I_ikasi-tfg

Gradu Amaierako Lana (GrAL)

Irudia

Gradu Amaierako Lana proiektu, azterlan edo analisi bat da, 12 ECTS kreditu dituena eta graduaren amaieran egiten dena. Helburua da ikasketetan eskuratutako edukiak, gaitasunak eta trebetasunak garatzea eta sakontzea.

Irakasle batek zure aurrerapenak orientatu eta gainbegiratuko ditu. Lana amaitzean, memoria bat entregatu beharko duzu, eta zure lana ebaluatuko duen epaimahai baten aurrean aurkeztu.

Kontsultatu izen-emateari, gaiei eta defentsari buruzko informazioa zure zentruaren webgunean (informazio batzuk bakarrik daude eskuragarri zentroan matrikulatutako ikasleentzako).

I_TFG defendatutak Elektronika eta Automatika 22-23

Industria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritzako Gradua

2022-23an defendatutako GrALen zerrenda

GRAL-AREN IZENBURUA MOTA

Integración de una cámara de circuito cerrado en el HMI del control numérico Heidenhain TNC 640

Enpresa
Diseño e implementación de control de un calefactable para el anti-icing en las superficies aeronáuticas Enpresa
Análisis, rediseño y mejora de un almacén en una empresa de automoción Mugikortasun programa

Implantación del sistema de CCTV en Aeropuerto Internacional

Enpresa
Feedback linearization eta behagailu ez-lineal bidezko bola-lebitadore magnetikoaren kontrola GIE

Diseño de aplicaciones basadas en FPGA haciendo uso de diferentes tarjetas expansoras

GIE

Muntaketa Planoen Prozesuaren Optimizazioa (GAS)

Enpresa

Hfinder sistema de automatización de página web

GIE

Summit robota ROS2 simulazio-ingurunean

GIE

Engel 350T injekzio makina batetik ateratako piezen ontziratzearen automatizazioa Sepro S5-25 robotaren bitartez

GIE
Optimización y automatización de cotas de texto en planos de montaje Enpresa

Migración de código de IAR EWARM a STM32 IDE

Enpresa

Sensor data acquisition and processing for an omnidirectional aerial robot

Enpresa

Diseñar e implantar el módulo de producción del ERP en el proceso de montaje del cliente

Enpresa
Desarrollo de un sistema de seguimiento y monitorización de operarios durante la preparación de máquinas para el mecanizado Enpresa

Integración de un dispositivo IoT en una bicicleta eléctrica urbana

Enpresa

Bobinen lotailu automatikoaren martxan jartzea

Enpresa
Gestión de señales y elementos integrados en la visualización de destinos para máquinas elevadoras GIE

Eguzki-panela, bateriak eta sare elektrikoa interkonektatzen dituen sistema baten monitorizazio eta kontrola

GIE
Montaje y puesta en marcha de un Robot educativo MBOT RANGER MAKEBLOCK GIE

Automatización de test de fabricación electrónica en serie utilizando Labview

Enpresa

Desarrollo de firmware para un sistema IHM

Enpresa

Optimización del proceso automático de cálculo de modernizaciones

Enpresa

Programación de Python de un JUPYTER NOTEBOOK: propiedades fundamentales de los fluidos

GIE

Automatización de la logística mediante la implantación de tecnología RFID en la cadena de suministros.

Enpresa

SUDS ugarietan instalatutako MyRIO gailuetatik lortutako datuak biltzeko eta bistaratzeko sistema

GIE

Plataforma de monitorización de IC3 desde SAVVY y algoritmo de cómputo true-RMS

Enpresa

Desarrollo de equipo verificador para botoneras de revisión

Enpresa

Optimización de etiqueta electrónica sin batería

Enpresa

Automatización de instalación de preparado de salsas para papeles con características superficiales especiales.

Enpresa

IoT bitartez kontrolatu daitekeen afinagailu eta metronomo adimentsu eramangarria

GIE

Análisis y mejora de máquina enfajadora

Enpresa

Eguzki panelen energia sareratzea boost bihurgailuaren eta inbertsore monofasikoaren kontrola inplementatuz dSpace erabiliz

GIE

Aeroegitura-negozioaren roadmap teknologikoaren ekoizpena

Enpresa

Definición y programación de software para la configuración de parámetros de un apilador industrial de doble pórtico

Enpresa

Test Unitarioen Definizioa, Garapena eta Automatizazioa Maila Baxuko Kodean

Enpresa

Validación virtual de un modelo dinámico de robot aéreo omnidireccional y estabilización mediante LQR

Enpresa

Zaharkitua dagoen makina-erreminta baten zenbakizko kontrol eguneraketa Heidenhain sistema batekin

Enpresa

Plataforma de simulación de velocidades y tiempos de producción de líneas de perfilado

Enpresa

Xurgapen bidezko Bero Transformadore baten kontrolagailuaren migrazioa

Enpresa

Diseño e implementación de sistema de testeo automatizado para medidas de ensayos no destructivos con Radio Frecuencia

Enpresa

Actualización y migración de cadenas osmóticas

Enpresa

Actualización del sistema de control de una estación de calandrado para electrodos de baterías

Enpresa

Desarrollo de plataforma de sensores de seguridad conectado a BMS para sistema de baterías.

Enpresa

Desarrollo de un controlador para un motor brushless

Enpresa

Simulación de cámaras DVS y envío de eventos sintéticos para el prototipado de algoritmos en FPGA

Enpresa

Control y supervisión de un proceso mediante un PC industrial

GIE

Terminal de mano para programación de microcontroladores

Enpresa

Desarrollo de interfaz humano máquina para aplicación de grupo electrógeno en entorno WinCC Unified

Enpresa

Diseño eléctrico, montaje, programación y ensayos con un banco de ensayos de una máquina desbarbadora de guías para ascensores

Enpresa

Automatización de proceso industrial neumático

GIE

Ibilgailuetarako balazta piezen egokitasuna, ziurtasuna eta kalitatea frogatzeko egin beharreko entseguen kontrol plana birdefinitzea

Enpresa

Roboten simulazioa Webots erabiliz aplikazio didaktikoetarako

GIE

Automatización línea de montaje para piezas de coche eléctrico

Enpresa

Desarrollo y aplicación del sistema operativo robótico (ROS) en la navegación automática de Turtlebot: un estudios de seguimiento de líneas.

GIE

Creación de software para prensa de hidroformado

Enpresa

Desarrollo de una unidad de control auxiliar de depósitos de hidrógeno

Enpresa

Press Mobile Panel: prentsetarako tablet funtzionalen inplementazioa

Enpresa

FPGAn oinarritutako aplikazio baten plataformaren migrazioa eta optimizazioa

GIE

Zirkuitu logiko progamagarrien diseinua eta inplementazioa, datuak 1 Gbps-ko abiaduran irakurtzeko eta transmititzeko

Enpresa

Desarrollo de un interfaz de usuario estándar para entornos Industria 4.0

Enpresa

Sistema de control para un banco de pruebas de útiles de elevación en el sector eólico offshore y un sistema de control para un útil de elevación

Enpresa

 

I_TFG defendatutak Elektronika eta Automatika 21-22

2021-22n defendatutako GrALen zerrenda

GRAL-AREN IZENBURUA

MOTA

Enpresako zerbitzu tekniko sailaren hobekuntza

Enpresa

Alimentación robotizada de la célula de Forja de la línea de Ballestas tubulares.

Enpresa

Análisis de fiabilidad de un sistema ERTMS

Enpresa

Arquitectura y Desarrollo de un sistema de información de mejora continua para la empresa 

Enpresa

Automate colour sorting and assembling cobot with vision system (Athlone Institute of Technology, Irlanda)

Mugikortasun Programa

Auto-roboten zirkulazio autonomoa bi erreiko pista batean

GIE

Cálculo y semiestructuración de soluciones especiales en la modernización de ascensores.

Enpresa
Caracterización del funcionamiento de un quemador pulsante (Pulse Combustion Drying) en la empresa Ekonek mediante instrumentación electrónica Enpresa

Cargador inteligente para electrodomésticos

GIE

Control adaptativo de posición de un motor de D.C. excitado por inducido

GIE

Desarrollo de un algoritmo de tratamiento de imágenes térmicas para la medición de distancias intrapersonales de distanciamiento social.

GIE

Desarrollo de un demostrador de Inteligencia Artificial en Redes IoT con fines académicos

Enpresa

Desarrollo de un prototipo NDIR (non dispersive infrared) para la detección de CO2 y CH4

Enpresa

Desarrollo de un sistema de detección de vibraciones IoT

GIE

Desarrollo de una base de datos para organizar la producción del departamento de sistemas

Enpresa

Desarrollo de una herramienta de gestión de proveedores en la empresa Asea Brown Boveri

Enpresa

Desarrollo e implementación de digital twin

Enpresa

Desarrollo y montaje de distribuidor de aguas marinas para desalinización mediante CDI

Enpresa

Deshidratazio plantaren kontrola eramango duen automataren programazioa.

Enpresa

Design and simulation of a coupling circuit for a PLC device working at a frequency of 2-18MHz

GIE

Diseño de un teclado capacitivo de muy bajo consumo y tolerante al agua para cerradura electrónica

Enpresa

Diseño y construcción de un extractor de ácidos nucleicos

Enpresa

Diseño y desarrollo de escenarios gamificados basados en realidad aumentada para el entrenamiento en tareas de automatización

GIE

Dispositivo para programación y test de un regulador de luz de 8 canales

Enpresa

Domotika sistema baterako driver-en garapena

Enpresa

Drone & sensor control and management system for emergency crisis centers

Enpresa

Drone baten kontrola openai eta ros erabiliz

GIE

Elikadura bikoitzeko sorgailu asinkronoa (DFIG) sare elektriko ez-idealetara leun konektatzeko kontrola

Enpresa

Energia elektrikoaren kalitatea neurtzeko korronte eta tentsioko seinaleak egokitzeko plaka elektronikoen diseinua eta inplementazioa

Enpresa

Eredu estokastikoen bidezko tren adimenduaren ahots-kontrolerako prototipoa

GIE
Esklusa maketaren automatizazioa Beckhoff Industria PCaren bitartez GIE
Evolución del simulador de EVC para entorno de simulación de sistema ATO-OB Enpresa

Formación de personal operario en máquinas de confección mediante la aplicación de la realidad virtual y/o aumentada

Enpresa

Hardware in the Loop Simulation of Kalman Filter (Politechnika Bialostocka, Polonia)

Mugikortasun Programa

Hidrogeno berdearen garapena eta aukerak Goierri eskualdean

Enpresa
Implantación de herramientas software de trabajo Coswin y CoswinNom@d para tareas de mantenimiento y resolución de averías en centro de control de motores Enpresa
Implantación de nuevo método de corrección dimensional inteligente en una célula de mecanizado Enpresa

Kontrol sistema baten hil implementazioa FPGA batekin

GIE

Mecanismos de Hombre-Muerto basado en sensor capacitivo.

Enpresa

Model Based Design de un autómata horizontal de puertas en un ascensor

Enpresa

Modelado y control del péndulo de Furuta en el espacio de estado

GIE

Modelización de instalaciones de videoportero 2 hilos

Enpresa

Monitorización de los consumos energéticos (Gas y Electricidad) de las diferentes secciones de fábrica para la consecución de ahorros energéticos

Enpresa

Nuevo sistema Direct Drive

Enpresa

Oiartzun ibaiak garraiatutako mikro plastikoen helmuga zehazteko azterketa lagrangearra

GIE
Piornal (Cáceres) herrian aurkitzen den eraikuntza bat honritzeko instalazio fotovoltaiko baten azterketa GIE

Plataforma de e-learning con Inteligencia Artificial

Enpresa

Plataformas de Ensayos 4.0

Enpresa

Programación de Python de un JUPYTER NOTEBOOK: estática de fluidos

GIE

Programación de Python de un JUPYTER NOTEBOOK: flujo en conducciones abiertas, canales.

GIE

Programming of a FPGA based interface CompactRIO system for the acquisition of data of a 90 W induction motor (Universite de Picardie Jules Verne, Francia)

Mugikortasun Programa

Puesto de marcado e inspección

GIE

QUBE Servo 2 motorraren abiadura kontrola Model-Based Design metodologian oinarriturik

GIE

Robotika kolaboratiboak sorturiko arrisku berrien azterketa

GIE

Simulación de vuelo de drones en entorno ROS

GIE

Simulación e interpretación de datos de una ecosonda

Enpresa
Sistema de análisis automático de indicadores de procedencia en túnidos Enpresa

Sistema de realidad aumentada enfocado a la formación y mantenimiento de procesos industriales

GIE

Sistema de registro y fusión de señales inerciales para operarios de planta industrial

GIE

Sistema de visión para control de calidad con reconocimiento de patrones en IPC-CX5130

GIE

Sistema Diedrikoaren ulermena hobetzeko errealitate areagotuko aplikazio baten garapena.

GIE

SMD fabrikazio Kontrol Planaren azterketa eta estandarizazioa

Enpresa

Sustitución de la centralita original de un vehículo por una centralita programable

GIE

Turtlebot 3 nabigazio autonomoan kamera integrazioa

GIE

Turtlebot3 baten kontrola openai eta ros erabiliz

GIE

 

I_TFG defendatutak Elektronika eta Automatika 20-21

2020-21ean defendatutako GrALen zerrenda

GRAL-AREN IZENBURUA

MOTA
3D inprimagailu baten kontrola kostu txikiko plataforma komertzial eta software irekiaren bitartez GIE

Actualización de estación de test de tarjetas electrónicas y migración de LabVIEW 2010 y TestStand 3.5 a LabVIEW 2017

Enpresa

Adquisición de señales fisiológicas mediante plataformas FPGA

GIE

Aktibitate fisikoaren ebaluaketa 3D kamera erabiliz

GIE
Akuaponia-instalazioa handitzeko diseinua eta exekuzioa Enpresa
Análisis de nuevos riesgos laborales generados por la robótica colaborativa GIE

Análisis y testeo de diferentes desconectadores para su uso en hoteles

Enpresa

Analysis of the new power generators in the IDSS oven of an GUI (Universita degli Studi di Padova, Italia)

Mugikortasun Programa

Aplicación en Python para Raspberry Pi de cálculo de rutas optimizadas con múltiples paradas

Enpresa

Audio seinale baten sorkuntza FPGA erabiliz

GIE

Automation of Eletroforesis Test under Industry 4.0 Environment

GIE

Automatización banco de calidad

Enpresa

Automatización del módulo de succión del sistema de limpieza de contenedores de hidrocarburos

GIE

Automatización e integración de sistemas en edificio inteligente mediante estándar KNX

Enpresa

Automobilgintza planta baten hornitze-katearen optimizazioa datuen analisi aurreratuen bitartez

Enpresa

Auto-robot baten gidatze autonomoa

GIE

Auto-robot baten maniobra autonomoak

GIE

Banco de ensayos para testeo de amortiguaciones en vehículos

GIE

Bizilagun-komunitate batean energia eta dirua aurrezteko azterketa

GIE

Control y seguimiento autónomo de trayectorias de un cuadricóptero mediante un sistema de captura de movimiento

Enpresa

Data pre-processing and unsupervised analysis in a machining process

Enpresa

Desarrollo de un Front End Analógico multisensor

Enpresa

Desarrollo de un sistema de monitorización para baterías

GIE

Desarrollo de una aplicación con realidad aumentada para mejorar la visión espacial

GIE

Digitalización de un sistema basado en PLC mediante Raspberry PI y Node-RED

GIE

Dimensionamiento de sistema de colectores solares para vivienda unifamiliar

GIE

Diseño de sistema eléctrico de un desbobinaje

Enpresa

Diseño de un dispositivo de adquisición y procesamiento de señales fisiológicas

GIE

Diseño del sistema de guiado para aparcamientos subterráneos

Enpresa

Diseño y desarrollo de guías y ejemplos de aplicaciones móviles híbridas con Ionic Framework

GIE

Diseño y desarrollo de un entorno de test automatizado para una plataforma RISC-V

Enpresa

Diseño, fabricación y automatización de sistema de control de calidad para membranas

Enpresa

Desarrollo del firmware y gestión del hardware para un módulo RTLS bluetooth con control de errantes y accesos para hospitales y residencias

Enpresa

Errealitate areagotuko esperientzia diseinatzea eta garatzea, automatizazio-lanetan trebatzeko euskarri gisa

GIE
Estudio de mercado del sistema de robótica teleoperada para entornos peligrosos Enpresa

Estudio del comportamiento y elementos de control de la planta de destintado y nueva propuesta para su automatización basada en PLC

Enpresa

FPGAn oinarritutako aplikazio interaktibo baten diseinua eta garapena

GIE

FPGAn oinarritutako joko baten diseinua eta garapena

GIE

Gemelo digital de una prensa hidráulica para estampación en caliente

Enpresa

Gipuzkoako lurralde historikoan dimentsio txikiko parke eolikoak ezartzeko faktoreen azterketa sozio-tekniko-ekonomikoa

Enpresa

Herramienta para el análisis basado en datos de la productividad de la etapa de desbaste en la línea de ejes

Enpresa

Hirugarren sektoreko eraikinetan eraginkortasun energetikoa lortzeko kontrol sistema banatua

GIE

Ibilgailuen jarraipena egiteko dispositiboaren konfigurazio sistemaren diseinua

Enpresa

Integración de microcontroladores en sistemas SIEM

Enpresa

Integración y validación de sensores de presencia en un sistema de ayuda a la aproximación de vehículos eléctricos a paradas

Enpresa

IoT-NB Teknologian oinarritutako datu erregistratzaile baten diseinua.

Enpresa

KNX bidezko automatizazioaren diseinua eta aplikazioa

GIE

Konexionatuaren diseinuaren eta interfaz webaren berrikuntzetan oinarrituriko estrusiozko 3D inprimagailua

Enpresa

Lau ardatzeko makinaren diseinua eta programazioa

Enpresa

Mangera elektrikoen montaketa zuzena testeatzeko cabletest sistemaren inplementazioa

Enpresa

Mantenimiento preventivo para sistema de aireación con conectividad 4.0

GIE

Mapeado y navegación 2D de robot turtlebot 3

GIE

Mekanizazio-zentroetarako talken aurkako sistema

Enpresa

Modelado y control de un generador síncrono de imanes permanentes (PMSG) en topología "full converter"

Enpresa

Modelado y control de un inversor trifásico conectado a red mediante filtros L y LCL

Enpresa

Monitorización de teclado y ratón y diseño de PCB en base a los resultados obtenidos

GIE

Musikari erreakzionatzen dion led tira baten bluetooth bidezko kontrola

GIE

Nabigazio autonomoa ingurune simulatuetan eta ROS

GIE

Optimización de circuitos eléctricos de máquinas DFIG

Enpresa

Optimización del proceso productivo de la Unidad de Potencia Auxiliar

Enpresa

Panel fotovoltaikoekin eginiko instalazio baten energia txertaketa ahalbidetzen duen sinkronizazioaren monitorizazio eta zirkuitu inplementazioa.

GIE

Plubiografo baten datu-eskuratze sistemaren garapena

GIE

PoC Denbora Errealeko sistema baten garapena FreeRTOS eta LPCXpresso erabiliz

GIE

Programación de Python de un Jupyter Notebook: pérdidas de carga en flujos internos

GIE

Programacion y puesta a punto de maquina mecanizadora doble CNC

Enpresa

Robot kolaboratibo baten ikusmen sistema erabiliz, konponente ezberdinen manipulazioa egiteko sistemaren diseinua

Enpresa

Securización de un dispositivo Gateway en un entorno IOT

Enpresa

Sistema automatizado para acelerar la optimización de catalizadores nano-estructurados en fotosíntesis artificial

Enpresa

Sistema de control de las luminarias del Aquarium de Donostia mediante KNX y DALI

Enpresa

Sistema de levitación neumática mediante PLC y visión artificial

GIE

Sistema de Visión por computador en entorno 4.0 para el control de calidad en la fabricación de naipes

GIE

Sistema de Visión por Computador para el Control de Calidad en la Fabricación de Naipes

GIE

Sistema Robótico Antropomórfico De 6 GDL para aplicaciones de visión artificial y su uso en la industria

Enpresa

Smartphone bidez kontrolagarria den etxe domotikoa

GIE

Txapa trokelatu eta profilatzeko lineen programazio eta eskema elektrikoen modularizazioa

Enpresa

Zerra mekaniko batez (FAT), elkarlanerako robot batez (UR10) eta biltegi bertikal batez (Kardex) osatutako prozesu automatizatu baten diseinatzea eta garatzea

Enpresa