Gaia
Robotika adimendua
Gaiari buruzko datu orokorrak
- Modalitatea
- Ikasgelakoa
- Hizkuntza
- Gaztelania
Irakasleak
Izena | Erakundea | Kategoria | Doktorea | Irakaskuntza-profila | Arloa | Helbide elektronikoa |
---|---|---|---|---|---|---|
LAZKANO ORTEGA, ELENA | Euskal Herriko Unibertsitatea | Irakaslego Agregatua | Doktorea | Elebiduna | Konputazio Zientzia eta Adimen Artifiziala | e.lazkano@ehu.eus |
AUGELLO , AGNESE | Otros | Besteak | Doktorea |
Gaitasunak
Izena | Pisua |
---|---|
Adquisición de destrezas y conocimiento básico de las principales técnicas relacionadas con la robótica inteligente para que pueda aplicarlas en los campos donde realice su actividad investigadora | 40.0 % |
Ayudarle al alumno en el descubrimiento de campos donde aplicar los desarrollos metodológicos e ingenieriles que realice en su actividad investigadora | 30.0 % |
Conocimiento básico de algunos softwares de libre distribución | 30.0 % |
Irakaskuntza motak
Mota | Ikasgelako orduak | Ikasgelaz kanpoko orduak | Orduak guztira |
---|---|---|---|
Magistrala | 30 | 45 | 75 |
Mintegia | 10 | 15 | 25 |
Ordenagailuko p. | 20 | 30 | 50 |
Irakaskuntza motak
Izena | Orduak | Ikasgelako orduen ehunekoa |
---|---|---|
Aplikazio-tailerrak | 20.0 | 100 % |
Azalpenezko eskolak | 20.0 | 100 % |
Bideokonferentziak | 0.0 | 100 % |
Ikasketa sistematizatua | 40.0 | 0 % |
Interakzioa irakaslearekin ingurune birtualetan | 0.0 | 30 % |
Irakaskuntza-taldeak plataforma birtualaren bidez proposatutako jarduerak | 0.0 | 0 % |
Irakurketa eta analisi praktikoak | 40.0 | 50 % |
Plataformaren bidez harreman birtualean emandako orduak (foroetan parte hartzea, etab.) | 0.0 | 100 % |
Txostenak eta azalpenak lantzea | 30.0 | 30 % |
Ebaluazio-sistemak
Izena | Gutxieneko ponderazioa | Gehieneko ponderazioa |
---|---|---|
Bertaratzea eta Parte-hartzea | 15.0 % | 25.0 % |
Azalpenak | 30.0 % | 40.0 % |
Foroetan parte hartzea | 15.0 % | 25.0 % |
Lan praktikoak | 30.0 % | 40.0 % |
OTROS | 0.0 % | 10.0 % |
Urrutiko ebaluazio-probak | 75.0 % | 85.0 % |
Irakasgai-zerrenda
Tema 1 Aproximaciones a la Robótica inteligenteIntroducción
Sistemas simbólicos
Sistemas basados en el comportamiento (SBC)
Sistemas híbridos
Tema 2 Navegación de Robots
Introducción
Navegación simbólica
Navegación de inspiración biológica
Tema 3 SLAM
Tema 4 Otras aplicaciones de la robótica
Tema 5 Líneas de investigación
Bibliografia
Oinarrizko bibliografia
-Arkin, R. C. (1998). Behavior-based robotics. MIT Press.Brooks, R. A. (2003). Flesh and Machines. Vintage.
Braitenberg, V. (1984). Vehicles: experiments in synthetic
psychology. MIT Press.
Choset, H. and Lynch, K.M. and Hutchinson, S. and Kantor,
G. and Burgard, W. and Kavraki, L.E. and Thrun, S. (2005).
Principles of Robot Motion MIT Press
Connell, J. H. (1990). Minimalist mobile robotics. A
colony-style architecture for an artificial creature. Academic
Press, inc.
Gehiago sakontzeko bibliografia
-Diard, J. and Bessi¿ere, P. and Mazer, E. (2003). A suervey ofprobabilistic models using the bayesian programing
methodology as a unifying framework. IEEE-CIRAS.
Johnson-Laird, P. (1988). El ordenador y la mente. Paid¿os
Transiciones.
Horswill, I. (1994). Specialization of perceptual processes. PhD
thesis, Massachusets Institute of Technology.
Mallot, H. A. and Franz, M. A. (2000). Biomimetic robot
navigation. Robotics and Autonomous System, 30:133¿153.
Matari¿c, M. (1990). A distributed model for mobile robot
environment-learning and navigation. Master¿s thesis, MIT
Artificial Intelligence Laboratory.
-
Direcciones de Internet:
-Grupo de Roboticá y Sistemas Autónomos (UPV-EHU): http://www.sc.ehu.es/ccwrobot