Proyectos fin de carrera dirigidos

De Grupo de Inteligencia Computacional (GIC)

2007/2008

Dirigidos por Manuel Graña Romay
  • Jose Ezquerro Caro Sistema de monitorización dinámica de personas: detección de parpadeo nota: 9.0
  • Jorge Barrio Moreno Análisis de imagenes de lenguage de gestos: procesos de eliminación de fondo robustos nota: 6.0
  • Alberto Martínez Ruiz Construcción y control de una cabeza robotizada nota: pendiente de evaluación
  • Alexander Rodriguez Rementería Problemas y soluciones de gestión documental nota: 6.0
Dirigidos por F. Xabier Albizuri Irigoyen;
  • Alfredo Dufur Otheguy Fabrikazio sistema baten analisi kuantitatiboa
  • Ruben Hernandez Roscales Beso robotiko bati ikusmen sistema integratzea : pendiente
  • Miren Berasategui Echeverria Dispositibo mugikorretarako Web plataformaren garapena : pendiente
  • Mikel Arregi Etxaniz Ikastetxe baten azpiegitura informatikoa garatzea : pendiente
Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Borja Gamecho Ibáñez Creación de DLLs asociadas a un entorno IDE para programación de microcontroladores
Dirigidos por José Manuel López Guede
  • Arrate Monreal Iriondo, Sheila Guinaldo Alonso. Implementación hardware de redes neuronales artificiales
  • Aitziber Uzquiano Valle, Raúl Vélez de Mendizabal. Implementación de un controlador flexible en lazo cerrado dirigido por ordenador
Dirigidos por Carmen Hernández Gómez
  • Laura Salazar Betelu. Modelado y visualización de explosiones
  • Sara Ramos Puerta. Simulación de mosaicos decorativos
  • Eneko Zamora Villanueva. Modelado y animación de líquidos
  • Maddi Coterón Guisasola. Modelado de patrones geométricos para la decoración
  • Arianne Martín Urarte. Modelado y simulación de tejidos


2006/2007

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • David Mondéjar Martínez Diseño de un sistema en tiempo real basado en Linux RTAI
Dirigidos por Manuel Graña Romay
  • Marta García Tapia Reconocimiento de objetos: aplicación de LabView nota: 6.0
  • Iñaki Hernández García Algoritmos de autocalibracion de cámaras nota: 8.0
  • Diego Sal Díaz Algoritmos de optimización multiobjetivo para watermarking nota: Matricula de Honor
  • Jorge Vitorica Mata Vision artificial para inspección de lineas de producción nota: 6.0
Dirigidos por F. Xabier Albizuri Irigoyen
  • Iñigo Paniagua Gonzalez Programazio konkurrenteko teknika batzuk kontrol sistemetarako
  • Aitor Juaristi Garcia Uzkurtuen eraldaketa makinen trazabilitate sistemak
  • Garai Alberdi Txintxurreta Gestión de polivalencias de operarios
Dirigidos por José Manuel López Guede
  • Aitor Cabero Couto, Joseba Galisteo Alcalde. Gestock, Aplicación web para la gestión de almacenes
Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina
  • Enrique Redondo Herramientas de Visualización de nuevos tutores en J2ME


2005/2006

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Jose Mari Sanz Guinaldo Diseño de aplicaciones integradas en tarjetas UNC20 bajo micro-Clinux
  • Jorge Vaz Rodríguez Diseño de un sistema pedagógico de monitorización remota de datos a través de la red telefónica básica
  • Jon Andoni Bolado Rodríguez Diseño, programación, evaluación y puesta a punto de los elementos de control de un robot autónomo
  • Iñaki Calvo Fabo Comprobación de las características del bus de campo MODBUS en una red en estrella
  • David Montoya Iglesias Parametrización de sistemas PC/104: un ejemplo real
Dirigidos por Manuel Graña Romay
  • Alexandre Manhaes Savio Experimento de reconocimiento visual del habla de sordomudos nota:Matricula de Honor
  • Ramón Moreno Jimenez Reconocimiento micologico visual nota: 10.0
  • Susana Valverde Herranz Reconocimiento de texturas nota: Matricula de Honor
  • Ainhoa Pelaez Ayuso Watermarking de imágenes médicas nota: 5.0
  • Jose Antonio Silva de la Peña Algoritmos de watermarking basados en wavelets nota: Matricula de Honor
  • Miguel Angel Mugica Puente Servicio web de gestión comunitaria de generación de opinión nota: 5.0
Dirigidos por F. Xabier Albizuri Irigoyen
  • Jon Galipienzo Labrador MRP kontrol eta plangintza industria automatizazioan
  • Ortzi Del Villar Larrea Gertaera diskretuko sistemak automatizatzeko kontrolagailu orokorra
  • Jorge Martín del Río Automatización en la planificación de procesos
Dirigidos por Carmen Hernández
  • Jon Esnal Andres. MAYA Modelatzaile Solidoaren Azterketa.
  • Ana M. Martín Antúnez. Visualización de puzzles 3D.
  • Jose Javier Monasterio Estebanez. Estudio e implementación de un sistema centralizado para el control de luces de escenario.
  • Iurgi Gamboa Zalbide. Algoritmo Genetikoak Egituren bilaketarako.
Dirigidos por Eloy Irigoyen
  • Álvaro Medina Franco. Portal WEB formativo integrado con aplicaciones MATLAB. nota: 8.0
  • Mikel Larrea Sukia. Sistema de control basado en redes neuronales. nota: 8.0
  • Andoni Etxezarreta. Diseño e implantación de un sistema de trazabilidad y control de pruebas. nota: 9.0
Dirigidos por José Manuel López Guede
  • David Moreno López. Migración de Visual Basic sobre Access a aplicación web sobre Oracle.
Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
  • Patricia Delgado Anta. Redes Neuronales en grafología .
Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina
  • Jorge García Herramientas de Visualización de tutores en J2ME Premio TECNOVA 2006 Escuela de ITI de Alava


2004/2005

Dirigidos por Carmen Hernández
  • Xavier Elexpuru Ibarra. Visualización de fractales deterministas.
  • Gonzalo Rubio Jiménez. Imágenes Genéticas I.
  • Aitor Hoces Astorquiza. Imágenes Genéticas II.
  • Joseba Lerchundi Corta. MUGAK: MUsika Genetic Algorithm Konposatzailea.
  • Olatz Zamora Mestraitua. Animación mediante reglas de comportamiento.
  • Alberto De Lucas García. Animación del comportamiento mediante emociones.
Dirigidos por Manuel Graña
  • Pablo Faus Prieto Control de una marioneta robotizada por imitacion de gestos nota: 9.0
  • Josu Adanez Irazabalbeitia Exploracion de las dimension gestual de la generacion de sonidos con intencion musical nota 8.0
  • Miguel Angel Veganzones Bodón ‘’Reconocimiento visual de Poses’’ nota 9.0
  • Andoni Beristain Iraola ‘’Reconocimiento de expresiones faciales’’ nota Matricula de Honor
  • Flavio Banterla Borzaga ‘’Experimentos de monitorizacion visual automatizada de la actividad motora en animales de laboratorio’’ nota Matricula de Honor
  • Mª Teresa García Sebastián ‘’Corrección de iluminación en imágenes de resonancia magnética nuclear’’ nota 9.0
Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Miguel Aguirre Zulaica Análisis de un simulador de redes de computadores y sus posibilidades pedagógicas
Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina Peña
  • Santiago Cid Regulación de la temperatura de un banco de ensayos. Empresa Automatica
  • Luis Huerga, Koldo Saez de Olazagoitia A.D.E.S. (Asistente para el diseño electrónico SPICE)


2003/2004

Dirigidos por Carmen Hernández
  • Xavier Raposo Arriola. Estudio y aplicación de diferentes alternativas para videovigilancia en la red.
  • Eduardo Gómez Muñoz. Generación de texturas utilizando el método de reacción-difusión.
Dirigidos por Manuel Graña
  • Aitor Iturbe Galarraga Entorno de gestion pequeña empresa nota 6.0
  • José Manuel San Martín Santamaría Inducción de endmembers mediante estrategias evolutivas nota 8.0
  • Jose Ignacio Jimenez Lorente Estudio e implementacion de algoritmos robustos de deteccion de cambios nota 9.0
  • Mikel Pajares Matas ‘’Interfaces visuales y reconocimiento visual del alfabeto datilologico’’ nota Matricula de Honor Indice de la memoria Memoria
  • Alberto Aldazabal Bilbao ‘’Estudio e implementacion de algoritmos de reconstruccion 3D en base a estereo dinamico y estatico’’ nota Matricula de Honor
  • Maria Begoña Diaz Resurrección ‘’Estudio de algoritmos de marcas de agua para imágenes’’ nota 7.0
  • David Vázquez Martínez ‘’Aplicacion de analisis funcional de datos a "content based retrieval" basado en formas’’ nota 10.0
Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Borja Calvo Molinos Uso de Labview para la automatización de un laboratorio de polímeros
Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
  • Santigo García LLorente Aprendizaje por reforzamiento y teoría de juegos
  • Ion Parra Vértiz Navegación autónoma de robot móvil basado en Redes Neuronales
Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina Peña
  • Maite Lopez de Armentia, Ivan Mateos Ratón controlado por voz/Ahotsaren bidez kontrolaturiko sagua Premio TECNOVA 2003 Escuela de ITI de Alava
  • Carlos Tovar Desarrollo de un prototipo de LVCSR para el euskera bajo el entorno HTK Premio TECNOVA 2004 Escuela de ITI de Alava
  • Saioa Abecia, Javier LinajeSistema de seguimiento de fallos electrónicos para el prelanzamiento de NCV2 Empresa MERCEDES
  • Blanca Ceciaga, Iván Miguel Sistema de reconocimiento de elementos faciales
  • Kepa Vélez de Mendizabal Desarrollo de una página Web para los recursos compartidos de investigación
  • Ugutz Garitaonaindia Kalitate handiko bideoan oinarritutako hezkuntza birtualerako azpiegitura teknologikoa eta metodoen sormena COSMOS/M CAE programarekin eginiko irakaskuntzan garatuta


2002/2003

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Mario González García Control de un robot hexápodo por medio de un microcontrolador SAB517A
  • Alberto Lozano Garmendia Diseño de un entorno de programación y evaluación del comportamiento de un robot autónomo
Dirigidos por Carmen Hernández
  • Ander Casero Elezgaray. Integración libmeka 3d-PROENGINEER. Estudio de viabilidad e implementación.
  • Pablo Barbáchano Cirión. Modelado de terrenos.
Dirigidos por Manuel Graña
  • Fernando Cea Camisón Interfaz interactiva para un sistema de digitalización 3D basado en visión estéreo
  • Pablo Ayala Torcal Interfaces gestuales para el control de robot móvil y generación musical
  • Ivan Villaverde de la Nava detección visual y evitación de obstaculos estáticos en el Pioneer 2
  • Jose Ignacio García Sanchez Evaluaci´no de sistemas de gestión de bases de datos para información XML
  • Cristina Fernandez Apellaniz Algoritmos de cálculo de correspondencias para visión estereo
Dirigidos por Eloy Irigoyen
  • Alfonso Rus Hernández Segmentación de números manuscritos usando análisis del fondo y primer plano de la imagen. nota: 9.0
Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
  • Juan Martin Alburquerque Integración de sistema de reconocimiento visusal y control de brazo articulado
  • Joaquín Cortés Goñi Desarrollo de un módulo de navegación neuronal basado en sensores y entorno de simulación
Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina Peña
  • Ainara Huici Euskarazko Hizketa- Ezagutzarako Sistema Automatikoa HTKren bidez Premio TECNOVA 2002 Escuela de ITI de Alava


2001/2002

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Iker Sacristán Cadenas Adaptación de un kernel de tiempo real a un microcontrolador 8051FA
Dirigidos por Carmen Hernández
  • Francisco Redondo Pérez. Generación de terrenos.
  • Begoña Suárez Fernández. Modelado y animación del flujo de lava.
  • Mónica Manzano Gea. Modelado de un fenómeno natural: fuego.
  • Roberto Salicio Prieto. Sistema de Partículas.
  • Kepa Aparicio Lizundia. Optimización de Procesos mediante el modelo Ant Colony.
Dirigidos por Manuel Graña
  • Iñigo Tres Castro Reconstrucción 3D basada en imagen estereo
  • Juan Pedro Calvete Merayo Agente de búsqueda basado en contenidos
  • Miguel A. Muñoz Fernandez Java para imágenes de resonancia magnética nuclear
  • Didier Anidos Matero Sistemas Biométricos
Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
  • Carlos Hernando Leiva Entorno ´gráfico de entrenamiento de redes neuronales
Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina Peña
  • J. José Anega Iker Vivienda domótica controlada por voz


2000/2001

Dirigidos por Carmen Hernández
  • Satur Hernández. Modelado de fenómenos y escenas naturales.
  • Inés A. García Benito. Métodos fractales geométricos para la descripción de objetos naturales.
Dirigidos por Manuel Graña
  • Unai Oqueluri Basllestero Reconocimiento de gestos
  • David Vicente Herrera Acceso a bases de datos de imagenes basado en la especificación de regiones de color
  • Iñigo Barandiarán Martirena Detección, seguimiento y reconocimiento de caras, nota 10.0
Dirigidos por Eloy Irigoyen
  • Mikel Bilbao Eizmendi. Ampliación sobre un producto de supervisión de procesos de soldadura al arco. nota: 8.0
Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
  • Raquel Pacheco Control longitudinal de un vehículo
  • Iñigo Villalobos Oruezabal Entorno de simulación para control predictivo


1999/2000

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Felipe Martín Villoria Control optimizado de un vehículo hexápodo autónomo
Dirigidos por Manuel Graña
  • Elsa Fernández Gómez de Segura Visión activa: control de cámara y tracking nota 10.0
  • María del Carmen Lahidalga Alvarez Métodos de búsqueda basadas en contenido en BD multimedia. Métodos basados en el tratamiento del color en BD de imágenes nota 9.0
  • José Vicente García Sanz Métodos de segmentación de imagen basados en operadores morfológicos conectados nota 7.0
  • Aitor Rioja Ruiz Métodos de segmentación de imagen basados en información dinámica del sensor visual. nota 9.0
Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
  • Miguel LLamazares González Entorno visual de simulación de robolt móvil
  • Javier Gutierrez Almonacid Redes neuronales en la identificación de sistemas dinámicos
  • Aingeru Marco Rodríguez Redes neuronales para la predicción en series temporales
  • Mª Jesus Izaguirre Fernández Visualización interactiva y simulación en 3D


1998/1999

Dirigidos por Manuel Graña
  • Richard Ochoa de Aspuru Uribe Técnicas biométricas de verificación de identidad e Internet
  • Sergio Mallafre Navarro Estudio de necesidades de proceso remoto e integración de datos en entornos hospitalarios
Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Miguel Valladolid Urbano Evaluación de técnicas de control de un robot hexápodo
Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
  • Alvaro Ruíz de Infante Suárez Implementación de algorítmos de visión activa en robot móvil: B21


1997/1998

Dirigidos por Carmen Hernández y Javier Torrealdea
  • José Vicente García-Rovés. Sistemas Dinámicos, redes neuronales y representación del conocimiento


1995/1996

Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina Peña
  • Yolanda Blanco, Ahots Sistema Automatikoa, Escuela de ingeniería de la UPNA