Usuario:Ivan.villaverde

De Grupo de Inteligencia Computacional (GIC)

Ivan Villaverde de la Nava

Affiliation Afiliación
Computational Inteligence Group
Computer Sciencies and Artificial Inteligence Dept.
Computer Sciencies Faculty of San Sebastian
University of the Basque Country
Grupo Inteligencia Computacional
Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial
Facultad de Informática de San Sebastián
Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea

Personal Data Datos personales
  • DNI: 44136640P
  • Born Date: 03/20/1977
  • Engineer in Computer Science (June 2003)
  • PhD Student
  • DNI: 44136640P
  • Fecha de nacimiento: 20/03/1977
  • Ing. Sup. en Informática (Junio 2003)
  • Estudiante de doctorado

Research Interests Áreas de investigación
  • Mobile Robotics
  • Computer Vision
  • Robótica movil
  • Visión por computador

Contact Data Datos de contacto
  • eMail: ivan.villaverde@ehu.es
  • Phone: (+0034) 943 01 5107
  • Postal Address:
  • eMail: ivan.villaverde@ehu.es
  • Teléfono: (+0034) 943 01 5107
  • Dirección postal:

Facultad de Informática de San Sebastián, UPV-EHU
Pº Manuel de Lardizabal, 1
20018 DONOSTIA - (SPAIN)


Cuestiones de investigación

1- Estudiar la posibilidad de definir el número natural de endmembers a partir de los trabajos de Ritter y de la distribución de la información mutua en el conjunto de candidatos.

2- Estudiar la posibilidad de hacer una versión on-line del algoritmo de Ritter-Urcid-Schmalz.

3- Revision de estado del arte de SLAM y Kalman filters.

4- Aplicación de cámaras 3D a SLAM.