Descripción y contextualización de la asignatura

En este curso se abordará, primeramente, la tarea de navegación de robots móviles describiendo las técnicas de mapeo del entorno, localización y planificación de trayectorias. Las técnicas asociadas son la base de los algoritmos para desarrollar vehículos autoguiados.

En una segunda parte, se abordará el tema de la robótica social, en la que se dará a conocer el estado del arte de desarrollo de los robots sociales y sus aplicaciones, y estudiarán los distintos ámbitos de la comunicación social, tanto verbal como gestual.

Resultados del aprendizaje de la asignatura

Conocer las técnicas probabilísticas de manejo de la incertidumbre asociadas a la navegación de robots.

Conocer los elementos de interacción necesarios en los robots sociales.

Capacidad de puesta en marcha de los módulos de ROS necesarios para la navegación de un robot móvil (Robotino o Turtlebot)

Crear módulos básicos de interacción de robots sociales

Temario

PARTE 1

Tema 1 - Introducción al problema de la navegación

Tema 2: ROS: conceptos avanzados

Tema 3 - Navegación de robots: mapeo,localización y planificación de trayectorias

Tema 4: SLAM

PARTE 2

Tema 1 - Introducción a la Robótica Social. Estado del arte y aplicaciones

Tema 2- Comunicación verbal y no verbal

Bibliografía

Bibliografía básica

Navegación de robots

S. Thrun, W. Burgard, and D. Fox, Probabilistic Robotics. The MIT Press, 2005.

H. Choset, K. M. Lynch, S. Hutchinson, G. A. Kantor, W. Burgard, L. E. Kavraki, and S. Thrun, Principles of Robot Motion. Theory, Algorithms and Implementations. The MIT Press, 2005.

R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh and D. Scaramuzza, Introduction to Autonomous Mobile Robots. The MIT Press, 2011.

R. A. Murphy, Introduction to AI Robotics. The MIT Press, 2000.

Robótica social

C. Breazeal, A. Takanishi, and T. Kobayashi, Social Robots that Interact with People, pp. 1349–1369. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2008.

R. W. Picard, Affective computing. MIT press, 2000.

C. Bartneck, T. Belpaeme, F. Eyssel, T. Kanda, M. Keijsers, and S.Sabanovic, Human-robot interaction: An introduction. Cambridge University Press, 2020.

Robot Ethics. The Ethical and Social Implications of Robotics MIT Press (2011). Edited by Patrick Lin, Keith Abney and George A. Bekey

Revistas

Journal of Robotics and Autonomous Systems (Elsevier)



IEEE Transactions on Robotics.



Journal of Autonomous Robots (Springer).



International Journal of Robotics Research (SAGE).



ACM Transactions on Human Robot Interaction.



International Journal of Social Robotics (Springer).

Enlaces

TED talks: https://www.ted.com/talks



AI for robotics Udacity Course: https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373



OpenSLAM: https://openslam-org.github.io/



ROS: https://www.ros.org



Furhat Robotics Webinars: https://furhatrobotics.com/meet-us-online/webinars/



SoftBank Robotics Webinars: https://www.youtube.com/playlist?list=PLU2x4uo25hLECQ2ULnByI3Yb4kFQrRYyM