I. Cabanes, A. Zubizarreta, M. Marcos, Ch. Pinto "Real Time Distributed Control of parallel robots using redundant sensors" Proceedings of the 40th International Symposium On Robotics (ISR 2009). Barcelona, Spain, 10-13 March 2009 (Accepted for being presented)
A. Zubizarreta, I. Cabanes, M. Marcos, Ch. Pinto "Control of Parallel Robots Using Passive Sensor Data" Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008). Nice, France, September 2008. IEEE Catalog Number: CFP08IRO-CDR, ISBN: 978-1-4244-2058-2, pp. 2398-2406, 22-26 September, Nice, France, 2008
I. Calvo, I. Cabanes, A. Noguero, A. Zubizarreta, L. Almeida, M. Marcos, "Using a CORBA Synchronous Scheduling Service in Pick&Place Operations". Proc. of the 13th IEEE Internacional Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). pp: 464-467. Ed. IEEE Press. ISBN: 1-4244-1506-3. Hamburg, Germany, Sept, 2008.
E. Estévez, M. Marcos, "An Approach to use model driven design in industrial automation" Proc. of the 13th IEEE Internacional Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). pp.62-65, Ed. IEEE Press. ISBN: 1-4244-1506-3, Hamburg, Germany, Sept, 2008.
F. López, E. Irisarri, E. Estévez, M. Marcos, "Graphical Representation of Factory Automation Markup Languages". Proc. of the 13th IEEE Internacional Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). pp.29-32, Ed. IEEE Press. ISBN: 1-4244-1506-3, Hamburg, Germany, Sept, 2008.
M. Marcos, E. Estévez, "Model-Driven design of Industrial Control Systems". Proc. Of the IEEE Multi-conference on Systems and Control 2008, 9th IEEE Internacional Symposium on Computer-Aided Control System Design (CACSD). pp.1253-1258, ISBN: 978-1.-4244-2221-0 ISSN: 1085-1992, San Antonio (Texas) , Sept, 2008.
E. Estévez, M. Marcos , I. Sarachaga, "A Novel Approach For Modelling Industrial Control Systems Using UML" Proc. of 8th Portuguese Conference on Automatic Control. pp. 432-436. ISBN: 978-972-669-877-7.. Vila Real, Portugal, July, 2008.
G. Morán, F. Pérez, D. Orive, E. Estévez, M. Marcos, "Methodologies for the Implementation of Distributed Control Systems". Proc. of 8th Portuguese Conference on Automatic Control. pp. 584-589, ISBN: 978-972-669-877-7, Vila Real, Portugal, July, 2008
Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Sánchez, J.A., "ANN for Interpolating Instability Trends in WEDM", Proc. of The 17th IFAC World Congress, pp. 2230-2235. ISBN: 978-1-1234-7890-2, Seoul, Corea, July 2008.
Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I., Orive, D., Sánchez, J.A. "Real-Time Monitoring and Diagnosis Platform for a Machining Process", Proc. of The 17th IFAC World Congress, pp. 10674-10679. ISBN: 978-1-1234-7890-2, Seoul, Corea, July 2008.
E. Estévez, M. Marcos, D. Orive, F. López, E. Irisarri, F. Pérez, "Middleware based on XML technologies for achieving true interoperability between PLC programming tools"
Proc. of the 17th World Congress. The International Federation of Automatic Control. pp. 8461-8466, ISBN 978-1-1234-7890-2.Seoul, Korea, July, 2008.
M. Marcos, E. Estévez, I. Sarachaga. A. Burgos,"Towards the conformance Analysis of IEC 61131-3 PLC Programming Tools", Proc. of the 17th World Congress. The International Federation of Automatic Control. pp.8467-8472, ISBN 978-1-1234-7890-2. Seoul, Korea, July, 2008.
Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Sánchez, J.A., "Artificial Neural Networks for Detecting Instability Trends in Different Workpiece Thicknesses in a Machining Process", Proceedings of The American Control Conference, pp. 1064-1069. ISBN: 978-1-4244-2079-7.Seattle, Washington, June, 2008.
E. Estévez, M. Marcos, E. Irisarri, F. López, I. Sarachaga, A. Burgos, "A novel Approach to attain the true reusability of the code between different PLC programming Tools". Proc. of the 7th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems. Communication in Automation. ISBN: 978-1-4244-2350-7. Dresden, Germany, May, 2008.
Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M. Zubizarreta, A., "On the Application of Recurrent Neural Network Techniques for Detecting Instability Trends in an Industrial Process", Proc. of the 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA, pp. 242-248, ISBN: 1-4244-0826-1, Patras, Greece, Sept. 2007.
E. Estévez, M. Marcos, I. Sarachaga, D. Orive "A Methodology for Multidisciplinary Modeling of Industrial Control Systems using UML ", Proc. of The 5th International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007). pp. 171-176, ISSN: 1935-4576, ISBN: 1-4244-0865-2, July, Vienna, Austria, 2007.
E. Estévez, M. Marcos, D. Orive, E. Irisarri, F. Lopez. "XML based Visualization of the IEC 61131-3 Graphical Languages", Proc. of the 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007). pp: 279-285, ISSN: 1935-4576, ISBN: 1-4244-0865-2, July, Vienna, Austria, 2007.
E. Estévez, M. Marcos, N. Iriondo, D. Orive, F. Lopez, E. Irisarri. "A Graphical Modeling Tool for Generating IEC 61131-3 Automation Applications", Proc. of the 2007 European Control Conference, ECC'07. pp. 2513-2518, ISBN: 978-960-89028-5-5, Greece, July, 2007.
Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Sánchez, J.A., "Supervisión de la Degradación del Proceso de Electroerosión por Hilo", Proc. of The II MESIC Manufacturing Engineering Society International Conference, ISBN: 978-84-611-8001-1, Madrid, July 2007.
E. Estévez, M. Marcos, N. Iriondo. "Graphical Modeling of PLC-based Industrial Applications", Proc. of the 26th American Control Conference (ACC). pp. 220-225, ISSN: 0743-1619. New York City, USA. July 2007.
I. Calvo, L. Almeida, A. Noguero, "A Novel Synchronous Scheduling Service for CORBA-RT Applications" Proc. of the 10th International Symposium on Object and Component-Oriented Real-Time Distributed Computing, (ISORC07), pp: 181-187, ISBN: 0-7695-2765-5, Santorini, Greece, May, 2007.
Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Sánchez, J.A., "Anticipation of wire breakage in WEDM based on neural networks", Proceedings of The 15th International Symposium of ElectroMachining ISEM, pp. 133-138, Pennsylvania, April 2007. ISBN: 978-0-9794977-0-4.
J Portillo, E. Estevez, I. Cabanes, M. Marcos, "CANopen Network for µcontroller-based Real Time Distributed Control Systems". Proc. Of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4644-4649, ISBN: 1-4244-0136-4, ISSN: 1553-572X, Paris, France, Nov, 2006.
I. Calvo, L. Almeida, "Adding Synchronous Scheduling to CORBA-RT", Proc. of the 11th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA06), pp: 168-175, ISBN: 0-7803-9758-4, Prague, Czech Republic, Sept., 2006.
N. Iriondo, M. Marcos, E. Estevez, "Implementing Non-Linear Strategies for PID in IEC 61131-3 ST Language". Proc. of the 11th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA06), pp: 969-972, ISBN: 1-4244-0681-1, Prague, Czech Republic, Sept, 2006.
E. Estévez, M. Marcos, D. Orive. "Building PLC Automation Projects form IEC 61131-3 Software Architecture", 6th IEEE Workshop on Factory Communications Systems. ISBN: 1-4244-0379-0. Torino, Italy. June 2006.
U. Gangoiti, M. Marcos, E. Estévez, "Using cyclic executives for achieving closed loop co-simulation " Proc. of the Joint 44th IEEE Control and Decision Conference and European Control Conference CDC-ECC'2005. pp. 4785-3790, ISBN: 0-7803-9567-0 ISSN: 0-7803-9568-9, Seville, Spain, Dec. 2005.
M. Marcos, E. Estévez, U. Gangoiti, D. Orive, "A Tool Integration Framework for Industrial Distributed Control Systems". Proc. of the Joint 44th IEEE Control and Decision Conference and European Control Conference CDC-ECC'2005. pp. 8373-8378. ISBN: 0-7803-9567-0 ISSN: 0-7803-9568-9,. Seville, Spain, Dec 2005.
M. Marcos, E. Estévez, "Formal Modelling of Industrial Distributed Control Systems", Proc. - 16th IFAC World Congress, ISBN: 0-08-045108-X, Prague, Czech Republic, July, 2005
M. Marcos, U. Gangoiti, D. Orive, E. Estévez, S. Calvo, J. Barandiarán, "Design and Validation of Industrial Distributed Control Systems". Proc. of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control. Vol: I, pp. 4720-4725, Ed: IEEE Control Systems Society, ISBN: 0-7803-8683-3, ISSN: 0191-2216., Nassau, Bahamas, Dec, 2004.
S. Calvo, M. Marcos, N. Iriondo, D. Orive, Javier Barandiarán, "A Methodology for Hierarchical Industrial Control Systems: Application to a Heat Treatment Line", UKAC-IEE Control, Bath, UK, Sept, 2004,
S. Calvo, M. Marcos, N. Iriondo, I. Cabanes, F. Artaza, Javier Barandiarán, "A Methodology for Component-based Modelling: Application to a Heat Treatment Line", UKAC-IEE Control, Bath, UK, Sept, 2004.
M. Marcos, E. Estévez, U. Gangoiti, I. Sarachaga, "UML Modelling of Industrial Distributed Control Systems". Proc. 6th Portuguese Conference on Automatic Control, pp. 127-132, Faro, Portugal, July ,2004.
M. Marcos, U. Gangoiti, E. Estévez, J. Portillo, I. Calvo, "A CORBA-based Co-Simulation Framework for Integrating COTS Tools", Proc. of the 6th Portuguese Conference on Automatic Control, pp. 133-138 Faro, Portugal, July, 2004.
Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Sánchez, J.A., "Study Of Pulse Instability In Wire-Electro Discharge Machining Process", Annals Of Daaam For 2004 & Proceedings, pp. 371-372, ISBN: 3-901509-42-9, Austria, April 2004.
I. Calvo, M. Marcos, D. Orive, A. Huidobro, "Object-Oriented Based Architecture for Accessing Remotely Electrical Protection Relays", Proc. of the 9th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, pp. 614- 621, ISBN: 0-7803-7937-3. Lisbon, Portugal, Sept, 2003.
Isidro Calvo, Marga Marcos, Darío Orive, Isabel Sarachaga, ""Using Object Oriented Technologies in Factory Automation", Proc. of the 28th IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, ISBN: 0-7803-7474-6, Seville, Spain, Nov, 2002.
Isidro Calvo, Marga Marcos, Isabel Sarachaga, Darío Orive, "Using UML For Modelling Remote Access To Manufacturing Systems". Proc. of the XV IFAC World Congress vol.L, LTD, ISBN: 0-08-044295-1, Barcelona, Spain, July 2002.
J. Portillo, M. Marcos, "Modelling of Distributed Control Systems Using XML", Proc. of the 14th EUROMICRO International Conference on Real-time Systems, Dortmund, Germany, Sept 2002.
M. Marcos, J.M. Fuertes, I. Calvo, P. Martí, D. Orive, R. Vilá, I. Sarachaga, S. Buzoianu,"bject Oriented Modelling for Remote Monitoring of Manufacturing Processes" Proc. of the 8th IEEE International Conference Emerging Technologies for Factory Automation, Antibes (France), pp: 287-293, ISBN: 0-7803-7241-7 , French Riviera, 2001.
J. Portillo, M. Marcos, "Contributions to the design of real time distributed control systems". Proc. of European Control Conference, pp. 2233-2238, ISBN: 972-752-047-2, , Porto ,Portugal, Sept, 2001
M. Marcos, F. López, D. Orive, "On the Analysis and Simulation of Temporal Behaviour of Real Time Distributed Systems using PROFIBUS", Proc. of the IEEE WFCS'2000. pp. 179-186, ISBN: 0-7803-6500-3, Porto, Portugal, Sept, 2000.
M. Marcos, J. Portillo, "Basic Environment for Real Time Systems Analysis using CAN bus", .Proc. Proc. volume from IFAC Workshop WRTP'2000. pp. 175-180, ISBN 0-08-043686-2,. Pergamon, Ed. A. Crespo, J. Vila (2000).
M. Marcos, J. Portillo, J. M. Bass, "Matlab-Based Real-Time Framework For Distributed Control Systems" Proc. volume from the IFAC Workshop AARTC'2000. pp. 197-202 ISBN 0-08-043685-4, Pergamon, Ed. V. Hernández, G.W. Irwin (2000).
NATIONAL CONGRESS WITH ISBN (Since 2000)
A. Zubizarreta, I. Cabanes, E. Portillo, D. Orive, M. Marcos, "A Real Time Framework for testing Advanced Control techniques in Parallel Robots", Actas de las XI Jornadas de Automática. (Pendiente de Publicación), Leganés, España, Feb, 2009.
A. Armentia , A. Burgos , I. Sarachaga , E. Estévez , M. Marcos, "Servicios Web para la reutilización de código en aplicaciones de fabricación" Actas de las XI Jornadas de Automática. (Pendiente de Publicación), Leganés, España, Feb, 2009.
G. Morán, F. Pérez, D. Orive, E. Estévez, M. Marcos, "Interfaces de Servicio IEC61499 para acceso a Periferia Descentralizada utilizando Profibus DP" Actas de las XI Jornadas de Automática. (Pendiente de Publicación), Leganés, España, Feb, 2009.
Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I., Orive, D., Sánchez, J.A, "Sistema de Supervisión en Tiempo Real del Proceso de Electroerosión por Hilo", Actas del 17 Congreso de Máquinas-Herramienta y Tecnologías de Fabricación, ISBN: 978-84-934065-1-6. San Sebastián, España, Oct, 2008.
F. López, E. Irisarri, E. Estévez, D. Orive, M. Marcos, "Representación Gráfica de los lenguajes de Marcado en Automatización Industrial", Actas de las XXVIII Jornadas de Automática, ISBN: 978-84-691-6883-7, Tarragona, España, Sept. 2008.
A. Zubizarreta, I. Cabanes, E. Portillo, D. Orive, M. Marcos, "Modelado dinámico de robots paralelos considerando sensórica redundante", Actas de las XXVIII Jornadas de Automática, ISBN: 978-84-691-6883-7. Tarragona, España, Sept, 2008.
Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M. Zubizarreta, A, "Detección de la degradación del proceso WEDM basada en redes neuronales", Actas de las XXVIII Jornadas de Automática, ISBN: 978-84-691-6883-7. Tarragona, España, Sept, 2008.
A. Zubizarreta, I. Cabanes, M. Marcos, D. Orive, Ch Pinto, "Distributed Control of parallel robots using passive sensor data", Actas de las X Jornadas de Tiempo Real. Mallorca, España. Feb 2008.
E. Estévez, A. F. López, E. Irisarri, D. Orive, F. Pérez, M. Marcos, "Definición y visualización de los lenguajes gráficos de IEC 61131-3, basada en tecnologías XML". Actas de las XXVII Jornadas de Automática, ISBN: 978-84-690-7497-8. PREMIO AL MEJOR ARTÍCULO DEL GRUPO DE TIEMPO REAL DE CEA, Huelva, Sept, 2007.
A. Zubizarreta, I. Cabanes, M. Marcos, D. Orive, Ch. Pinto, "Generador de trayectorias para robots paralelos: aplicación al manipulador plano 5R" Actas de las XXVII Jornadas de Automática, ISBN: 978-84-690-7497-8. Huelva, España, Sept. 2007.
E. Estévez, A. F. López, M. Marcos, D. Orive, E. Irisarri, F. Pérez, "Análisis del Modelo Software del Estándar IEC 61131-3 desde el Dominio Temporal", Actas del II Congreso Español De Informática (CEDI)
E. Estévez, M. Marcos, N. Iriondo, D. Orive, F. López, E. Irisarri, "Modelado Gráfico y generación del proyecto de automatización de aplicaciones de control industrial" Actas de las X Jornadas de Tiempo Real ISBN: 978-84-96736S. Barcelona, España, Feb., 2007.
Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Sánchez, J.A, "Sistema de diagnóstico de la rotura del hilo en el proceso de electroerosión: EDMONS", Actas del 16 Congreso de Máquinas-Herramienta y Tecnologías de Fabricación Vol: 2 pp:743-754. San Sebastián, España, Oct, 2006, PREMIO AL MEJOR TRABAJO PRESENTADO EN EL 16 CONGRESO DE MÁQUINAS-HERRAMIENTA Y TECNOL. DE FABRICACIÓN
E. Estévez, M. Marcos, Dario Orive, Isabel Sarachaga, "Las Tecnologías XML en la automatización industrial" Actas de las XXVII Jornadas de Automática. pp: 1050-1057.ISBN: 84-689-9417-0. Almería, España, Sept. 2006.
N. Iriondo, M. Marcos, E. Estévez, Dario Orive, "Implementación de Estrategias no lineales para control PID en IEC 61131-3 Texto Estructurado" Actas de las XXVII Jornadas de Automática. pp: 1050-1057. ISBN: 84-689-9417-0. Almería, España, Sept. 2006.
Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M. Zubizarreta, A, "Detección de la degradación del proceso WEDM basada en redes neuronales". Actas de las XXVII Jornadas de Automática.ISBN: 84-689-9417-0. Almería, España, Sept. 2006. PREMIO AL MEJOR ARTÍCULO DEL GRUPO DE TIEMPO REAL.
E. Estévez, M. Marcos, I. Sarachaga, D. Orive, "Modelado gráfico de sistemas de control industrial" Actas de las IX Jornadas de Tiempo Real. Valladolid, España, Feb., 2006.
E. Estévez, M. Marcos, "IEC 61131-3 code generation using XML technologies" Actas enel I Congreso Español de Informática (CEDI 2005). ISBN: 84-9732-448-X , Granada, España, Sept. 2005.
E. Estévez, I. Torre, U. Gangoiti, M. Marcos, J. Portillo, D. Orive, N. Iriondo, I. Cabanes, I. Sarachaga, F. Artaza, "Modelado Basado En Componentes De Sistemas Distribuidos De Control Industrial" Actas de las XXVI Jornadas de Automática, p. 991-1002 , ISBN: 84-689-0730-8, Alicante, España, Sept. 2005.
Cabanes, I., Portillo, E., Marcos, M., Orive, D., Sánchez, J.A, "Detección de la degradación del proceso WEDM basada en redes neuronales", Actas de las XXVI Jornadas de Automática, ISBN: 84-689-0730-8, Alicante, España, Sept. 2005.
Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Sánchez, J.A ,"Análisis de la inestabilización del proceso de corte por electroerosión por Hilo" Actas del 15 Congreso de Máquinas-Herramienta y Tecnologías de Fabricación, Vol: 1, pp:95 - 113. ISBN: 931828-8-5. Oct. 2004.
E. Estévez, U. Gangoiti, J. Portillo, M. Marcos, "Modelado Y Generación De Código De Sistemas De Control Distribuido Basados En Tecnologías XML" Actas de las XXV Jornadas de Automática, ISBN: 84-688-7460-4. Ciudad Real, España, Sept. 2004.
Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D, "Sistema de adquisición y diagnóstico del proceso de corte por electroerosión por hilo" Actas de las XXV Jornadas de Automática, ISBN: 84-688-7460-4. Ciudad Real, España, Sept. 2004.
E. Estévez, U. Gangoiti, M. Marcos, J. Portillo, I. Cabanes, I. Sarachaga, D. Orive, S. Calvo, J. Barandiaran "Perfil UML para especificación y arquitectura hardware y software para sistemas de control basados en IEC 61131-3" Actas de las XXIV Jornadas de Automática. ISBN: 84-931846-7-5. León, España, Sept. 2003.
E. Estévez, U. Gangoiti, S. Calvo, M. Marcos, D. Orive, J. Portillo, N. Iriondo, I. Cabanes, I. Sarachaga, F. Artaza, I. Calvo, F. López, J. Barandiaran "Entorno de co-simulación basado en CORBA para sistemas de control industrial: aplicación a una línea de tratamiento en caliente", Actas de las XXIV Jornadas de Automática, ISBN: 84-931846-7-5. León, España, Sept. 2003. PREMIO AL MEJOR ARTÍCULO DEL GRUPO DE TIEMPO REAL
