Control del movimiento de un robot

Un pequeño robot móvil debe seguir una trayectoria dibujada en el suelo.

El vehículo dispone de:

* 2 ruedas a la izquierda y 2 a la derecha, controladas por sendos motores.
* 3 sensores de infrarrojos que detectan una línea marcada en el suelo.
* 1 circuito integrado que proporciona la potencia a los motores.
* 1 microcontrolador que ejecuta el programa.

Aqui tienes las explicaciones del ejercicio.

Iruzkin bat honentzako: Control del movimiento de un robot

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