Ikusmen artifiziala robot sistemetan

Robot baten kontrolagailuarekin integratuta dagoen ikusmen artifizialeko sistemarekin lan egingo dugu saio honetan. Kamera PCari konektatzen zaio eta hor instalatutako aplikazioaren interfaze grafikoa erabiltzen da sistema kontrolatzeko. Interfaze grafikoak kamerak atzitutako bideoa erakusten du denbora errealean.

Ikusmen-sistema eta robot-sistema integratzeko, kalibratze-prozedura bat egin behar da haien espazio-erreferentziak koordinatzeko. Hasierako prestaketa horren ondoren, objektuen ereduak (lapitza, giltza) eraikiko dira, automatikoki, ikusmen artifizialeko sistemarekin. Azkenik, sistemak antzeman ahal izango ditu objektu horiek posizio desberdinetan, eta robotarekin eragiketa errazak egin ahal izango ditugu; esaterako, identifikatu duen objektua jasotzea.

Egingo dugunaren azalpenak irakur ditzakezu .

2 iruzkin honentzako: Ikusmen artifiziala robot sistemetan

Erantzuna idatzi

 

 

 

HTML etiketa hauek erabil ditzakezu

<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>