Visión artificial en sistemas robóticos

Vamos a trabajar con un sistema de visión artificial integrado en el controlador de un robot, a través de la interfaz gráfica de la aplicación instalada en el PC al que se conecta la cámara. La interfaz gráfica permite obtener en tiempo real el video capturado por la cámara.

Para integrar el sistema de visión con el sistema robótico hay que ejecutar un procedimiento de calibración a fin de coordinar sus referencias espaciales. Tras esta preparación inicial, con el sistema de visión artificial se construirán de manera automática modelos de objetos (un lápiz, una llave) que después el sistema será capaz de reconocer en posiciones distintas, y con el robot se pueden realizar operaciones sencillas como recoger el objeto identificado. Veamos como ven los robots!

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