Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

Este curso pretende presentar el estado del arte de la robótica móvil desde el punto de vista de lo que se ha dado en llamar Robótica Basada en el Comportamiento. Para ello se cuenta con la colaboración del profesor Juan Domingo Tardós, de la Universidad de Zaragoza, experto a nivel internacional en SLAM



METODOLOGIA: El curso se organiza de la siguiente manera: Cada clase es un tema del programa. Las clases-seminario son impartidas con apoyo de diapositivas. Las diapositivas son distribuidas a la/os alumnas. Para cada tema se les sugiere la lectura de determinados capítulos de libros o de artículos.



EVALUACION: Para la evaluación se toma en cuenta la asistencia y participación en clase, y a un trabajo que se debe entregar a lo/as profesore/as, y que se elige (voluntariamente) entre una de las siguientes opciones: Diseño de un artículo de investigación en el que se apliquen las técnicas sobre las que trata el curso; se trata de adecuarlo al trabajo que el ol alumna esté realizando en el momento de la impartición. Resumen de dos artículos propuestos por el grupo de profesores.

Irakasgai-zerrenda

Tema 1 Aproximaciones a la Robótica inteligente

Introducción

Sistemas simbólicos

Sistemas basados en el comportamiento (SBC)

Sistemas híbridos











Tema 2 Navegación de Robots

Introducción

Navegación simbólica

Navegación de inspiración biológica



Tema 3 SLAM



Tema 4 Otras aplicaciones de la robótica



Tema 5 Líneas de investigación

Bibliografia

Oinarrizko bibliografia

-Arkin, R. C. (1998). Behavior-based robotics. MIT Press.

Brooks, R. A. (2003). Flesh and Machines. Vintage.

Braitenberg, V. (1984). Vehicles: experiments in synthetic

psychology. MIT Press.

Choset, H. and Lynch, K.M. and Hutchinson, S. and Kantor,

G. and Burgard, W. and Kavraki, L.E. and Thrun, S. (2005).

Principles of Robot Motion MIT Press

Connell, J. H. (1990). Minimalist mobile robotics. A

colony-style architecture for an artificial creature. Academic

Press, inc.

Gehiago sakontzeko bibliografia

-Diard, J. and Bessi¿ere, P. and Mazer, E. (2003). A suervey of

probabilistic models using the bayesian programing

methodology as a unifying framework. IEEE-CIRAS.

Johnson-Laird, P. (1988). El ordenador y la mente. Paid¿os

Transiciones.

Horswill, I. (1994). Specialization of perceptual processes. PhD

thesis, Massachusets Institute of Technology.

Mallot, H. A. and Franz, M. A. (2000). Biomimetic robot

navigation. Robotics and Autonomous System, 30:133¿153.

Matari¿c, M. (1990). A distributed model for mobile robot

environment-learning and navigation. Master¿s thesis, MIT

Artificial Intelligence Laboratory.

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Direcciones de Internet:

-Grupo de Roboticá y Sistemas Autónomos (UPV-EHU): http://www.sc.ehu.es/ccwrobot