#include <stdio.h>
#include <reg51rb2.h>

int servo0;
unsigned int T2_ISR_count = 0;

sbit pin=P1^7;

/*iniciamos la configuración del puerto serie*/

void serie()
{
	SCON=0x50;	/*configuramos 8 bits de datos*/
	TMOD=0x21;	/*timer1 con autorecarga*/
	TCON=0x10;
	TH0=191;
	TL0=0;
	TH1=0xFA;	/*4800baudios*/
	TR1=1;		/*activamos el timer1*/
	TI=1;		/*listro para transmitir*/
	IEN0=0x82;
}

timer0 () interrupt 1
	{
		int i;
		pin=1;
		
		for(i=0;i<660;i++){
			if(servo0<i)
				pin=0;}
	}

/*---------------------------------------------------------
Timer 2 Interrupción por desbordamiento
---------------------------------------------------------*/

void T2_ISR (void) interrupt 5
{
T2_ISR_count++;
TF2 = 0;                        // puesta a 0 de la solicitud de interrupción
}

void main(void)
{
	int valor;
	
	serie();
	/*--------------------------------------
habilita la interrupción para el timer 2.
--------------------------------------*/
ET2 = 1;
EA = 1;
/*--------------------------------------
configurar Timer2 para modo de intervalo de temporización de 16-bit.
--------------------------------------*/
T2MOD =0x00;
/*--------------------------------------
Puesta a 0 del contador de desboramiento del timer 2 y
de los registros alto y bajo del mismo.Se inicializa el timer.
--------------------------------------*/
  T2_ISR_count = 0;
  TH2 = 0;
  TL2 = 0;

  TR2 = 1;

  printf ("\nIntroducir velocidad motor(0-660).\n");


	for(;;)
	{
	scanf("%d",&valor);	/*entre 12 y 134*/
	printf("\n%d",valor);
	servo0=valor;
	 printf ("\nIntroducir velocidad motor(0-660).\n");
//prueba
while(1){

T2_ISR_count = 0;
  TH2 = 0;
  TL2 = 0;

  TR2 = 1;

/*--------------------------------------
Espera hasta inicio de pulso.
Espera hasta fin de pulso.
--------------------------------------*/
  while (!INT0);
  while (INT0);

/*--------------------------------------
Anchura de pulso en microsegundos(aprox).
--------------------------------------*/
  printf ("La anchura del pulso es: %ld uSec\n",
          (unsigned long)((TH2 << 8) | TL2 | ((unsigned long)T2_ISR_count << 16)));

		}	
	}
}