https://ehu.eus/ccwintco/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Zechegoyen 2026-05-15T19:00:34Z Contribuciones del usuario MediaWiki 1.38.6 https://ehu.eus/ccwintco/index.php?title=2-9-10-11-december-2009&diff=5368 2009-12-07T20:13:53Z

<p>Zechegoyen: /* December 2 */</p> <hr /> <div>=Workshop on Computational Intelligence Trends and Methodologies=<br /> <br /> Motto: If something can go wrong... it will go perfectly. Murphy? Who is this guy?<br /> <br /> Workshop talks will take place at the Sala de Grados Facultad de Derecho UPV/EHU [http://maps.google.es/maps?f=q&amp;source=s_q&amp;hl=es&amp;geocode=&amp;q=facultad+de+derecho,+san+sebastian,+spain&amp;sll=40.396764,-3.713379&amp;sspn=14.829371,25.488281&amp;ie=UTF8&amp;hq=&amp;hnear=Facultad+de+Derecho,+Paseo+de+Manuel+Lardiz%C3%A1bal,+2,+20018+San+Sebasti%C3%A1n,+Guip%C3%BAzcoa,+Pa%C3%ADs+Vasco&amp;ll=43.306432,-2.010806&amp;spn=0.003463,0.006223&amp;t=h&amp;z=18]<br /> <br /> ==December 2==<br /> <br /> *12h :[[Media:Traspas_Tesis_Zelmar.pdf|PhD Thesis defensa]]: Zelmar Echegoyen, Salón de Grados Facultad de Sicología UPV/EHU [http://picasaweb.google.es/lh/sredir?uname=elsa.foto&amp;target=ALBUM&amp;id=5411037460798045953&amp;authkey=Gv1sRgCI6m_uKxq4_QVA&amp;feat=email]<br /> <br /> *14,30-15-30 Lunch<br /> <br /> *15,30-19,30 Workshop invited talks, Sala de Grados, Facultad de Derecho<br /> ** Harri Valpola<br /> ** Bruno Apolloni<br /> ** Emilio Corchado<br /> ** Juan Manuel García Chamizo, [[media:091128 metodología cient-técn.pdf|Metodología de la investigación científica y del diseño tecnológico en las IST]]<br /> <br /> ==December 9==<br /> <br /> *12h PhD Thesis defensa: Ivan Villaverde, Salón de Grados Facultad de Sicología UPV/EHU<br /> <br /> *14,30-15-30 Lunch<br /> <br /> *15,30-19,30 Workshop invited talks, Sala de Grados, Facultad de Derecho<br /> **Blanca Cases Gutierrez<br /> **Vassilis Kaburlasos [[media:2009KaburlasosSanSebastian.pdf| Advantages of using Lattice Theory in Computational Intelligence]]<br /> **Javier de Lope<br /> **Gerhard Ritter, Lattice Algebra: Theory and Applications., part I<br /> **Bogdan Raducanu<br /> <br /> ==December 10==<br /> <br /> *12h PhD Thesis defensa: Andoni Beristain, Salón de Grados Facultad de Sicología UPV/EHU<br /> <br /> *14,30-15-30 Lunch<br /> <br /> *15,30-19,30 Workshop invited talks, Sala de Grados, Facultad de Derecho<br /> ** Juan Manuel Corchado<br /> ** Alberto Prieto &quot;Redes de sensores para apoyo a la salud y a la vida independiente.&quot;<br /> ** Leon Rothkrantz<br /> ** Kenneth Camilleri<br /> ** Richard Duro<br /> <br /> ==December 11==<br /> <br /> *12h PhD Thesis defensa: Maite García Sebastián, Salón de Grados Facultad de Sicología UPV/EHU<br /> <br /> *14,30-15-30 Lunch<br /> <br /> *15,30-19,30 Workshop invited talks, Sala de Grados, Facultad de Derecho<br /> ** Celine Paloc, presentación del area de imaagen médica en Vicomtech<br /> ** Dario Maravall<br /> **Gerhard Ritter, Lattice Algebra: Theory and Applications. part II<br /> **Kurosh Madani<br /> **Carmen Hernandez<br /> **Antonio Bahamonde, Learning to Predict One or More Ranks or Classes</div>

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<p>Zechegoyen: </p> <hr /> <div>;Andoni Beristain<br /> :[[media:Thesis_Andoni_Beristain_Iraola_2009b.pdf|Skeleton based visual pattern recognition: aplications to tabletop interaction]]<br /> : Director: Manuel Graña Romay (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Ivan Villaverde<br /> :[[media:Tesis_Ivan_Villaverde.pdf|On Computational Intelligence tools for vision based navigation of mobile robots]]<br /> : Director: Manuel Graña Romay (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen<br /> :[[media:Tesis-Zelmar-17-10-2009.pdf|Contributions to visual servoing to legged and linked multicomponent robots]]<br /> :[[Media:Traspas_Tesis_Zelmar.pdf|Slides]]<br /> : Directores: Manuel Graña Romay. Alicia d'Anjou d'Anjou (UPV/EHU)<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, 2 diciembre 2009, Sobresaliente cum laude por unanimidad<br /> <br /> ;María Teresa García Sebastián<br /> :''[[Media:Tesis MT Garcia Sebastian.pdf|Contributions to Brain MRI Processing and Analysis]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Maria de las Nieves Velez de Mendizabal Castillo<br /> :''Modelado Computacional en Dinámica de Sistemas aplicado a Inmunología''<br /> : Directores: Francisco Javier Torrealdea Folgado, Pablo Villoslada Diaz<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, 2 octubre 2009, Sobresaliente cum laude por unanimidad<br /> <br /> ;Carlos A. Toro<br /> :''[[Media:Thesis carlos toro final version printLayout 04102209.pdf | Semantic Enhancement of VirtualEngineering Applications]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 26 Mayo 2009, CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Pablo Gonzalez Nalda<br /> :''[[Media:Pablo-Gonzalez-Nalda-Tesis.pdf |Navegación mediante evolución de redes neuronales recurrentes y dinámica]]''<br /> : Directores: Blanca Cases Gutierrez, Alvaro Moreno Bergareche<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 10 Octubre 2008 CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ; José Orlando Maldonado Bautista<br /> : ''[[Media:Tesis-17-04-2008.pdf |Estudio de métodos de indexación y recuperación en bases de datos de imágenes]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 19 Septiembre 2008 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Imanol Echave Calvo<br /> : ''[[Media:Imanol-echave-tesis-06-06.pdf |Algunas aportaciones a la segmentación de imagen digital basadas en el Mapa Autoorganizativo]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay, F. Xabier Albizuri Irigoien<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Octubre 2006 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Elsa Fernández Gomez<br /> : ''[[media:Elsa-fernandez-tesis-16-12-04.pdf| Algunas contribuciones sobre la corrección de inhomogeneidades de iluminación en imágenes digitales]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Marzo 2005 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Abdelmalik Mouhajid<br /> : ''Aportaciones a la sincronización de sistemas caóticos''<br /> :Directora: Alicia d'Anjou<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, 2005 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Karmele Lopez de Ipina<br /> : ''Reconocimiento Automático del habla continua en Euskera mediante métodos estocásticos''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Junio 2003 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Sergio Oscar Anchorena<br /> : ''Teoría De Juegos Y Sistemas De Eco-Gramáticas En La Simulación De Sistemas Complejos Adaptativos''<br /> : Director: Blanca Rosa Cases Gutiérrez<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, Abril 2002 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Bogdan Raducanu<br /> : ''[[Media:Raducanu-thesis-may26.pdf|Morphological Techniques for Face Localization]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, Junio 2001 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> : Premio extraordinario de doctorado<br /> <br /> ;M. Carmen Hernandez Gomez<br /> :''Máquinas de Boltzmann para la optimización combinatoria y la simulación del aprendizaje''<br /> :Directores: F. J. Torrealdea Folgado, Manuel Graña<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Marzo 1997 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Francisco Xabier Albizuri Irigoyen<br /> : ''Máquinas de Boltzmann de alto orden: Una red neuronal estocásticas con técnicas de Montecarlo. Caracterización y estructura.''<br /> :Directora: Alicia d'Anjou<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, 1995 CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad</div>

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<p>Zechegoyen: </p> <hr /> <div></div>

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<p>Zechegoyen: </p> <hr /> <div>;Andoni Beristain<br /> :Skeleton based visual pattern recognition: aplications to tabletop interaction<br /> : Director: Manuel Graña Romay (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, en preparacion<br /> <br /> ;Ivan Villaverde<br /> :[[media:Tesis_Ivan_Villaverde.pdf|On Computational Intelligence tools for vision based navigation of mobile robots]]<br /> : Director: Manuel Graña Romay (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen<br /> :[[media:Zelmar-Tesis-draft-03-10-09_.pdf|Contributions to visual servoing to legged and linked multicomponent robots]]<br /> : Directores: Manuel Graña Romay. Alicia d'Anjou d'Anjou (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;María Teresa García Sebastián<br /> :''[[Media:Tesis MT Garcia Sebastian.pdf|Contributions to Brain MRI Processing and Analysis]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Maria de las Nieves Velez de Mendizabal Castillo<br /> :''Modelado Computacional en Dinámica de Sistemas aplicado a Inmunología''<br /> : Directores: Francisco Javier Torrealdea Folgado, Pablo Villoslada Diaz<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, 2 octubre 2009, Sobresaliente cum laude por unanimidad<br /> <br /> ;Carlos A. Toro<br /> :''[[Media:Thesis carlos toro final version printLayout 04102209.pdf | Semantic Enhancement of VirtualEngineering Applications]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 26 Mayo 2009, CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Pablo Gonzalez Nalda<br /> :''[[Media:Pablo-Gonzalez-Nalda-Tesis.pdf |Navegación mediante evolución de redes neuronales recurrentes y dinámica]]''<br /> : Directores: Blanca Cases Gutierrez, Alvaro Moreno Bergareche<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 10 Octubre 2008 CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ; José Orlando Maldonado Bautista<br /> : ''[[Media:Tesis-17-04-2008.pdf |Estudio de métodos de indexación y recuperación en bases de datos de imágenes]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 19 Septiembre 2008 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Imanol Echave Calvo<br /> : ''[[Media:Imanol-echave-tesis-06-06.pdf |Algunas aportaciones a la segmentación de imagen digital basadas en el Mapa Autoorganizativo]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay, F. Xabier Albizuri Irigoien<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Octubre 2006 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Elsa Fernández Gomez<br /> : ''[[media:Elsa-fernandez-tesis-16-12-04.pdf| Algunas contribuciones sobre la corrección de inhomogeneidades de iluminación en imágenes digitales]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Marzo 2005 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Abdelmalik Mouhajid<br /> : ''Aportaciones a la sincronización de sistemas caóticos''<br /> :Directora: Alicia d'Anjou<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, 2005 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Karmele Lopez de Ipina<br /> : ''Reconocimiento Automático del habla continua en Euskera mediante métodos estocásticos''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Junio 2003 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Sergio Oscar Anchorena<br /> : ''Teoría De Juegos Y Sistemas De Eco-Gramáticas En La Simulación De Sistemas Complejos Adaptativos''<br /> : Director: Blanca Rosa Cases Gutiérrez<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, Abril 2002 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Bogdan Raducanu<br /> : ''[[Media:Raducanu-thesis-may26.pdf|Morphological Techniques for Face Localization]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, Junio 2001 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> : Premio extraordinario de doctorado<br /> <br /> ;M. Carmen Hernandez Gomez<br /> :''Máquinas de Boltzmann para la optimización combinatoria y la simulación del aprendizaje''<br /> :Directores: F. J. Torrealdea Folgado, Manuel Graña<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Marzo 1997 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Francisco Xabier Albizuri Irigoyen<br /> : ''Máquinas de Boltzmann de alto orden: Una red neuronal estocásticas con técnicas de Montecarlo. Caracterización y estructura.''<br /> :Directora: Alicia d'Anjou<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, 1995 CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad</div>

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<p>Zechegoyen: </p> <hr /> <div>;Andoni Beristain<br /> :Skeleton based visual pattern recognition: aplications to tabletop interaction<br /> : Director: Manuel Graña Romay (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, en preparacion<br /> <br /> ;Ivan Villaverde<br /> :[[media:Tesis_Ivan_Villaverde.pdf|On Computational Intelligence tools for vision based navigation of mobile robots]]<br /> : Director: Manuel Graña Romay (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen<br /> :[[media:Zelmar-Tesis-draft-03-10-09.pdf|Contributions to visual servoing to legged and linked multicomponent robots]]<br /> : Directores: Manuel Graña Romay. Alicia d'Anjou d'Anjou (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;María Teresa García Sebastián<br /> :''[[Media:Tesis MT Garcia Sebastian.pdf|Contributions to Brain MRI Processing and Analysis]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Maria de las Nieves Velez de Mendizabal Castillo<br /> :''Modelado Computacional en Dinámica de Sistemas aplicado a Inmunología''<br /> : Directores: Francisco Javier Torrealdea Folgado, Pablo Villoslada Diaz<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, 2 octubre 2009, Sobresaliente cum laude por unanimidad<br /> <br /> ;Carlos A. Toro<br /> :''[[Media:Thesis carlos toro final version printLayout 04102209.pdf | Semantic Enhancement of VirtualEngineering Applications]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 26 Mayo 2009, CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Pablo Gonzalez Nalda<br /> :''[[Media:Pablo-Gonzalez-Nalda-Tesis.pdf |Navegación mediante evolución de redes neuronales recurrentes y dinámica]]''<br /> : Directores: Blanca Cases Gutierrez, Alvaro Moreno Bergareche<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 10 Octubre 2008 CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ; José Orlando Maldonado Bautista<br /> : ''[[Media:Tesis-17-04-2008.pdf |Estudio de métodos de indexación y recuperación en bases de datos de imágenes]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 19 Septiembre 2008 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Imanol Echave Calvo<br /> : ''[[Media:Imanol-echave-tesis-06-06.pdf |Algunas aportaciones a la segmentación de imagen digital basadas en el Mapa Autoorganizativo]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay, F. Xabier Albizuri Irigoien<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Octubre 2006 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Elsa Fernández Gomez<br /> : ''[[media:Elsa-fernandez-tesis-16-12-04.pdf| Algunas contribuciones sobre la corrección de inhomogeneidades de iluminación en imágenes digitales]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Marzo 2005 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Abdelmalik Mouhajid<br /> : ''Aportaciones a la sincronización de sistemas caóticos''<br /> :Directora: Alicia d'Anjou<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, 2005 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Karmele Lopez de Ipina<br /> : ''Reconocimiento Automático del habla continua en Euskera mediante métodos estocásticos''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Junio 2003 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Sergio Oscar Anchorena<br /> : ''Teoría De Juegos Y Sistemas De Eco-Gramáticas En La Simulación De Sistemas Complejos Adaptativos''<br /> : Director: Blanca Rosa Cases Gutiérrez<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, Abril 2002 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Bogdan Raducanu<br /> : ''[[Media:Raducanu-thesis-may26.pdf|Morphological Techniques for Face Localization]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, Junio 2001 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> : Premio extraordinario de doctorado<br /> <br /> ;M. Carmen Hernandez Gomez<br /> :''Máquinas de Boltzmann para la optimización combinatoria y la simulación del aprendizaje''<br /> :Directores: F. J. Torrealdea Folgado, Manuel Graña<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Marzo 1997 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Francisco Xabier Albizuri Irigoyen<br /> : ''Máquinas de Boltzmann de alto orden: Una red neuronal estocásticas con técnicas de Montecarlo. Caracterización y estructura.''<br /> :Directora: Alicia d'Anjou<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, 1995 CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad</div>

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<p>Zechegoyen: </p> <hr /> <div>;Andoni Beristain<br /> :Skeleton based visual pattern recognition: aplications to tabletop interaction<br /> : Director: Manuel Graña Romay (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, en preparacion<br /> <br /> ;Ivan Villaverde<br /> :[[media:Tesis_Ivan_Villaverde.pdf|On Computational Intelligence tools for vision based navigation of mobile robots]]<br /> : Director: Manuel Graña Romay (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen<br /> :[[media:Zelmar-Tesis-draft-03-10-09_.pdf|Contributions to visual servoing to legged and linked multicomponent robots]]<br /> : Directores: Manuel Graña Romay. Alicia d'Anjou d'Anjou (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;María Teresa García Sebastián<br /> :''[[Media:Tesis MT Garcia Sebastian.pdf|Contributions to Brain MRI Processing and Analysis]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Maria de las Nieves Velez de Mendizabal Castillo<br /> :''Modelado Computacional en Dinámica de Sistemas aplicado a Inmunología''<br /> : Directores: Francisco Javier Torrealdea Folgado, Pablo Villoslada Diaz<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, 2 octubre 2009, Sobresaliente cum laude por unanimidad<br /> <br /> ;Carlos A. Toro<br /> :''[[Media:Thesis carlos toro final version printLayout 04102209.pdf | Semantic Enhancement of VirtualEngineering Applications]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 26 Mayo 2009, CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Pablo Gonzalez Nalda<br /> :''[[Media:Pablo-Gonzalez-Nalda-Tesis.pdf |Navegación mediante evolución de redes neuronales recurrentes y dinámica]]''<br /> : Directores: Blanca Cases Gutierrez, Alvaro Moreno Bergareche<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 10 Octubre 2008 CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ; José Orlando Maldonado Bautista<br /> : ''[[Media:Tesis-17-04-2008.pdf |Estudio de métodos de indexación y recuperación en bases de datos de imágenes]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 19 Septiembre 2008 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Imanol Echave Calvo<br /> : ''[[Media:Imanol-echave-tesis-06-06.pdf |Algunas aportaciones a la segmentación de imagen digital basadas en el Mapa Autoorganizativo]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay, F. Xabier Albizuri Irigoien<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Octubre 2006 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Elsa Fernández Gomez<br /> : ''[[media:Elsa-fernandez-tesis-16-12-04.pdf| Algunas contribuciones sobre la corrección de inhomogeneidades de iluminación en imágenes digitales]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Marzo 2005 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Abdelmalik Mouhajid<br /> : ''Aportaciones a la sincronización de sistemas caóticos''<br /> :Directora: Alicia d'Anjou<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, 2005 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Karmele Lopez de Ipina<br /> : ''Reconocimiento Automático del habla continua en Euskera mediante métodos estocásticos''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Junio 2003 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Sergio Oscar Anchorena<br /> : ''Teoría De Juegos Y Sistemas De Eco-Gramáticas En La Simulación De Sistemas Complejos Adaptativos''<br /> : Director: Blanca Rosa Cases Gutiérrez<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, Abril 2002 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Bogdan Raducanu<br /> : ''[[Media:Raducanu-thesis-may26.pdf|Morphological Techniques for Face Localization]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, Junio 2001 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> : Premio extraordinario de doctorado<br /> <br /> ;M. Carmen Hernandez Gomez<br /> :''Máquinas de Boltzmann para la optimización combinatoria y la simulación del aprendizaje''<br /> :Directores: F. J. Torrealdea Folgado, Manuel Graña<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Marzo 1997 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Francisco Xabier Albizuri Irigoyen<br /> : ''Máquinas de Boltzmann de alto orden: Una red neuronal estocásticas con técnicas de Montecarlo. Caracterización y estructura.''<br /> :Directora: Alicia d'Anjou<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, 1995 CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad</div>

Zechegoyen https://ehu.eus/ccwintco/index.php?title=DPI2006-15346-C03-03-Resultados&diff=4990 2009-09-23T11:56:56Z

<p>Zechegoyen: /* videos */</p> <hr /> <div>=Información sobre el equipo investigador=<br /> <br /> Grupo de Inteligencia Computacional<br /> <br /> Departamento de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial<br /> <br /> Universidad del País Vasco<br /> <br /> ;Miembros del equipo<br /> :Alicia d ́Anjou d ́Anjou<br /> :Xabier Albizuri Irigoyen<br /> :Carmen Gómez Hernandez <br /> :Ana Isabel Gonzalez Acuña <br /> :Francisco Javier Torrealdea Folgado <br /> :Josune Gallego Merino <br /> :Elsa Fernandez Gomez de Segura <br /> :Maria Teresa Garcia Sebastian <br /> :Zelmar Echegoyen Ferreira <br /> :Ivan Villaverde de la Nava <br /> :Jose Orlando Maldonado Bautista <br /> :Cecilia SARASOLA YURRITA <br /> :Abdelmalik Moujahid<br /> :Fidel Rebón (solicitada inclusión)<br /> :Ramón Moreno (solicitada inclusión)<br /> <br /> =Bases de Datos experimentales =<br /> <br /> * [[Conjuntos de datos 3D]]: Muestras de datos obtenidos mediante una cámara 3D montada en un robot, durante varios recorridos en distintas salas de la Facultad de Informática de San Sebastián.<br /> <br /> = Resultados experimentales =<br /> <br /> == [[media:Resumen de trabajos UPV DPI2006-15346-C03-03.pdf|resumen de resultados]]==<br /> <br /> == [[Conjuntos_de_datos_3D|Conjuntos de datos generados por una cámara 3D sobre un robot Pioneer]]==<br /> <br /> == videos ==<br /> <br /> * [[DPI2006-15346-C03-03-Resultados-videos-control-manual|Demostración de concepto con control manual]]<br /> * [[DPI2006-15346-C03-03-Resultados-videos-control-centralizado|Control centralizado monitorizado por una cámara]]<br /> * [[DPI2006-15346-C03-03-Resultados-videos-simulacion-manguera|Simulación del sistema multirobot enlazado basado en splines dinámicos]]<br /> * [[media:AiboERS7.mp4|Experiencias de visual servoing con el Aibo]]<br /> <br /> = Publicaciones =<br /> <br /> == Revistas ==<br /> <br /> ===2009===<br /> <br /> ; Manuel Graña, Flavio Banterla, Gemma Climent<br /> : A review of terapeutic and diagnostic applications of virtual reality<br /> : IEEE Trans. SMC, part C (en preparacion, envio diciembre)<br /> <br /> ; Miguel A. Veganzones, Carmen Hernandez, Manuel Graña<br /> : A CIBIR method for hyperspectral remote sensing images<br /> : Computer &amp; Geosciences (en preparacion, envio Noviembre)<br /> <br /> ;Miguel A. Veganzones, Manuel Graña, <br /> : A review of endmember extraction methods<br /> :IEEE trans. Systems, Man &amp; Cybernetics, part C (en preparacion, envio estimado diciembre)<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d'Anjou, Manuel Graña<br /> :Visual servoing on a legged robot: formal modelling and empirical validation<br /> : IEEE trans.RObotics (en preparacion, estimado envio diciembre)<br /> <br /> ; Blanca Cases, Carmen Gomez, Alicia d'Anjou, Manuel Graña<br /> :Floking boids to compute the chromatic number of graphs<br /> :Theoretical computer science (enviado)<br /> <br /> ; Blanca Cases, Carmen Gomez, Alicia d'Anjou, Manuel Graña<br /> : An innovative swarm intelligence solution to the graph coloring problem<br /> : Information Sciences (special issue on bioinspired collective computing) (en preparación, estimado envio octubre)<br /> <br /> ; Andoni Beristain, Manuel Graña<br /> : An stable and efficient Voronoi skeleton computing <br /> : IEEE tras. PAMI (en preparacion, estimado envio Noviembre)<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Ivan Villaverde, Ramon Moreno, Manuel Graña, Alicia d'Anjou<br /> : Linked mobile robot control: the hose manipulation problem<br /> : Robotics and Autonomous Systems (en preparación, estimado envio Noviembre 2009)<br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Manuel Graña<br /> : A lattice neurocomputing approach to visual landmark identification for mobile robot navigation<br /> : Neural Procesing Letters (en preparación, estimado envio Noviembre 2009)<br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Manuel Graña<br /> : Neuro-Evolutionary approach for egomotion estimation with a 3D ToF camera<br /> : Neural Computing Applications (enviado)<br /> <br /> ;Manuel Graña, Maite García-Sebastián, Carmen Hernández<br /> :Lattice Independent Component Analysis for fMRI<br /> : Information Sciences (enviado)<br /> <br /> ; Andoni Beristain, Manuel Graña<br /> : A pruning algorithm for Voronoi Skeletons<br /> : Electronics Letters (enviado)<br /> <br /> ;Manuel Graña, Alexandre M. Savio, Maite García-Sebastián, Elsa Fernández. <br /> :A Lattice Computing approach for On-line fMRI analysis, <br /> :Image and Vision Computing (accepted with minor revision)<br /> : JCR (2008) 1.496 <br /> <br /> ;Francisco J. Torrealdea, Cecilia Sarasola, Alicia d’Anjou, Abdelmalik Moujahid, N. Vélez de Mendizábal<br /> :Energy efficiency of information transmission by electrically coupled neurons<br /> :Biosystems, Volume 97, Issue 1, July 2009, Pages 60-71<br /> :Impact factor: 1.646<br /> <br /> ;Francisco J. Torrealdea, Cecilia Sarasola, Alicia d’Anjou<br /> :Energy consumption and information transmission in model neurons<br /> :Chaos, Solitons &amp; Fractals, Volume 40, Issue 1, 15 April 2009, Pages 60-68<br /> :Impact factor: 3.025<br /> <br /> ;Richard J Duro; Manuel Graña Romay; Javier de Lope Asiain,<br /> :On the Potential Contributions of Hybrid Intelligent Approaches to Multicomponent Robotic System Development<br /> :Information Sciences (aceptado con revisiones menores)<br /> :Impact factor (2008) 3.095<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Ana Isabel González, Manuel Graña<br /> :An Adaptive Field Rule for Non-parametric MRI Intensity Inhomogeneity Estimation Algorithm<br /> :Neurocomputing,.<br /> : JCR (2007) 0.865 (2008) 1.234<br /> <br /> ;Abdelmalik Moujahid, Blanca Cases, F.J. Olasagasti<br /> :Consensus dynamics in a dolphin social network<br /> :CEUR Workshop Proceedings (ISSN 1613-0073) accepted for publication <br /> <br /> ;Blanca Cases, F.Javier Olasagasti, Abdelmalik Moujahid, Alicia D'Anjou <br /> :Swarm Intelligence: una aplicación a la toma de decisiones colectivas<br /> :CEUR Workshop Proceedings (ISSN 1613-0073) accepted for publication<br /> <br /> ;Andoni Beristain, Manuel Graña.<br /> :Emotion Recognition Based on the Analysis of Facial Expressions.<br /> : New Mathematics and Natural Computation (NMNC), 5(2) pp.513-534 (world scientific press [http://www.worldscinet.com/nmnc/nmnc.shtml])<br /> <br /> ;Manuel Graña, Ivan Villaverde, José Orlando Maldonado, Carmen Henandez<br /> :Two Lattice Computing approaches for the unsupervised segmentation of Hyperspectral Images<br /> : Neurocomputing, 72(2009):2111–2120<br /> : ISI JCR 2006 0.860, 2007 0.865<br /> : DOI 10.1016/j.neucom.2008.06.026<br /> <br /> ; Manuel Graña<br /> : Special issue on the Lattice Computing and Natural Computing track from JCIS 2007<br /> : Neurocomputing 72:2065–2066<br /> : DOI http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2008.11.021<br /> <br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Carmen Hernandez, Alicia d'Anjou<br /> :Robustness of an Adaptive MRI Segmentation Algorithm Parametric Intensity Inhomogeneity Modeling [http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&amp;_udi=B6V10-4V59VW3-8&amp;_user=984461&amp;_rdoc=1&amp;_fmt=&amp;_orig=search&amp;_sort=d&amp;view=c&amp;_acct=C000049823&amp;_version=1&amp;_urlVersion=0&amp;_userid=984461&amp;md5=706b7323a65e4074fdf4015bcb1a34d3]<br /> :Neurocomputing 72 (2009) 2146-2152. [[BibTeX]]<br /> : ISI JCR 2006 0.860, 2007 0.865<br /> : DOI 10.1016/j.neucom.2008.07.014<br /> <br /> ===2008===<br /> ;Ivan Villaverde, Zelmar Echegoyen, Manuel Graña<br /> : Neuro-Evolutive system for ego-motion estimation with a 3D camera<br /> : Australian Journal of Intelligent Information Systems, 10(1):59-70<br /> : ISSN 1321-2133<br /> <br /> ;Israel Rebollo, Manuel Graña<br /> : Aplicaciones de RFID<br /> : Novatica,195:42-46, sept. 2008, <br /> <br /> ; Jose Orlando Maldonado, Manuel Graña<br /> :Recycled paper visual indexing for quality control<br /> : Expert Systems with Applications, 45(4) pp 8807–8815<br /> : ISI JCR 2007 1.177<br /> : http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2008.11.023<br /> <br /> <br /> ; Iñigo Barandiaran, Celine Paloc · Manuel Graña<br /> :Real-time Optical Markerless Tracking for Augmented Reality Applications<br /> :J Real-Time Image Proc [http://www.springerlink.com/content/1861-8200], accepted<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ;Maite Garcia-Sebastián, Elsa Fernandez, M. Graña, Francisco J. Torrealdea<br /> :''A parametric gradient descent MRI intensity inhomogeneity correction algorithm''<br /> :Pattern Recognition Letters 28(13):1657-1666<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR (2001, 2005, 2006) 0.552, 1.138 0.952<br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Alicia d'Anjou, M. Graña<br /> :''Morphological Neural Networks and Vision Based Simultaneous Localization and Mapping''<br /> :Integrated Computer-Aided Engineering 14(4):355-363<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2005 0.444, JCR 2006 0.236<br /> <br /> <br /> ===2006===<br /> <br /> ;F.J. Torrealdea, A. d'Anjou, Manuel Graña, C. Sarasola<br /> :''Energy aspects of the synchronization of model neurons''<br /> : Physical Review E 74:011905<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2006 2.438<br /> <br /> == Capítulos de libro ==<br /> <br /> ===2009===<br /> <br /> ;Manuel Graña, Maite Garcia-Sebastián<br /> : Lattice Independent Component Analysis for fMRI analysis <br /> : M. Polycarpou, C. Panayiotou, C. Alippi, G. Ellinas (Eds.), Artificial Neural Networks - ICANN 2009, LNCS XXXX, Springer Verlag, pp.xxx-xxx<br /> : ISBN<br /> <br /> ;Ramón Moreno, Manuel Graña, Alicia d'Anjou,Carmen Hernandez<br /> :Bayesian Reflectance Component Separation.<br /> :KES 2009<br /> :ISBN<br /> <br /> ;Carlos Toro, Manuel Graña, Jorge Posada, Javier Vaquero, Cesar Sanin, Edward Szczerbicki<br /> :Domain modeling based on Engineering Standards.<br /> : KES 2009<br /> : ISBN <br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Manuel Graña<br /> :An Improved Evolutionary Approach for Egomotion Estimation with a 3D TOF Camera<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Manuel Graña, Zelmar Echegoyen, Alicia d'Anjou<br /> : On the control of a multi-robot system for the manipulation of an elastic hose<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, pp. 382–389, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Alexandre Savio, Manuel Graña, Maite García-Sebastián, Jorge Villanúa<br /> : Results of an Adaboost approach on Alzheimer's Disease detection on MRI<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> <br /> ; Carlos Toro, Manuel Graña, Jorge Posada<br /> :An architecture for the Semantic Enhancement of Virtual Engineering Applications<br /> :Intelligent Systems for Knowledge Management, <br /> : Ngoc Thanh Nguyen and Edward Szczerbicki (Editors), pp.xxx-xxx, Springer Verlag 2009<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ; Maite García-Sebastián, Alexandre Savio, Manuel Graña, Jorge Villanúa<br /> :On the use of Morphometry based features for Alzheimer's Disease detection on MRI<br /> :Biological Inspired systems for Intelligent computing. / IWANN2009 (Vol.1)<br /> : Joan Cabestany, Francisco Sandoval, Alberto Prieto, Juan M. Corchado (Editors), Springer Verlag 2009<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Manuel Graña, Iván Villaverde, Jose Manuel López Guede, Borja Fernández<br /> :Review of Hybridizations of Kalman Filters with Fuzzy and Neural Computing for Mobile Robot Navigation <br /> : 4th International Conference on Hybrid Artificial Intelligent Systems (HAIS09)<br /> : E. Corchado, X. Wu, E. Oja (eds), Springer Verlad 2009, LNAI 5572, pp. 121-128<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ===2008===<br /> <br /> ;E. Irigoyen, K. L. de Ipiña, N. Garay, I. Fajardo, A. Goicoechea, A. Ezeiza, M. Peñagarikano, G. Bordel, A. Conde, M. Larrañaga, A. Arruti, L.J. Rodríguez, J.M. López, E. Zulueta, M. Graña, J. Rubio <br /> :A ROBUST INTELLIGENT SYSTEM FOR INTERACTING WITH PEOPLE WITH COGNITIVE DISABILITIES <br /> : INTED2008 Proceedings<br /> :L. Gómez Chova, D. Martí Belenguer, I. Candel Torres (eds)<br /> :International Association of Technology, Education and Development , IATED, Valencia <br /> :ISBN: 978-84-612-0190-7 <br /> <br /> ;Jose Manuel Lopez-Guede, Manuel Graña, Ekaitz Zulueta, Oscar Barambones<br /> : Economical Implementation of Control Loops for Multi-Robot Systems <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending.<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d’Anjou, Ivan Villaverde, Manuel Graña<br /> :Towards the adaptive control of a multirobot system for an elastic hose <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending. <br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Zelmar Echegoyen and Manuel Graña<br /> :Neuro-Evolutive system for ego-motion estimation with a 3D camera. <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending. <br /> <br /> ;B. Cases, C. Hernandez, M. Graña, A. d'Anjou.<br /> :On the ability of Swarms to compute the 3-coloring of graphs.<br /> :In S. Bullock, J. Noble, R. Watson, M.A. Bedau (Eds.), Proceedings of the Eleventh International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems, pp. 102-109, MIT Press, 2008<br /> : ISBN 978-0-262-75017-2, <br /> <br /> ;Ivan Villaverde and Manuel Graña, <br /> : A Hybrid Intelligent System for Robot Ego Motion Estimation with a 3D Camera<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds), LNAI 5271, Springer Verlag pp: 657-664<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; Ramón Moreno, Alicia d’Anjou and Manuel Graña, <br /> :Evolutive Parametric Approach for Specular Correction in the Dichromatic Reflection Model<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 665-672<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; José Manuel López-Guede, Manuel Graña and Ekaitz Zulueta, <br /> : On Distributed Cooperative Control for the Manipulation of a Hose by a Multirobot System<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 673-679<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ;R.J. Duro, M. Graña and J. de Lope, <br /> :On the need of Hybrid Intelligent Systems in Modular and Multi Robotics<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 641-648<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; Manuel Graña, Maite García-Sebastián, Ivan Villaverde, Elsa Fernandez<br /> : An approach from Lattice Computing to fMRI analysis [[Media:Proceedings-cla2008-workshop.pdf|pdf]]<br /> : LBM 2008 (CLA 2008), Proceedings of the Lattice-Based Modeling Workshop, Vassilis Kaburlasos, Uta Priss, Manuel Graña (eds), pp:33-44<br /> : ISBN 978–80–244–2112–4<br /> <br /> ; Miguel Angel Veganzones, Manuel Graña<br /> : Endmember extraction methods: a short review<br /> : I. Lovrek, R.J. Howlett, L.C. Jain (Eds.): KES 2008, Part III, LNAI 5179, pp:400-407; Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2008.<br /> : ISBN 978-3-540-85566-8<br /> <br /> ;M. Graña. <br /> :A Brief Review of Lattice Computing <br /> :Proceedings FUZZ-IEEE 2008, pp.1777-1781<br /> :ISBN 978-1-4244-1819-0<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, A. M. Savio, M. Graña. <br /> :Comments on an Evolutionary Intensity Inhomogeneity Correction Algorithm <br /> : Proceedings CEC 2008, pp.4146-4150<br /> :ISBN 978-1-4244-1822-0<br /> <br /> ;Diego Sal, Manuel Graña<br /> :''A Multiobjective Evolutionary Algorithm for Hyperspectral Image Watermarking''<br /> : Computational Intelligence for Remote Sensing, Manuel Graña, Richard Duro (eds), Springer Verlag, Studies in Computational Intelligence series, pp.49-60<br /> : ISBN 978-3-540-79352-6<br /> <br /> ; Miguel Angel Veganzones, José Orlando Maldonado, Manuel Graña<br /> :''On Content-Based Image Retrieval Systems For Hyperspectral Remote Sensing Images''<br /> : Computational Intelligence for Remote Sensing, Manuel Graña, Richard Duro (eds), Springer Verlag, Studies in Computational Intelligence series, pp.97-111<br /> : ISBN 978-3-540-79352-6<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ; M. Graña<br /> :''State of the art in lattice computing for artificial intelligence applications''<br /> : Mathematical and Computational Models, R. Nadarajan R. Anitha, C. Porkodi (eds), pp. 233--242<br /> : New Delhi, India:Narosa Publishing House <br /> :ISBN 978-81-7319-882-3<br /> <br /> ;I. Villaverde, M. Graña, A. d'Anjou<br /> :''Morphological Independence for Landmark Detection in Vision Based SLAM''<br /> :Computational and ambient intelligence, F. Sandoval, A. Prieto, J. Cabestany, M. Graña (eds), LNCS 4507, Springer Verlag, Heidelberg, pp. 837-844<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> :ISSN 0302-9743<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Ana I. Gonzalez, Manuel Graña<br /> :''Derivation of SOM-like rules for intensity inhomogeneity correction in MRI''<br /> :Computational and ambient intelligence, F. Sandoval, A. Prieto, J. Cabestany, M. Graña (eds) LNCS 4507, Springer Verlag, Heidelberg, pp. 669-676<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> :ISSN 0302-9743<br /> <br /> ;Manuel Graña, Ivan Villaverde, Ramon Moreno, Francisco X. Albizuri<br /> :''Convex coordinates from lattice independent sets for visual pattern recognition''<br /> :Computational Intelligence Based on Lattice Theory, G. Ritter, V. Kaburlasos (eds), Springer Verlag, pp: 99-126<br /> :ISBN 978-3-540-72686-9<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d'Anjou, Manuel Graña<br /> :''Modeling a Legged Robot for Visual Servoing''<br /> :Computational Science and Its Applications -- ICCSA 2007, Osvaldo Gervasi and Marina L. Gavrilova (eds) LNCS 4707, Springer Verlag, pp: 798-810<br /> :ISBN 978-3-540-74482-5<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Manuel Graña<br /> :''SOM for intensity inhomogeneity correction in MRI''<br /> :ESANN 2007, M. Verleysen (ed), D-side Publications, pp: 109-114<br /> :ISBN 2-930307-07-2<br /> <br /> ;Ramon Moreno, Manuel Grana Romay, Miguel Angel Veganzones<br /> :''A Remote Mycological Assistant''<br /> :IDAACS'2007, Anatoly Sachenko, Peter J. A. Reusch, Richard Duro, Wieslaw Winiecki (eds), IEEE Press, pp. 408-412<br /> :ISBN 1-4244-1348-6<br /> <br /> ;I. Villaverde, M. Graña, J.L. Jimenez<br /> :''Lattice Independence and Vision Based Mobile Robot Navigation''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2007, Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi Jain (Eds.) LNAI 4693, Springer Verlag, pp: 1196-1203<br /> :ISBN 978-3-540-74826-7<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d’Anjou, Manuel Graña <br /> :''Contribution to legged robot visual servoing''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2007, Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi Jain (Eds.) LNAI 4693, Springer Verlag, pp: 1179-1186<br /> :ISBN 978-3-540-74826-7<br /> <br /> ;I. Cearreta, J.M. López, K. López de Ipiña, M. Hernandez, N. Garay, M. Graña, A. Álvarez<br /> :''Affective Computing as a component of Ambient Intelligence''<br /> :INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference, Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang, Paul P. Wang (eds), Singapore: World Scientific, pp: 1580-1586<br /> :ISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> ;M. Graña, J.L. Jimenez, C. Hernandez<br /> :''Lattice Independence, Autoassociative Morphological Memories and unsupervised segmentation of Hyperspectral Images''<br /> :INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference, Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang, Paul P. Wang (eds), Singapore: World Scientific, pp: 1624-1631<br /> :ISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> ;Jose Orlando Maldonado, David Vicente Herrera, Manuel Graña Romay<br /> :''Visual texture characterization of recycled paper quality''<br /> :Innovations in Hybrid Intellligent Systems, Advances in Soft Computing Vol. 44, Springer Verlag, pp: 288-295<br /> :ISBN 978-3-540-74971-4<br /> <br /> ; Israel Rebollo, Manuel Graña<br /> : Gestión Multiagente de Almacenes Usando RFID<br /> : 1 jornadas científicas sobre RFID, A. García, J. Bravo, R. Hervás, J.C. Encinas, Gabriel Chavira, Salvador W. Nava, J. M. Pastor, P. García, J. G.Escribano (EDS), pp. 7--12<br /> :ISBN 978-84-612-0542-4<br /> <br /> ===2006===<br /> ;Ana I. González, Alicia D’Anjou, Maite García-Sebastián, Manuel Graña <br /> :''SOM and Neural Gas as Graduated Nonconvexity Algorithms''<br /> :The 2006 International Conference on Computational Science and its Applications -- ICCSA 2006, M. Gavrilova et al.(Eds.) LNCS 3982, Springer Verlag, Berlin Heidelberg, ICCSA 2006, part III, pp. 1143-1152. JCR(2005) 0.402.<br /> :ISBN 3-540-34075-0<br /> <br /> ;C.Hernández, J. Gallego, Maite García-Sebastián, Manuel Graña Romay<br /> :''On Clustering Performance Indices for Multispectral Image''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, 10 International Conf. -- KES 2006, B. Gabrys, R. J. Howlett and L. C. Jain (Eds.) LNCS 4253, Springer Verlag, Berlin, KES 2006, Part III, pp. 277-283. JCR(2005) 0.402.<br /> :ISBN 978-3-540-46542-3<br /> <br /> ==Libros editados==<br /> <br /> ;Proceedings of a workshop on Knowledge Engineering, Visualization and Interaction in Computer Aided Design and other Industrial Applications<br /> : Manuel Graña, Jorge Posada, Andoni Beristain<br /> : Servicio editorial UPV/EHU, 2009<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ; Actas de las II Jornadas de Inteligencia Computacional, JIC'08 [[Media:LibroPresentacionesVerona.pdf|pdf]]<br /> : Ramón Moreno Jimenez, Alexandre Manhaes Savio<br /> : Servicio editorial de la UPV/EHU<br /> : ISBN 978-84-296-2316-1<br /> <br /> ;LBM 2008 (CLA 2008), Proceedings of the Lattice-Based Modeling Workshop [[Media:Proceedings-cla2008-workshop.pdf|pdf]] [[Media:Booklet-cla2008-workshop mono.pdf|booklet]] [http://ceur-ws.org/Vol-433 CLA 2008 online proceedings]<br /> :Vassilis Kaburlasos, Uta Priss, Manuel Graña (eds)<br /> :Palack ́y University, Olomouc, Czech Republic <br /> :ISBN 978–80–244–2112–4<br /> <br /> ;Computational Intelligence for Remote Sensing<br /> :Manuel Graña, Richard Duro (eds)<br /> : Studies in Computational Intelligence, vol 133<br /> :Springer Verlag, Heidelberg 2008<br /> :ISBN 978-3-540-79352-6 <br /> :e-ISBN 978-3-540-79353-3<br /> : ISSN 1860-949X<br /> <br /> ;Computational and ambient intelligence<br /> : Francisco Sandoval, Alberto Prieto, Joan Cabestany, Manuel Graña (eds)<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): ISI JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> : LNCS 4507<br /> : Springer Verlag, Heidelberg, Junio 2007<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> <br /> ;Actas de las I Jornadas de Inteligencia Computacional [[Media:JIC07_print.pdf | pdf (95.9 MB)]]<br /> :Ramón Moreno Jimenez, Miguel Angel Veganzones Bodón, Maria Teresa García Sebastián<br /> : Servicio de publicaciones UPV/EHU<br /> : ISBN 978­84­9860­019­3<br /> <br /> ; INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference <br /> : Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang &amp; Paul P. Wang (eds)<br /> :World Scientific Lugar de publicación: Singapore Julio 2007<br /> :ISBN eISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> == Números especiales en revistas==<br /> <br /> ;Special issue on JCIS 2007<br /> : Neurocomputing, 72 (2009) [http://www.ehu.es/ccwintco/groupware/index.php?menuaction=phpbrain.uikb.view_article&amp;art_id=87 accepted papers]<br /> : Manuel Graña (ed)<br /> <br /> ==Ponencias invitadas en congresos==<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ;Emotion from facial expression recognition <br /> :Manuel Graña, Andoni Beristain<br /> :[http://www.jcis.org/| JCIS 2007], 18-24 Julio 2007, Salt Lake City, Utah, USA<br /> <br /> ;State of the art in Lattice Computing for Artificial Intelligence Applications <br /> :Manuel Graña<br /> :[http://www.psgtech.edu/conference/ncmcm07/| NCMCM 2007], 13-15 Diciembre 2007, Coimbatore, India<br /> <br /> = Sesiones especiales en congresos =<br /> <br /> <br /> == Congresos internacionales ==<br /> <br /> * [http://gicap.ubu.es/ideal2009/spsessions/spsessionslist.shtml IDEAL 2009 special session on Intelligent Computational Techniques in Medical Image Processing]<br /> <br /> *[[IWINAC2009-multirobot | IWINAC 2009 special session on Bio-inspired computation in cooperative multi-robot systems]]<br /> <br /> * [[KES2009 Reflectance Analysis|KES 2009 Special Session on Intelligent Systems for Reflectance Analysis]]<br /> <br /> *6th International Conference on Photonics, Networking and Computing, incluida en el 11th JCIS [[media:Conference Tracks JCIS 008.pdf|JCIS tracks]]<br /> <br /> * CLA2008 Workshop on Lattice Based Modelling [[http://iiu.teikav.edu.gr/users/vgkabs/CLA2008.htm]]<br /> <br /> *[[HAIS2008-multirobot | HAIS 2008 special session on Hybrid Intelligent Systems for Multi-robot and multi-agent systems]]<br /> <br /> * [[ICONIP 2008 Special Session | ICONIP 2008 Special Session on Neural Information Processing in Cooperative Multi-Robot Systems]]<br /> <br /> * [[KES2008-hyper|Hyperspectral imagery for remote sensing: intelligent analysis and applications]]<br /> <br /> * [http://www.jcis.org/page/track.html 8th International Conference on Natural Computing] en el 10th JCIS, Salt Lake City, Utah, Julio 2007<br /> <br /> * 9th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN'2007) - Computational and Ambient Intelligence [http://iwann2005.ugr.es/2007/index.html]<br /> <br /> == Congresos nacionales y locales ==<br /> <br /> *[[Vicomtech-GIC-workshop-09-05-27| Workshop on Knowledge Engineering, Visualization and Interaction in Computer Aided Design and other Industrial Applications]]<br /> <br /> * [[jic08|Segundas Jornadas de Inteligencia Computacional (JIC'08)]]<br /> <br /> * [[jic07|Primeras Jornadas de Inteligencia Computacional (JIC'07)]]<br /> <br /> =Tesis dirigidas=<br /> <br /> ;Andoni Beristain<br /> :Skeleton based visual pattern recognition: aplications to tabletop interaction<br /> : Director: Manuel Graña Romay (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, en preparacion<br /> <br /> ;Ivan Villaverde<br /> :On Computational Intelligence tools for vision based navigation of mobile robots<br /> : Director: Manuel Graña Romay (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, en preparacion<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen<br /> :Contributions to visual servoing to legged and linked multicomponent robots<br /> : Directores: Manuel Graña Romay. Alicia d'Anjou d'Anjou (UPV/EHU)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, en preparacion<br /> <br /> <br /> ;María Teresa García Sebastián<br /> :''[[Media:Tesis MT Garcia Sebastian.pdf|Contributions to Brain MRI Processing and Analysis]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Maria de las Nieves Velez de Mendizabal Castillo<br /> :''Modelado Computacional en Dinámica de Sistemas aplicado a Inmunología''<br /> : Directores: Francisco Javier Torrealdea Folgado, Pablo Villoslada Diaz<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Carlos A. Toro<br /> :''[[Media:Thesis carlos toro final version printLayout 04102209.pdf | Semantic Enhancement of VirtualEngineering Applications]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 26 Mayo 2009, CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ; José Orlando Maldonado Bautista<br /> : ''[[Media:Tesis-17-04-2008.pdf |Estudio de métodos de indexación y recuperación en bases de datos de imágenes]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 19 Septiembre 2008 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Imanol Echave Calvo<br /> : ''[[Media:Imanol-echave-tesis-06-06.pdf |Algunas aportaciones a la segmentación de imagen digital basadas en el Mapa Autoorganizativo]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay, F. Xabier Albizuri Irigoien<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Octubre 2006 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> =Estancias en centros extranjeros=<br /> <br /> ;Maite Garcia Sebastián<br /> :University of West Scotland, Paisley, Scotland, UK<br /> :supervisor: Prof. Colin Fyfe<br /> : duración: Agosto-Noviembre 2008<br /> <br /> ;Ivan VIllaverde<br /> : Universidad técnológica de Kavala, Grecia<br /> : supervisor Vasilis Kaburlassos<br /> :duración: Septiembre-Diciembre 2007</div>

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<p>Zechegoyen: </p> <hr /> <div></div>

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<p>Zechegoyen: /* videos */</p> <hr /> <div>=Información sobre el equipo investigador=<br /> <br /> Grupo de Inteligencia Computacional<br /> <br /> Departamento de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial<br /> <br /> Universidad del País Vasco<br /> <br /> ;Miembros del equipo<br /> :Alicia d ́Anjou d ́Anjou<br /> :Xabier Albizuri Irigoyen<br /> :Carmen Gómez Hernandez <br /> :Ana Isabel Gonzalez Acuña <br /> :Francisco Javier Torrealdea Folgado <br /> :Josune Gallego Merino <br /> :Elsa Fernandez Gomez de Segura <br /> :Maria Teresa Garcia Sebastian <br /> :Zelmar Echegoyen Ferreira <br /> :Ivan Villaverde de la Nava <br /> :Jose Orlando Maldonado Bautista <br /> :Cecilia SARASOLA YURRITA <br /> :Abdelmalik Moujahid<br /> :Fidel Rebón (solicitada inclusión)<br /> :Ramón Moreno (solicitada inclusión)<br /> <br /> =Bases de Datos experimentales =<br /> <br /> * [[Conjuntos de datos 3D]]: Muestras de datos obtenidos mediante una cámara 3D montada en un robot, durante varios recorridos en distintas salas de la Facultad de Informática de San Sebastián.<br /> <br /> = Resultados experimentales =<br /> <br /> == [[media:Resumen de trabajos UPV DPI2006-15346-C03-03.pdf|resumen de resultados]]==<br /> <br /> == [[Conjuntos_de_datos_3D|Conjuntos de datos generados por una cámara 3D sobre un robot Pioneer]]==<br /> <br /> == videos ==<br /> * [[media:PruebaMangueraSR1-1.avi|Paseando un cable con tres SR1]] ([[media:Recorrido_1_sr1.png|Plano]])<br /> * [[media:PruebaMangueraSR1-2.avi|1º paseo con enganche giratorio]] ([[media:Recorrido_1_sr1.png|Plano]])<br /> * [[media:PruebaMangueraSR1-3.avi|2º paseo con enganche giratorio]] ([[media:Recorrido_2_sr1.png|Plano]])<br /> * Miniclips:<br /> ** [[media:PruebaMangueraSR1-1 (30s).avi|Vídeo 1 en 30 segundos]]<br /> ** [[media:PruebaMangueraSR1-2 (30s).avi|Vídeo 2 en 30 segundos]]<br /> ** [[media:PruebaMangueraSR1-3 (30s).avi|Vídeo 3 en 30 segundos]]<br /> ** [[media:Puerta.avi|Atravesando una puerta]]<br /> ** [[media:Pasillo.avi|Recorriendo un pasillo]]<br /> ** [[media:Cable.avi|Dejando que el cable se estire]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb2000_vfija.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 1 - ventana fija]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb2000_vmovil.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 1 - ventana móvil]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb3000_vfija.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 2 - ventana fija]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb3000_vmovil.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 2 - ventana móvil]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb5000_vfija.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 3 - ventana fija]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb5000_vmovil.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 3 - ventana móvil]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb7000_vfija.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 4 - ventana fija]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb7000_vmovil.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 4 - ventana móvil]]<br /> ** [[media:Manguera_5r_vfija.mp4|Simulación del traslado de un cable con 5 robots - ventana fija]]<br /> ** [[media:Manguera_5r_vmovil.mp4|Simulación del traslado de un cable con 5 robots - ventana móvil]]<br /> ** [[media:SimuManguera_1.avi|Simulación del traslado de un cable con 11 robots - ventana móvil]]<br /> ** [[media:SimuManguera_2.avi|Simulación del traslado de un cable con 11 robots - ventana fija]]<br /> * Experiencias de visual servoing con el Aibo<br /> <br /> = Publicaciones =<br /> <br /> == Revistas ==<br /> <br /> ===2009===<br /> <br /> ;Manuel Graña, Alexandre M. Savio, Maite García-Sebastián, Elsa Fernández. <br /> :A Lattice Computing approach for On-line fMRI analysis, <br /> :Image and Vision Computing (accepted with minor revision)<br /> : JCR (2008) 1.496 <br /> <br /> ;Francisco J. Torrealdea, Cecilia Sarasola, Alicia d’Anjou, Abdelmalik Moujahid, N. Vélez de Mendizábal<br /> :Energy efficiency of information transmission by electrically coupled neurons<br /> :Biosystems, Volume 97, Issue 1, July 2009, Pages 60-71<br /> :Impact factor: 1.646<br /> <br /> ;Francisco J. Torrealdea, Cecilia Sarasola, Alicia d’Anjou<br /> :Energy consumption and information transmission in model neurons<br /> :Chaos, Solitons &amp; Fractals, Volume 40, Issue 1, 15 April 2009, Pages 60-68<br /> :Impact factor: 3.025<br /> <br /> ;Richard J Duro; Manuel Graña Romay; Javier de Lope Asiain,<br /> :Multicomponent Robotic Systems and Hybrid Intelligent Techniques: a Path to Autonomy <br /> :Information Sciences (aceptado con revisiones menores)<br /> :Impact factor (2008) 3.095<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Ana Isabel González, Manuel Graña<br /> :An Adaptive Field Rule for Non-parametric MRI Intensity Inhomogeneity Estimation Algorithm<br /> :Neurocomputing,.<br /> : JCR (2007) 0.865 (2008) 1.234<br /> <br /> ;Abdelmalik Moujahid, Blanca Cases, F.J. Olasagasti<br /> :Consensus dynamics in a dolphin social network<br /> :CEUR Workshop Proceedings (ISSN 1613-0073) accepted for publication <br /> <br /> ;Blanca Cases, F.Javier Olasagasti, Abdelmalik Moujahid, Alicia D'Anjou <br /> :Swarm Intelligence: una aplicación a la toma de decisiones colectivas<br /> :CEUR Workshop Proceedings (ISSN 1613-0073) accepted for publication<br /> <br /> ;Andoni Beristain, Manuel Graña.<br /> :Emotion Recognition Based on the Analysis of Facial Expressions.<br /> : New Mathematics and Natural Computation (NMNC), 5(2) pp.513-534 (world scientific press [http://www.worldscinet.com/nmnc/nmnc.shtml])<br /> <br /> ;Manuel Graña, Ivan Villaverde, José Orlando Maldonado, Carmen Henandez<br /> :Two Lattice Computing approaches for the unsupervised segmentation of Hyperspectral Images<br /> : Neurocomputing, 72(2009):2111–2120<br /> : ISI JCR 2006 0.860, 2007 0.865<br /> : DOI 10.1016/j.neucom.2008.06.026<br /> <br /> ; Manuel Graña<br /> : Special issue on the Lattice Computing and Natural Computing track from JCIS 2007<br /> : Neurocomputing 72:2065–2066<br /> : DOI http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2008.11.021<br /> <br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Carmen Hernandez, Alicia d'Anjou<br /> :Robustness of an Adaptive MRI Segmentation Algorithm Parametric Intensity Inhomogeneity Modeling [http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&amp;_udi=B6V10-4V59VW3-8&amp;_user=984461&amp;_rdoc=1&amp;_fmt=&amp;_orig=search&amp;_sort=d&amp;view=c&amp;_acct=C000049823&amp;_version=1&amp;_urlVersion=0&amp;_userid=984461&amp;md5=706b7323a65e4074fdf4015bcb1a34d3]<br /> :Neurocomputing 72 (2009) 2146-2152. [[BibTeX]]<br /> : ISI JCR 2006 0.860, 2007 0.865<br /> : DOI 10.1016/j.neucom.2008.07.014<br /> <br /> ===2008===<br /> ;Ivan Villaverde, Zelmar Echegoyen, Manuel Graña<br /> : Neuro-Evolutive system for ego-motion estimation with a 3D camera<br /> : Australian Journal of Intelligent Information Systems, 10(1):59-70<br /> : ISSN 1321-2133<br /> <br /> ;Israel Rebollo, Manuel Graña<br /> : Aplicaciones de RFID<br /> : Novatica,195:42-46, sept. 2008, <br /> <br /> ; Jose Orlando Maldonado, Manuel Graña<br /> :Recycled paper visual indexing for quality control<br /> : Expert Systems with Applications, 45(4) pp 8807–8815<br /> : ISI JCR 2007 1.177<br /> : http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2008.11.023<br /> <br /> <br /> ; Iñigo Barandiaran, Celine Paloc · Manuel Graña<br /> :Real-time Optical Markerless Tracking for Augmented Reality Applications<br /> :J Real-Time Image Proc [http://www.springerlink.com/content/1861-8200], accepted<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ;Maite Garcia-Sebastián, Elsa Fernandez, M. Graña, Francisco J. Torrealdea<br /> :''A parametric gradient descent MRI intensity inhomogeneity correction algorithm''<br /> :Pattern Recognition Letters 28(13):1657-1666<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR (2001, 2005, 2006) 0.552, 1.138 0.952<br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Alicia d'Anjou, M. Graña<br /> :''Morphological Neural Networks and Vision Based Simultaneous Localization and Mapping''<br /> :Integrated Computer-Aided Engineering 14(4):355-363<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2005 0.444, JCR 2006 0.236<br /> <br /> <br /> ===2006===<br /> <br /> ;F.J. Torrealdea, A. d'Anjou, Manuel Graña, C. Sarasola<br /> :''Energy aspects of the synchronization of model neurons''<br /> : Physical Review E 74:011905<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2006 2.438<br /> <br /> == Capítulos de libro ==<br /> <br /> ===2009===<br /> <br /> ;Manuel Graña, Maite Garcia-Sebastián<br /> : Lattice Independent Component Analysis for fMRI analysis <br /> : M. Polycarpou, C. Panayiotou, C. Alippi, G. Ellinas (Eds.), Artificial Neural Networks - ICANN 2009, LNCS XXXX, Springer Verlag, pp.xxx-xxx<br /> : ISBN<br /> <br /> ;Ramón Moreno, Manuel Graña, Alicia d'Anjou,Carmen Hernandez<br /> :Bayesian Reflectance Component Separation.<br /> :KES 2009<br /> :ISBN<br /> <br /> ;Carlos Toro, Manuel Graña, Jorge Posada, Javier Vaquero, Cesar Sanin, Edward Szczerbicki<br /> :Domain modeling based on Engineering Standards.<br /> : KES 2009<br /> : ISBN <br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Manuel Graña<br /> :An Improved Evolutionary Approach for Egomotion Estimation with a 3D TOF Camera<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Manuel Graña, Zelmar Echegoyen, Alicia d'Anjou<br /> : On the control of a multi-robot system for the manipulation of an elastic hose<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, pp. 382–389, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Alexandre Savio, Manuel Graña, Maite García-Sebastián, Jorge Villanúa<br /> : Results of an Adaboost approach on Alzheimer's Disease detection on MRI<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> <br /> ; Carlos Toro, Manuel Graña, Jorge Posada<br /> :An architecture for the Semantic Enhancement of Virtual Engineering Applications<br /> :Intelligent Systems for Knowledge Management, <br /> : Ngoc Thanh Nguyen and Edward Szczerbicki (Editors), pp.xxx-xxx, Springer Verlag 2009<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ; Maite García-Sebastián, Alexandre Savio, Manuel Graña, Jorge Villanúa<br /> :On the use of Morphometry based features for Alzheimer's Disease detection on MRI<br /> :Biological Inspired systems for Intelligent computing. / IWANN2009 (Vol.1)<br /> : Joan Cabestany, Francisco Sandoval, Alberto Prieto, Juan M. Corchado (Editors), Springer Verlag 2009<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Manuel Graña, Iván Villaverde, Jose Manuel López Guede, Borja Fernández<br /> :Review of Hybridizations of Kalman Filters with Fuzzy and Neural Computing for Mobile Robot Navigation <br /> : 4th International Conference on Hybrid Artificial Intelligent Systems (HAIS09)<br /> : E. Corchado, X. Wu, E. Oja (eds), Springer Verlad 2009, LNAI 5572, pp. 121-128<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ===2008===<br /> <br /> ;E. Irigoyen, K. L. de Ipiña, N. Garay, I. Fajardo, A. Goicoechea, A. Ezeiza, M. Peñagarikano, G. Bordel, A. Conde, M. Larrañaga, A. Arruti, L.J. Rodríguez, J.M. López, E. Zulueta, M. Graña, J. Rubio <br /> :A ROBUST INTELLIGENT SYSTEM FOR INTERACTING WITH PEOPLE WITH COGNITIVE DISABILITIES <br /> : INTED2008 Proceedings<br /> :L. Gómez Chova, D. Martí Belenguer, I. Candel Torres (eds)<br /> :International Association of Technology, Education and Development , IATED, Valencia <br /> :ISBN: 978-84-612-0190-7 <br /> <br /> ;Jose Manuel Lopez-Guede, Manuel Graña, Ekaitz Zulueta, Oscar Barambones<br /> : Economical Implementation of Control Loops for Multi-Robot Systems <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending.<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d’Anjou, Ivan Villaverde, Manuel Graña<br /> :Towards the adaptive control of a multirobot system for an elastic hose <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending. <br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Zelmar Echegoyen and Manuel Graña<br /> :Neuro-Evolutive system for ego-motion estimation with a 3D camera. <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending. <br /> <br /> ;B. Cases, C. Hernandez, M. Graña, A. d'Anjou.<br /> :On the ability of Swarms to compute the 3-coloring of graphs.<br /> :In S. Bullock, J. Noble, R. Watson, M.A. Bedau (Eds.), Proceedings of the Eleventh International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems, pp. 102-109, MIT Press, 2008<br /> : ISBN 978-0-262-75017-2, <br /> <br /> ;Ivan Villaverde and Manuel Graña, <br /> : A Hybrid Intelligent System for Robot Ego Motion Estimation with a 3D Camera<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds), LNAI 5271, Springer Verlag pp: 657-664<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; Ramón Moreno, Alicia d’Anjou and Manuel Graña, <br /> :Evolutive Parametric Approach for Specular Correction in the Dichromatic Reflection Model<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 665-672<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; José Manuel López-Guede, Manuel Graña and Ekaitz Zulueta, <br /> : On Distributed Cooperative Control for the Manipulation of a Hose by a Multirobot System<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 673-679<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ;R.J. Duro, M. Graña and J. de Lope, <br /> :On the need of Hybrid Intelligent Systems in Modular and Multi Robotics<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 641-648<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; Manuel Graña, Maite García-Sebastián, Ivan Villaverde, Elsa Fernandez<br /> : An approach from Lattice Computing to fMRI analysis [[Media:Proceedings-cla2008-workshop.pdf|pdf]]<br /> : LBM 2008 (CLA 2008), Proceedings of the Lattice-Based Modeling Workshop, Vassilis Kaburlasos, Uta Priss, Manuel Graña (eds), pp:33-44<br /> : ISBN 978–80–244–2112–4<br /> <br /> ; Miguel Angel Veganzones, Manuel Graña<br /> : Endmember extraction methods: a short review<br /> : I. Lovrek, R.J. Howlett, L.C. Jain (Eds.): KES 2008, Part III, LNAI 5179, pp:400-407; Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2008.<br /> : ISBN 978-3-540-85566-8<br /> <br /> ;M. Graña. <br /> :A Brief Review of Lattice Computing <br /> :Proceedings FUZZ-IEEE 2008, pp.1777-1781<br /> :ISBN 978-1-4244-1819-0<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, A. M. Savio, M. Graña. <br /> :Comments on an Evolutionary Intensity Inhomogeneity Correction Algorithm <br /> : Proceedings CEC 2008, pp.4146-4150<br /> :ISBN 978-1-4244-1822-0<br /> <br /> ;Diego Sal, Manuel Graña<br /> :''A Multiobjective Evolutionary Algorithm for Hyperspectral Image Watermarking''<br /> : Computational Intelligence for Remote Sensing, Manuel Graña, Richard Duro (eds), Springer Verlag, Studies in Computational Intelligence series, pp.49-60<br /> : ISBN 978-3-540-79352-6<br /> <br /> ; Miguel Angel Veganzones, José Orlando Maldonado, Manuel Graña<br /> :''On Content-Based Image Retrieval Systems For Hyperspectral Remote Sensing Images''<br /> : Computational Intelligence for Remote Sensing, Manuel Graña, Richard Duro (eds), Springer Verlag, Studies in Computational Intelligence series, pp.97-111<br /> : ISBN 978-3-540-79352-6<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ; M. Graña<br /> :''State of the art in lattice computing for artificial intelligence applications''<br /> : Mathematical and Computational Models, R. Nadarajan R. Anitha, C. Porkodi (eds), pp. 233--242<br /> : New Delhi, India:Narosa Publishing House <br /> :ISBN 978-81-7319-882-3<br /> <br /> ;I. Villaverde, M. Graña, A. d'Anjou<br /> :''Morphological Independence for Landmark Detection in Vision Based SLAM''<br /> :Computational and ambient intelligence, F. Sandoval, A. Prieto, J. Cabestany, M. Graña (eds), LNCS 4507, Springer Verlag, Heidelberg, pp. 837-844<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> :ISSN 0302-9743<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Ana I. Gonzalez, Manuel Graña<br /> :''Derivation of SOM-like rules for intensity inhomogeneity correction in MRI''<br /> :Computational and ambient intelligence, F. Sandoval, A. Prieto, J. Cabestany, M. Graña (eds) LNCS 4507, Springer Verlag, Heidelberg, pp. 669-676<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> :ISSN 0302-9743<br /> <br /> ;Manuel Graña, Ivan Villaverde, Ramon Moreno, Francisco X. Albizuri<br /> :''Convex coordinates from lattice independent sets for visual pattern recognition''<br /> :Computational Intelligence Based on Lattice Theory, G. Ritter, V. Kaburlasos (eds), Springer Verlag, pp: 99-126<br /> :ISBN 978-3-540-72686-9<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d'Anjou, Manuel Graña<br /> :''Modeling a Legged Robot for Visual Servoing''<br /> :Computational Science and Its Applications -- ICCSA 2007, Osvaldo Gervasi and Marina L. Gavrilova (eds) LNCS 4707, Springer Verlag, pp: 798-810<br /> :ISBN 978-3-540-74482-5<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Manuel Graña<br /> :''SOM for intensity inhomogeneity correction in MRI''<br /> :ESANN 2007, M. Verleysen (ed), D-side Publications, pp: 109-114<br /> :ISBN 2-930307-07-2<br /> <br /> ;Ramon Moreno, Manuel Grana Romay, Miguel Angel Veganzones<br /> :''A Remote Mycological Assistant''<br /> :IDAACS'2007, Anatoly Sachenko, Peter J. A. Reusch, Richard Duro, Wieslaw Winiecki (eds), IEEE Press, pp. 408-412<br /> :ISBN 1-4244-1348-6<br /> <br /> ;I. Villaverde, M. Graña, J.L. Jimenez<br /> :''Lattice Independence and Vision Based Mobile Robot Navigation''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2007, Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi Jain (Eds.) LNAI 4693, Springer Verlag, pp: 1196-1203<br /> :ISBN 978-3-540-74826-7<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d’Anjou, Manuel Graña <br /> :''Contribution to legged robot visual servoing''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2007, Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi Jain (Eds.) LNAI 4693, Springer Verlag, pp: 1179-1186<br /> :ISBN 978-3-540-74826-7<br /> <br /> ;I. Cearreta, J.M. López, K. López de Ipiña, M. Hernandez, N. Garay, M. Graña, A. Álvarez<br /> :''Affective Computing as a component of Ambient Intelligence''<br /> :INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference, Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang, Paul P. Wang (eds), Singapore: World Scientific, pp: 1580-1586<br /> :ISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> ;M. Graña, J.L. Jimenez, C. Hernandez<br /> :''Lattice Independence, Autoassociative Morphological Memories and unsupervised segmentation of Hyperspectral Images''<br /> :INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference, Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang, Paul P. Wang (eds), Singapore: World Scientific, pp: 1624-1631<br /> :ISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> ;Jose Orlando Maldonado, David Vicente Herrera, Manuel Graña Romay<br /> :''Visual texture characterization of recycled paper quality''<br /> :Innovations in Hybrid Intellligent Systems, Advances in Soft Computing Vol. 44, Springer Verlag, pp: 288-295<br /> :ISBN 978-3-540-74971-4<br /> <br /> ; Israel Rebollo, Manuel Graña<br /> : Gestión Multiagente de Almacenes Usando RFID<br /> : 1 jornadas científicas sobre RFID, A. García, J. Bravo, R. Hervás, J.C. Encinas, Gabriel Chavira, Salvador W. Nava, J. M. Pastor, P. García, J. G.Escribano (EDS), pp. 7--12<br /> :ISBN 978-84-612-0542-4<br /> <br /> ===2006===<br /> ;Ana I. González, Alicia D’Anjou, Maite García-Sebastián, Manuel Graña <br /> :''SOM and Neural Gas as Graduated Nonconvexity Algorithms''<br /> :The 2006 International Conference on Computational Science and its Applications -- ICCSA 2006, M. Gavrilova et al.(Eds.) LNCS 3982, Springer Verlag, Berlin Heidelberg, ICCSA 2006, part III, pp. 1143-1152. JCR(2005) 0.402.<br /> :ISBN 3-540-34075-0<br /> <br /> ;C.Hernández, J. Gallego, Maite García-Sebastián, Manuel Graña Romay<br /> :''On Clustering Performance Indices for Multispectral Image''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, 10 International Conf. -- KES 2006, B. Gabrys, R. J. Howlett and L. C. Jain (Eds.) LNCS 4253, Springer Verlag, Berlin, KES 2006, Part III, pp. 277-283. JCR(2005) 0.402.<br /> :ISBN 978-3-540-46542-3<br /> <br /> ==Libros editados==<br /> ; Actas de las II Jornadas de Inteligencia Computacional, JIC'08 [[Media:LibroPresentacionesVerona.pdf|pdf]]<br /> : Ramón Moreno Jimenez, Alexandre Manhaes Savio<br /> : Servicio editorial de la UPV/EHU<br /> : ISBN 978-84-296-2316-1<br /> <br /> ;LBM 2008 (CLA 2008), Proceedings of the Lattice-Based Modeling Workshop [[Media:Proceedings-cla2008-workshop.pdf|pdf]] [[Media:Booklet-cla2008-workshop mono.pdf|booklet]] [http://ceur-ws.org/Vol-433 CLA 2008 online proceedings]<br /> :Vassilis Kaburlasos, Uta Priss, Manuel Graña (eds)<br /> :Palack ́y University, Olomouc, Czech Republic <br /> :ISBN 978–80–244–2112–4<br /> <br /> ;Computational Intelligence for Remote Sensing<br /> :Manuel Graña, Richard Duro (eds)<br /> : Studies in Computational Intelligence, vol 133<br /> :Springer Verlag, Heidelberg 2008<br /> :ISBN 978-3-540-79352-6 <br /> :e-ISBN 978-3-540-79353-3<br /> : ISSN 1860-949X<br /> <br /> ;Computational and ambient intelligence<br /> : Francisco Sandoval, Alberto Prieto, Joan Cabestany, Manuel Graña (eds)<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): ISI JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> : LNCS 4507<br /> : Springer Verlag, Heidelberg, Junio 2007<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> <br /> ;Actas de las I Jornadas de Inteligencia Computacional [[Media:JIC07_print.pdf | pdf (95.9 MB)]]<br /> :Ramón Moreno Jimenez, Miguel Angel Veganzones Bodón, Maria Teresa García Sebastián<br /> : Servicio de publicaciones UPV/EHU<br /> : ISBN 978­84­9860­019­3<br /> <br /> ; INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference <br /> : Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang &amp; Paul P. Wang (eds)<br /> :World Scientific Lugar de publicación: Singapore Julio 2007<br /> :ISBN eISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> <br /> <br /> == Números especiales en revistas==<br /> <br /> ;Special issue on JCIS 2007<br /> : Neurocomputing, 72 (2009) [http://www.ehu.es/ccwintco/groupware/index.php?menuaction=phpbrain.uikb.view_article&amp;art_id=87 accepted papers]<br /> : Manuel Graña (ed)<br /> <br /> ==Ponencias invitadas en congresos==<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ;Emotion from facial expression recognition <br /> :Manuel Graña, Andoni Beristain<br /> :[http://www.jcis.org/| JCIS 2007], 18-24 Julio 2007, Salt Lake City, Utah, USA<br /> <br /> ;State of the art in Lattice Computing for Artificial Intelligence Applications <br /> :Manuel Graña<br /> :[http://www.psgtech.edu/conference/ncmcm07/| NCMCM 2007], 13-15 Diciembre 2007, Coimbatore, India<br /> <br /> = Sesiones especiales en congresos =<br /> <br /> <br /> == Congresos internacionales ==<br /> <br /> * [http://gicap.ubu.es/ideal2009/spsessions/spsessionslist.shtml IDEAL 2009 special session on Intelligent Computational Techniques in Medical Image Processing]<br /> <br /> *[[IWINAC2009-multirobot | IWINAC 2009 special session on Bio-inspired computation in cooperative multi-robot systems]]<br /> <br /> * [[KES2009 Reflectance Analysis|KES 2009 Special Session on Intelligent Systems for Reflectance Analysis]]<br /> <br /> *6th International Conference on Photonics, Networking and Computing, incluida en el 11th JCIS [[media:Conference Tracks JCIS 008.pdf|JCIS tracks]]<br /> <br /> * CLA2008 Workshop on Lattice Based Modelling [[http://iiu.teikav.edu.gr/users/vgkabs/CLA2008.htm]]<br /> <br /> *[[HAIS2008-multirobot | HAIS 2008 special session on Hybrid Intelligent Systems for Multi-robot and multi-agent systems]]<br /> <br /> * [[ICONIP 2008 Special Session | ICONIP 2008 Special Session on Neural Information Processing in Cooperative Multi-Robot Systems]]<br /> <br /> * [[KES2008-hyper|Hyperspectral imagery for remote sensing: intelligent analysis and applications]]<br /> <br /> * [http://www.jcis.org/page/track.html 8th International Conference on Natural Computing] en el 10th JCIS, Salt Lake City, Utah, Julio 2007<br /> <br /> * 9th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN'2007) - Computational and Ambient Intelligence [http://iwann2005.ugr.es/2007/index.html]<br /> <br /> == Congresos nacionales y locales ==<br /> <br /> *[[Vicomtech-GIC-workshop-09-05-27| Workshop on Knowledge Engineering, Visualization and Interaction in Computer Aided Design and other Industrial Applications]]<br /> <br /> * [[jic08|Segundas Jornadas de Inteligencia Computacional (JIC'08)]]<br /> <br /> * [[jic07|Primeras Jornadas de Inteligencia Computacional (JIC'07)]]<br /> <br /> =Tesis dirigidas=<br /> <br /> ;María Teresa García Sebastián<br /> :''[[Media:Tesis MT Garcia Sebastian.pdf|Contributions to Brain MRI Processing and Analysis]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Maria de las Nieves Velez de Mendizabal Castillo<br /> :''Modelado Computacional en Dinámica de Sistemas aplicado a Inmunología''<br /> : Directores: Francisco Javier Torrealdea Folgado, Pablo Villoslada Diaz<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Carlos A. Toro<br /> :''[[Media:Thesis carlos toro final version printLayout 04102209.pdf | Semantic Enhancement of VirtualEngineering Applications]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 26 Mayo 2009, CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ; José Orlando Maldonado Bautista<br /> : ''[[Media:Tesis-17-04-2008.pdf |Estudio de métodos de indexación y recuperación en bases de datos de imágenes]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 19 Septiembre 2008 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Imanol Echave Calvo<br /> : ''[[Media:Imanol-echave-tesis-06-06.pdf |Algunas aportaciones a la segmentación de imagen digital basadas en el Mapa Autoorganizativo]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay, F. Xabier Albizuri Irigoien<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Octubre 2006 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> =Estancias en centros extranjeros=<br /> <br /> ;Maite Garcia Sebastián<br /> :University of West Scotland, Paisley, Scotland, UK<br /> :supervisor: Prof. Colin Fyfe<br /> : duración: Agosto-Noviembre 2008<br /> <br /> ;Ivan VIllaverde<br /> : Universidad técnológica de Kavala, Grecia<br /> : supervisor Vasilis Kaburlassos<br /> :duración: Septiembre-Diciembre 2007</div>

Zechegoyen https://ehu.eus/ccwintco/index.php?title=DPI2006-15346-C03-03-Resultados&diff=4937 2009-09-11T10:14:12Z

<p>Zechegoyen: /* videos */</p> <hr /> <div>=Información sobre el equipo investigador=<br /> <br /> Grupo de Inteligencia Computacional<br /> <br /> Departamento de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial<br /> <br /> Universidad del País Vasco<br /> <br /> ;Miembros del equipo<br /> :Alicia d ́Anjou d ́Anjou<br /> :Xabier Albizuri Irigoyen<br /> :Carmen Gómez Hernandez <br /> :Ana Isabel Gonzalez Acuña <br /> :Francisco Javier Torrealdea Folgado <br /> :Josune Gallego Merino <br /> :Elsa Fernandez Gomez de Segura <br /> :Maria Teresa Garcia Sebastian <br /> :Zelmar Echegoyen Ferreira <br /> :Ivan Villaverde de la Nava <br /> :Jose Orlando Maldonado Bautista <br /> :Cecilia SARASOLA YURRITA <br /> :Abdelmalik Moujahid<br /> :Fidel Rebón (solicitada inclusión)<br /> :Ramón Moreno (solicitada inclusión)<br /> <br /> =Bases de Datos experimentales =<br /> <br /> * [[Conjuntos de datos 3D]]: Muestras de datos obtenidos mediante una cámara 3D montada en un robot, durante varios recorridos en distintas salas de la Facultad de Informática de San Sebastián.<br /> <br /> = Resultados experimentales =<br /> <br /> == [[media:Resumen de trabajos UPV DPI2006-15346-C03-03.pdf|resumen de resultados]]==<br /> <br /> == [[Conjuntos_de_datos_3D|Conjuntos de datos generados por una cámara 3D sobre un robot Pioneer]]==<br /> <br /> == videos ==<br /> * [[media:PruebaMangueraSR1-1.avi|Paseando un cable con tres SR1]] ([[media:Recorrido_1_sr1.png|Plano]])<br /> * [[media:PruebaMangueraSR1-2.avi|1º paseo con enganche giratorio]] ([[media:Recorrido_1_sr1.png|Plano]])<br /> * [[media:PruebaMangueraSR1-3.avi|2º paseo con enganche giratorio]] ([[media:Recorrido_2_sr1.png|Plano]])<br /> * Miniclips:<br /> ** [[media:PruebaMangueraSR1-1 (30s).avi|Vídeo 1 en 30 segundos]]<br /> ** [[media:PruebaMangueraSR1-2 (30s).avi|Vídeo 2 en 30 segundos]]<br /> ** [[media:PruebaMangueraSR1-3 (30s).avi|Vídeo 3 en 30 segundos]]<br /> ** [[media:Puerta.avi|Atravesando una puerta]]<br /> ** [[media:Pasillo.avi|Recorriendo un pasillo]]<br /> ** [[media:Cable.avi|Dejando que el cable se estire]]<br /> ** [[media:SimuManguera_1.avi|Simulación del traslado de un cable con 11 robots - ventana móvil]]<br /> ** [[media:SimuManguera_2.avi|Simulación del traslado de un cable con 11 robots - ventana fija]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb2000_vfija.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 1 - ventana fija]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb2000_vmovil.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 1 - ventana móvil]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb3000_vfija.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 2 - ventana fija]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb3000_vmovil.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 2 - ventana móvil]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb5000_vfija.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 3 - ventana fija]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb5000_vmovil.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 3 - ventana móvil]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb7000_vfija.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 4 - ventana fija]]<br /> ** [[media:Manguera_3r_eb7000_vmovil.mp4|Simulación del traslado de un cable con 3 robots, rigidez 4 - ventana móvil]]<br /> ** [[media:Manguera_5r_vfija.mp4|Simulación del traslado de un cable con 5 robots - ventana fija]]<br /> ** [[media:Manguera_5r_vmovil.mp4|Simulación del traslado de un cable con 5 robots - ventana móvil]]<br /> * Experiencias de visual servoing con el Aibo<br /> <br /> = Publicaciones =<br /> <br /> == Revistas ==<br /> <br /> ===2009===<br /> <br /> ;Manuel Graña, Alexandre M. Savio, Maite García-Sebastián, Elsa Fernández. <br /> :A Lattice Computing approach for On-line fMRI analysis, <br /> :Image and Vision Computing (accepted with minor revision)<br /> : JCR (2008) 1.496 <br /> <br /> ;Francisco J. Torrealdea, Cecilia Sarasola, Alicia d’Anjou, Abdelmalik Moujahid, N. Vélez de Mendizábal<br /> :Energy efficiency of information transmission by electrically coupled neurons<br /> :Biosystems, Volume 97, Issue 1, July 2009, Pages 60-71<br /> :Impact factor: 1.646<br /> <br /> ;Francisco J. Torrealdea, Cecilia Sarasola, Alicia d’Anjou<br /> :Energy consumption and information transmission in model neurons<br /> :Chaos, Solitons &amp; Fractals, Volume 40, Issue 1, 15 April 2009, Pages 60-68<br /> :Impact factor: 3.025<br /> <br /> ;Richard J Duro; Manuel Graña Romay; Javier de Lope Asiain,<br /> :Multicomponent Robotic Systems and Hybrid Intelligent Techniques: a Path to Autonomy <br /> :Information Sciences (aceptado con revisiones menores)<br /> :Impact factor (2008) 3.095<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Ana Isabel González, Manuel Graña<br /> :An Adaptive Field Rule for Non-parametric MRI Intensity Inhomogeneity Estimation Algorithm<br /> :Neurocomputing,.<br /> : JCR (2007) 0.865 (2008) 1.234<br /> <br /> ;Abdelmalik Moujahid, Blanca Cases, F.J. Olasagasti<br /> :Consensus dynamics in a dolphin social network<br /> :CEUR Workshop Proceedings (ISSN 1613-0073) accepted for publication <br /> <br /> ;Blanca Cases, F.Javier Olasagasti, Abdelmalik Moujahid, Alicia D'Anjou <br /> :Swarm Intelligence: una aplicación a la toma de decisiones colectivas<br /> :CEUR Workshop Proceedings (ISSN 1613-0073) accepted for publication<br /> <br /> ;Andoni Beristain, Manuel Graña.<br /> :Emotion Recognition Based on the Analysis of Facial Expressions.<br /> : New Mathematics and Natural Computation (NMNC), 5(2) pp.513-534 (world scientific press [http://www.worldscinet.com/nmnc/nmnc.shtml])<br /> <br /> ;Manuel Graña, Ivan Villaverde, José Orlando Maldonado, Carmen Henandez<br /> :Two Lattice Computing approaches for the unsupervised segmentation of Hyperspectral Images<br /> : Neurocomputing, 72(2009):2111–2120<br /> : ISI JCR 2006 0.860, 2007 0.865<br /> : DOI 10.1016/j.neucom.2008.06.026<br /> <br /> ; Manuel Graña<br /> : Special issue on the Lattice Computing and Natural Computing track from JCIS 2007<br /> : Neurocomputing 72:2065–2066<br /> : DOI http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2008.11.021<br /> <br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Carmen Hernandez, Alicia d'Anjou<br /> :Robustness of an Adaptive MRI Segmentation Algorithm Parametric Intensity Inhomogeneity Modeling [http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&amp;_udi=B6V10-4V59VW3-8&amp;_user=984461&amp;_rdoc=1&amp;_fmt=&amp;_orig=search&amp;_sort=d&amp;view=c&amp;_acct=C000049823&amp;_version=1&amp;_urlVersion=0&amp;_userid=984461&amp;md5=706b7323a65e4074fdf4015bcb1a34d3]<br /> :Neurocomputing 72 (2009) 2146-2152. [[BibTeX]]<br /> : ISI JCR 2006 0.860, 2007 0.865<br /> : DOI 10.1016/j.neucom.2008.07.014<br /> <br /> ===2008===<br /> ;Ivan Villaverde, Zelmar Echegoyen, Manuel Graña<br /> : Neuro-Evolutive system for ego-motion estimation with a 3D camera<br /> : Australian Journal of Intelligent Information Systems, 10(1):59-70<br /> : ISSN 1321-2133<br /> <br /> ;Israel Rebollo, Manuel Graña<br /> : Aplicaciones de RFID<br /> : Novatica,195:42-46, sept. 2008, <br /> <br /> ; Jose Orlando Maldonado, Manuel Graña<br /> :Recycled paper visual indexing for quality control<br /> : Expert Systems with Applications, 45(4) pp 8807–8815<br /> : ISI JCR 2007 1.177<br /> : http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2008.11.023<br /> <br /> <br /> ; Iñigo Barandiaran, Celine Paloc · Manuel Graña<br /> :Real-time Optical Markerless Tracking for Augmented Reality Applications<br /> :J Real-Time Image Proc [http://www.springerlink.com/content/1861-8200], accepted<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ;Maite Garcia-Sebastián, Elsa Fernandez, M. Graña, Francisco J. Torrealdea<br /> :''A parametric gradient descent MRI intensity inhomogeneity correction algorithm''<br /> :Pattern Recognition Letters 28(13):1657-1666<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR (2001, 2005, 2006) 0.552, 1.138 0.952<br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Alicia d'Anjou, M. Graña<br /> :''Morphological Neural Networks and Vision Based Simultaneous Localization and Mapping''<br /> :Integrated Computer-Aided Engineering 14(4):355-363<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2005 0.444, JCR 2006 0.236<br /> <br /> <br /> ===2006===<br /> <br /> ;F.J. Torrealdea, A. d'Anjou, Manuel Graña, C. Sarasola<br /> :''Energy aspects of the synchronization of model neurons''<br /> : Physical Review E 74:011905<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2006 2.438<br /> <br /> == Capítulos de libro ==<br /> <br /> ===2009===<br /> <br /> ;Manuel Graña, Maite Garcia-Sebastián<br /> : Lattice Independent Component Analysis for fMRI analysis <br /> : M. Polycarpou, C. Panayiotou, C. Alippi, G. Ellinas (Eds.), Artificial Neural Networks - ICANN 2009, LNCS XXXX, Springer Verlag, pp.xxx-xxx<br /> : ISBN<br /> <br /> ;Ramón Moreno, Manuel Graña, Alicia d'Anjou,Carmen Hernandez<br /> :Bayesian Reflectance Component Separation.<br /> :KES 2009<br /> :ISBN<br /> <br /> ;Carlos Toro, Manuel Graña, Jorge Posada, Javier Vaquero, Cesar Sanin, Edward Szczerbicki<br /> :Domain modeling based on Engineering Standards.<br /> : KES 2009<br /> : ISBN <br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Manuel Graña<br /> :An Improved Evolutionary Approach for Egomotion Estimation with a 3D TOF Camera<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Manuel Graña, Zelmar Echegoyen, Alicia d'Anjou<br /> : On the control of a multi-robot system for the manipulation of an elastic hose<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, pp. 382–389, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Alexandre Savio, Manuel Graña, Maite García-Sebastián, Jorge Villanúa<br /> : Results of an Adaboost approach on Alzheimer's Disease detection on MRI<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> <br /> ; Carlos Toro, Manuel Graña, Jorge Posada<br /> :An architecture for the Semantic Enhancement of Virtual Engineering Applications<br /> :Intelligent Systems for Knowledge Management, <br /> : Ngoc Thanh Nguyen and Edward Szczerbicki (Editors), pp.xxx-xxx, Springer Verlag 2009<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ; Maite García-Sebastián, Alexandre Savio, Manuel Graña, Jorge Villanúa<br /> :On the use of Morphometry based features for Alzheimer's Disease detection on MRI<br /> :Biological Inspired systems for Intelligent computing. / IWANN2009 (Vol.1)<br /> : Joan Cabestany, Francisco Sandoval, Alberto Prieto, Juan M. Corchado (Editors), Springer Verlag 2009<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Manuel Graña, Iván Villaverde, Jose Manuel López Guede, Borja Fernández<br /> :Review of Hybridizations of Kalman Filters with Fuzzy and Neural Computing for Mobile Robot Navigation <br /> : 4th International Conference on Hybrid Artificial Intelligent Systems (HAIS09)<br /> : E. Corchado, X. Wu, E. Oja (eds), Springer Verlad 2009, LNAI 5572, pp. 121-128<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ===2008===<br /> <br /> ;E. Irigoyen, K. L. de Ipiña, N. Garay, I. Fajardo, A. Goicoechea, A. Ezeiza, M. Peñagarikano, G. Bordel, A. Conde, M. Larrañaga, A. Arruti, L.J. Rodríguez, J.M. López, E. Zulueta, M. Graña, J. Rubio <br /> :A ROBUST INTELLIGENT SYSTEM FOR INTERACTING WITH PEOPLE WITH COGNITIVE DISABILITIES <br /> : INTED2008 Proceedings<br /> :L. Gómez Chova, D. Martí Belenguer, I. Candel Torres (eds)<br /> :International Association of Technology, Education and Development , IATED, Valencia <br /> :ISBN: 978-84-612-0190-7 <br /> <br /> ;Jose Manuel Lopez-Guede, Manuel Graña, Ekaitz Zulueta, Oscar Barambones<br /> : Economical Implementation of Control Loops for Multi-Robot Systems <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending.<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d’Anjou, Ivan Villaverde, Manuel Graña<br /> :Towards the adaptive control of a multirobot system for an elastic hose <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending. <br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Zelmar Echegoyen and Manuel Graña<br /> :Neuro-Evolutive system for ego-motion estimation with a 3D camera. <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending. <br /> <br /> ;B. Cases, C. Hernandez, M. Graña, A. d'Anjou.<br /> :On the ability of Swarms to compute the 3-coloring of graphs.<br /> :In S. Bullock, J. Noble, R. Watson, M.A. Bedau (Eds.), Proceedings of the Eleventh International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems, pp. 102-109, MIT Press, 2008<br /> : ISBN 978-0-262-75017-2, <br /> <br /> ;Ivan Villaverde and Manuel Graña, <br /> : A Hybrid Intelligent System for Robot Ego Motion Estimation with a 3D Camera<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds), LNAI 5271, Springer Verlag pp: 657-664<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; Ramón Moreno, Alicia d’Anjou and Manuel Graña, <br /> :Evolutive Parametric Approach for Specular Correction in the Dichromatic Reflection Model<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 665-672<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; José Manuel López-Guede, Manuel Graña and Ekaitz Zulueta, <br /> : On Distributed Cooperative Control for the Manipulation of a Hose by a Multirobot System<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 673-679<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ;R.J. Duro, M. Graña and J. de Lope, <br /> :On the need of Hybrid Intelligent Systems in Modular and Multi Robotics<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 641-648<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; Manuel Graña, Maite García-Sebastián, Ivan Villaverde, Elsa Fernandez<br /> : An approach from Lattice Computing to fMRI analysis [[Media:Proceedings-cla2008-workshop.pdf|pdf]]<br /> : LBM 2008 (CLA 2008), Proceedings of the Lattice-Based Modeling Workshop, Vassilis Kaburlasos, Uta Priss, Manuel Graña (eds), pp:33-44<br /> : ISBN 978–80–244–2112–4<br /> <br /> ; Miguel Angel Veganzones, Manuel Graña<br /> : Endmember extraction methods: a short review<br /> : I. Lovrek, R.J. Howlett, L.C. Jain (Eds.): KES 2008, Part III, LNAI 5179, pp:400-407; Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2008.<br /> : ISBN 978-3-540-85566-8<br /> <br /> ;M. Graña. <br /> :A Brief Review of Lattice Computing <br /> :Proceedings FUZZ-IEEE 2008, pp.1777-1781<br /> :ISBN 978-1-4244-1819-0<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, A. M. Savio, M. Graña. <br /> :Comments on an Evolutionary Intensity Inhomogeneity Correction Algorithm <br /> : Proceedings CEC 2008, pp.4146-4150<br /> :ISBN 978-1-4244-1822-0<br /> <br /> ;Diego Sal, Manuel Graña<br /> :''A Multiobjective Evolutionary Algorithm for Hyperspectral Image Watermarking''<br /> : Computational Intelligence for Remote Sensing, Manuel Graña, Richard Duro (eds), Springer Verlag, Studies in Computational Intelligence series, pp.49-60<br /> : ISBN 978-3-540-79352-6<br /> <br /> ; Miguel Angel Veganzones, José Orlando Maldonado, Manuel Graña<br /> :''On Content-Based Image Retrieval Systems For Hyperspectral Remote Sensing Images''<br /> : Computational Intelligence for Remote Sensing, Manuel Graña, Richard Duro (eds), Springer Verlag, Studies in Computational Intelligence series, pp.97-111<br /> : ISBN 978-3-540-79352-6<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ; M. Graña<br /> :''State of the art in lattice computing for artificial intelligence applications''<br /> : Mathematical and Computational Models, R. Nadarajan R. Anitha, C. Porkodi (eds), pp. 233--242<br /> : New Delhi, India:Narosa Publishing House <br /> :ISBN 978-81-7319-882-3<br /> <br /> ;I. Villaverde, M. Graña, A. d'Anjou<br /> :''Morphological Independence for Landmark Detection in Vision Based SLAM''<br /> :Computational and ambient intelligence, F. Sandoval, A. Prieto, J. Cabestany, M. Graña (eds), LNCS 4507, Springer Verlag, Heidelberg, pp. 837-844<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> :ISSN 0302-9743<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Ana I. Gonzalez, Manuel Graña<br /> :''Derivation of SOM-like rules for intensity inhomogeneity correction in MRI''<br /> :Computational and ambient intelligence, F. Sandoval, A. Prieto, J. Cabestany, M. Graña (eds) LNCS 4507, Springer Verlag, Heidelberg, pp. 669-676<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> :ISSN 0302-9743<br /> <br /> ;Manuel Graña, Ivan Villaverde, Ramon Moreno, Francisco X. Albizuri<br /> :''Convex coordinates from lattice independent sets for visual pattern recognition''<br /> :Computational Intelligence Based on Lattice Theory, G. Ritter, V. Kaburlasos (eds), Springer Verlag, pp: 99-126<br /> :ISBN 978-3-540-72686-9<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d'Anjou, Manuel Graña<br /> :''Modeling a Legged Robot for Visual Servoing''<br /> :Computational Science and Its Applications -- ICCSA 2007, Osvaldo Gervasi and Marina L. Gavrilova (eds) LNCS 4707, Springer Verlag, pp: 798-810<br /> :ISBN 978-3-540-74482-5<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Manuel Graña<br /> :''SOM for intensity inhomogeneity correction in MRI''<br /> :ESANN 2007, M. Verleysen (ed), D-side Publications, pp: 109-114<br /> :ISBN 2-930307-07-2<br /> <br /> ;Ramon Moreno, Manuel Grana Romay, Miguel Angel Veganzones<br /> :''A Remote Mycological Assistant''<br /> :IDAACS'2007, Anatoly Sachenko, Peter J. A. Reusch, Richard Duro, Wieslaw Winiecki (eds), IEEE Press, pp. 408-412<br /> :ISBN 1-4244-1348-6<br /> <br /> ;I. Villaverde, M. Graña, J.L. Jimenez<br /> :''Lattice Independence and Vision Based Mobile Robot Navigation''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2007, Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi Jain (Eds.) LNAI 4693, Springer Verlag, pp: 1196-1203<br /> :ISBN 978-3-540-74826-7<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d’Anjou, Manuel Graña <br /> :''Contribution to legged robot visual servoing''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2007, Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi Jain (Eds.) LNAI 4693, Springer Verlag, pp: 1179-1186<br /> :ISBN 978-3-540-74826-7<br /> <br /> ;I. Cearreta, J.M. López, K. López de Ipiña, M. Hernandez, N. Garay, M. Graña, A. Álvarez<br /> :''Affective Computing as a component of Ambient Intelligence''<br /> :INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference, Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang, Paul P. Wang (eds), Singapore: World Scientific, pp: 1580-1586<br /> :ISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> ;M. Graña, J.L. Jimenez, C. Hernandez<br /> :''Lattice Independence, Autoassociative Morphological Memories and unsupervised segmentation of Hyperspectral Images''<br /> :INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference, Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang, Paul P. Wang (eds), Singapore: World Scientific, pp: 1624-1631<br /> :ISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> ;Jose Orlando Maldonado, David Vicente Herrera, Manuel Graña Romay<br /> :''Visual texture characterization of recycled paper quality''<br /> :Innovations in Hybrid Intellligent Systems, Advances in Soft Computing Vol. 44, Springer Verlag, pp: 288-295<br /> :ISBN 978-3-540-74971-4<br /> <br /> ; Israel Rebollo, Manuel Graña<br /> : Gestión Multiagente de Almacenes Usando RFID<br /> : 1 jornadas científicas sobre RFID, A. García, J. Bravo, R. Hervás, J.C. Encinas, Gabriel Chavira, Salvador W. Nava, J. M. Pastor, P. García, J. G.Escribano (EDS), pp. 7--12<br /> :ISBN 978-84-612-0542-4<br /> <br /> ===2006===<br /> ;Ana I. González, Alicia D’Anjou, Maite García-Sebastián, Manuel Graña <br /> :''SOM and Neural Gas as Graduated Nonconvexity Algorithms''<br /> :The 2006 International Conference on Computational Science and its Applications -- ICCSA 2006, M. Gavrilova et al.(Eds.) LNCS 3982, Springer Verlag, Berlin Heidelberg, ICCSA 2006, part III, pp. 1143-1152. JCR(2005) 0.402.<br /> :ISBN 3-540-34075-0<br /> <br /> ;C.Hernández, J. Gallego, Maite García-Sebastián, Manuel Graña Romay<br /> :''On Clustering Performance Indices for Multispectral Image''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, 10 International Conf. -- KES 2006, B. Gabrys, R. J. Howlett and L. C. Jain (Eds.) LNCS 4253, Springer Verlag, Berlin, KES 2006, Part III, pp. 277-283. JCR(2005) 0.402.<br /> :ISBN 978-3-540-46542-3<br /> <br /> ==Libros editados==<br /> ; Actas de las II Jornadas de Inteligencia Computacional, JIC'08 [[Media:LibroPresentacionesVerona.pdf|pdf]]<br /> : Ramón Moreno Jimenez, Alexandre Manhaes Savio<br /> : Servicio editorial de la UPV/EHU<br /> : ISBN 978-84-296-2316-1<br /> <br /> ;LBM 2008 (CLA 2008), Proceedings of the Lattice-Based Modeling Workshop [[Media:Proceedings-cla2008-workshop.pdf|pdf]] [[Media:Booklet-cla2008-workshop mono.pdf|booklet]] [http://ceur-ws.org/Vol-433 CLA 2008 online proceedings]<br /> :Vassilis Kaburlasos, Uta Priss, Manuel Graña (eds)<br /> :Palack ́y University, Olomouc, Czech Republic <br /> :ISBN 978–80–244–2112–4<br /> <br /> ;Computational Intelligence for Remote Sensing<br /> :Manuel Graña, Richard Duro (eds)<br /> : Studies in Computational Intelligence, vol 133<br /> :Springer Verlag, Heidelberg 2008<br /> :ISBN 978-3-540-79352-6 <br /> :e-ISBN 978-3-540-79353-3<br /> : ISSN 1860-949X<br /> <br /> ;Computational and ambient intelligence<br /> : Francisco Sandoval, Alberto Prieto, Joan Cabestany, Manuel Graña (eds)<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): ISI JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> : LNCS 4507<br /> : Springer Verlag, Heidelberg, Junio 2007<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> <br /> ;Actas de las I Jornadas de Inteligencia Computacional [[Media:JIC07_print.pdf | pdf (95.9 MB)]]<br /> :Ramón Moreno Jimenez, Miguel Angel Veganzones Bodón, Maria Teresa García Sebastián<br /> : Servicio de publicaciones UPV/EHU<br /> : ISBN 978­84­9860­019­3<br /> <br /> ; INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference <br /> : Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang &amp; Paul P. Wang (eds)<br /> :World Scientific Lugar de publicación: Singapore Julio 2007<br /> :ISBN eISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> <br /> <br /> == Números especiales en revistas==<br /> <br /> ;Special issue on JCIS 2007<br /> : Neurocomputing, 72 (2009) [http://www.ehu.es/ccwintco/groupware/index.php?menuaction=phpbrain.uikb.view_article&amp;art_id=87 accepted papers]<br /> : Manuel Graña (ed)<br /> <br /> ==Ponencias invitadas en congresos==<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ;Emotion from facial expression recognition <br /> :Manuel Graña, Andoni Beristain<br /> :[http://www.jcis.org/| JCIS 2007], 18-24 Julio 2007, Salt Lake City, Utah, USA<br /> <br /> ;State of the art in Lattice Computing for Artificial Intelligence Applications <br /> :Manuel Graña<br /> :[http://www.psgtech.edu/conference/ncmcm07/| NCMCM 2007], 13-15 Diciembre 2007, Coimbatore, India<br /> <br /> = Sesiones especiales en congresos =<br /> <br /> <br /> == Congresos internacionales ==<br /> <br /> * [http://gicap.ubu.es/ideal2009/spsessions/spsessionslist.shtml IDEAL 2009 special session on Intelligent Computational Techniques in Medical Image Processing]<br /> <br /> *[[IWINAC2009-multirobot | IWINAC 2009 special session on Bio-inspired computation in cooperative multi-robot systems]]<br /> <br /> * [[KES2009 Reflectance Analysis|KES 2009 Special Session on Intelligent Systems for Reflectance Analysis]]<br /> <br /> *6th International Conference on Photonics, Networking and Computing, incluida en el 11th JCIS [[media:Conference Tracks JCIS 008.pdf|JCIS tracks]]<br /> <br /> * CLA2008 Workshop on Lattice Based Modelling [[http://iiu.teikav.edu.gr/users/vgkabs/CLA2008.htm]]<br /> <br /> *[[HAIS2008-multirobot | HAIS 2008 special session on Hybrid Intelligent Systems for Multi-robot and multi-agent systems]]<br /> <br /> * [[ICONIP 2008 Special Session | ICONIP 2008 Special Session on Neural Information Processing in Cooperative Multi-Robot Systems]]<br /> <br /> * [[KES2008-hyper|Hyperspectral imagery for remote sensing: intelligent analysis and applications]]<br /> <br /> * [http://www.jcis.org/page/track.html 8th International Conference on Natural Computing] en el 10th JCIS, Salt Lake City, Utah, Julio 2007<br /> <br /> * 9th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN'2007) - Computational and Ambient Intelligence [http://iwann2005.ugr.es/2007/index.html]<br /> <br /> == Congresos nacionales y locales ==<br /> <br /> *[[Vicomtech-GIC-workshop-09-05-27| Workshop on Knowledge Engineering, Visualization and Interaction in Computer Aided Design and other Industrial Applications]]<br /> <br /> * [[jic08|Segundas Jornadas de Inteligencia Computacional (JIC'08)]]<br /> <br /> * [[jic07|Primeras Jornadas de Inteligencia Computacional (JIC'07)]]<br /> <br /> =Tesis dirigidas=<br /> <br /> ;María Teresa García Sebastián<br /> :''[[Media:Tesis MT Garcia Sebastian.pdf|Contributions to Brain MRI Processing and Analysis]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Maria de las Nieves Velez de Mendizabal Castillo<br /> :''Modelado Computacional en Dinámica de Sistemas aplicado a Inmunología''<br /> : Directores: Francisco Javier Torrealdea Folgado, Pablo Villoslada Diaz<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Carlos A. Toro<br /> :''[[Media:Thesis carlos toro final version printLayout 04102209.pdf | Semantic Enhancement of VirtualEngineering Applications]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 26 Mayo 2009, CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ; José Orlando Maldonado Bautista<br /> : ''[[Media:Tesis-17-04-2008.pdf |Estudio de métodos de indexación y recuperación en bases de datos de imágenes]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 19 Septiembre 2008 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Imanol Echave Calvo<br /> : ''[[Media:Imanol-echave-tesis-06-06.pdf |Algunas aportaciones a la segmentación de imagen digital basadas en el Mapa Autoorganizativo]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay, F. Xabier Albizuri Irigoien<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Octubre 2006 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> =Estancias en centros extranjeros=<br /> <br /> ;Maite Garcia Sebastián<br /> :University of West Scotland, Paisley, Scotland, UK<br /> :supervisor: Prof. Colin Fyfe<br /> : duración: Agosto-Noviembre 2008<br /> <br /> ;Ivan VIllaverde<br /> : Universidad técnológica de Kavala, Grecia<br /> : supervisor Vasilis Kaburlassos<br /> :duración: Septiembre-Diciembre 2007</div>

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Zechegoyen https://ehu.eus/ccwintco/index.php?title=DPI2006-15346-C03-03-Resultados&diff=4909 2009-09-04T14:22:09Z

<p>Zechegoyen: /* videos */</p> <hr /> <div>=Información sobre el equipo investigador=<br /> <br /> Grupo de Inteligencia Computacional<br /> <br /> Departamento de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial<br /> <br /> Universidad del País Vasco<br /> <br /> ;Miembros del equipo<br /> :Alicia d ́Anjou d ́Anjou<br /> :Xabier Albizuri Irigoyen<br /> :Carmen Gómez Hernandez <br /> :Ana Isabel Gonzalez Acuña <br /> :Francisco Javier Torrealdea Folgado <br /> :Josune Gallego Merino <br /> :Elsa Fernandez Gomez de Segura <br /> :Maria Teresa Garcia Sebastian <br /> :Zelmar Echegoyen Ferreira <br /> :Ivan Villaverde de la Nava <br /> :Jose Orlando Maldonado Bautista <br /> :Cecilia SARASOLA YURRITA <br /> :Abdelmalik Moujahid<br /> :Fidel Rebón (solicitada inclusión)<br /> :Ramón Moreno (solicitada inclusión)<br /> <br /> =Bases de Datos experimentales =<br /> <br /> * [[Conjuntos de datos 3D]]: Muestras de datos obtenidos mediante una cámara 3D montada en un robot, durante varios recorridos en distintas salas de la Facultad de Informática de San Sebastián.<br /> <br /> = Resultados experimentales =<br /> <br /> == [[media:Resumen de trabajos UPV DPI2006-15346-C03-03.pdf|resumen de resultados]]==<br /> <br /> == [[Conjuntos_de_datos_3D|Conjuntos de datos generados por una cámara 3D sobre un robot Pioneer]]==<br /> <br /> == videos ==<br /> * [[media:PruebaMangueraSR1-1.avi|Paseando un cable con tres SR1]] ([[media:Recorrido_1_sr1.png|Plano]])<br /> * [[media:PruebaMangueraSR1-2.avi|1º paseo con enganche giratorio]] ([[media:Recorrido_1_sr1.png|Plano]])<br /> * [[media:PruebaMangueraSR1-3.avi|2º paseo con enganche giratorio]] ([[media:Recorrido_2_sr1.png|Plano]])<br /> * Miniclips:<br /> ** [[media:PruebaMangueraSR1-1 (30s).avi|Vídeo 1 en 30 segundos]]<br /> ** [[media:PruebaMangueraSR1-2 (30s).avi|Vídeo 2 en 30 segundos]]<br /> ** [[media:PruebaMangueraSR1-3 (30s).avi|Vídeo 3 en 30 segundos]]<br /> ** [[media:Puerta.avi|Atravesando una puerta]]<br /> ** [[media:Pasillo.avi|Recorriendo un pasillo]]<br /> ** [[media:Cable.avi|Dejando que el cable se estire]]<br /> ** [[media:SimuManguera_1.avi|Simulación del traslado de un cable con 11 robots - ventana móvil]]<br /> ** [[media:SimuManguera_2.avi|Simulación del traslado de un cable con 11 robots - ventana fija]]<br /> *[[media:ICCSA-2007-Aibo.wmv.zip|pruebas de visual servoing con el Aibo para el ICCSA 2007]]<br /> <br /> = Publicaciones =<br /> <br /> == Revistas ==<br /> <br /> ===2009===<br /> <br /> ;Manuel Graña, Alexandre M. Savio, Maite García-Sebastián, Elsa Fernández. <br /> :A Lattice Computing approach for On-line fMRI analysis, <br /> :Image and Vision Computing (accepted with minor revision)<br /> : JCR (2008) 1.496 <br /> <br /> ;Francisco J. Torrealdea, Cecilia Sarasola, Alicia d’Anjou, Abdelmalik Moujahid, N. Vélez de Mendizábal<br /> :Energy efficiency of information transmission by electrically coupled neurons<br /> :Biosystems, Volume 97, Issue 1, July 2009, Pages 60-71<br /> :Impact factor: 1.646<br /> <br /> ;Francisco J. Torrealdea, Cecilia Sarasola, Alicia d’Anjou<br /> :Energy consumption and information transmission in model neurons<br /> :Chaos, Solitons &amp; Fractals, Volume 40, Issue 1, 15 April 2009, Pages 60-68<br /> :Impact factor: 3.025<br /> <br /> ;Richard J Duro; Manuel Graña Romay; Javier de Lope Asiain,<br /> :Multicomponent Robotic Systems and Hybrid Intelligent Techniques: a Path to Autonomy <br /> :Information Sciences (aceptado con revisiones menores)<br /> :Impact factor (2008) 3.095<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Ana Isabel González, Manuel Graña<br /> :An Adaptive Field Rule for Non-parametric MRI Intensity Inhomogeneity Estimation Algorithm<br /> :Neurocomputing,.<br /> : JCR (2007) 0.865 (2008) 1.234<br /> <br /> ;Abdelmalik Moujahid, Blanca Cases, F.J. Olasagasti<br /> :Consensus dynamics in a dolphin social network<br /> :CEUR Workshop Proceedings (ISSN 1613-0073) accepted for publication <br /> <br /> ;Blanca Cases, F.Javier Olasagasti, Abdelmalik Moujahid, Alicia D'Anjou <br /> :Swarm Intelligence: una aplicación a la toma de decisiones colectivas<br /> :CEUR Workshop Proceedings (ISSN 1613-0073) accepted for publication<br /> <br /> ;Andoni Beristain, Manuel Graña.<br /> :Emotion Recognition Based on the Analysis of Facial Expressions.<br /> : New Mathematics and Natural Computation (NMNC), 5(2) pp.513-534 (world scientific press [http://www.worldscinet.com/nmnc/nmnc.shtml])<br /> <br /> ;Manuel Graña, Ivan Villaverde, José Orlando Maldonado, Carmen Henandez<br /> :Two Lattice Computing approaches for the unsupervised segmentation of Hyperspectral Images<br /> : Neurocomputing, 72(2009):2111–2120<br /> : ISI JCR 2006 0.860, 2007 0.865<br /> : DOI 10.1016/j.neucom.2008.06.026<br /> <br /> ; Manuel Graña<br /> : Special issue on the Lattice Computing and Natural Computing track from JCIS 2007<br /> : Neurocomputing 72:2065–2066<br /> : DOI http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2008.11.021<br /> <br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Carmen Hernandez, Alicia d'Anjou<br /> :Robustness of an Adaptive MRI Segmentation Algorithm Parametric Intensity Inhomogeneity Modeling [http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&amp;_udi=B6V10-4V59VW3-8&amp;_user=984461&amp;_rdoc=1&amp;_fmt=&amp;_orig=search&amp;_sort=d&amp;view=c&amp;_acct=C000049823&amp;_version=1&amp;_urlVersion=0&amp;_userid=984461&amp;md5=706b7323a65e4074fdf4015bcb1a34d3]<br /> :Neurocomputing 72 (2009) 2146-2152. [[BibTeX]]<br /> : ISI JCR 2006 0.860, 2007 0.865<br /> : DOI 10.1016/j.neucom.2008.07.014<br /> <br /> ===2008===<br /> ;Ivan Villaverde, Zelmar Echegoyen, Manuel Graña<br /> : Neuro-Evolutive system for ego-motion estimation with a 3D camera<br /> : Australian Journal of Intelligent Information Systems, 10(1):59-70<br /> : ISSN 1321-2133<br /> <br /> ;Israel Rebollo, Manuel Graña<br /> : Aplicaciones de RFID<br /> : Novatica,195:42-46, sept. 2008, <br /> <br /> ; Jose Orlando Maldonado, Manuel Graña<br /> :Recycled paper visual indexing for quality control<br /> : Expert Systems with Applications, 45(4) pp 8807–8815<br /> : ISI JCR 2007 1.177<br /> : http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2008.11.023<br /> <br /> <br /> ; Iñigo Barandiaran, Celine Paloc · Manuel Graña<br /> :Real-time Optical Markerless Tracking for Augmented Reality Applications<br /> :J Real-Time Image Proc [http://www.springerlink.com/content/1861-8200], accepted<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ;Maite Garcia-Sebastián, Elsa Fernandez, M. Graña, Francisco J. Torrealdea<br /> :''A parametric gradient descent MRI intensity inhomogeneity correction algorithm''<br /> :Pattern Recognition Letters 28(13):1657-1666<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR (2001, 2005, 2006) 0.552, 1.138 0.952<br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Alicia d'Anjou, M. Graña<br /> :''Morphological Neural Networks and Vision Based Simultaneous Localization and Mapping''<br /> :Integrated Computer-Aided Engineering 14(4):355-363<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2005 0.444, JCR 2006 0.236<br /> <br /> <br /> ===2006===<br /> <br /> ;F.J. Torrealdea, A. d'Anjou, Manuel Graña, C. Sarasola<br /> :''Energy aspects of the synchronization of model neurons''<br /> : Physical Review E 74:011905<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2006 2.438<br /> <br /> == Capítulos de libro ==<br /> <br /> ===2009===<br /> <br /> ;Manuel Graña, Maite Garcia-Sebastián<br /> : Lattice Independent Component Analysis for fMRI analysis <br /> : M. Polycarpou, C. Panayiotou, C. Alippi, G. Ellinas (Eds.), Artificial Neural Networks - ICANN 2009, LNCS XXXX, Springer Verlag, pp.xxx-xxx<br /> : ISBN<br /> <br /> ;Ramón Moreno, Manuel Graña, Alicia d'Anjou,Carmen Hernandez<br /> :Bayesian Reflectance Component Separation.<br /> :KES 2009<br /> :ISBN<br /> <br /> ;Carlos Toro, Manuel Graña, Jorge Posada, Javier Vaquero, Cesar Sanin, Edward Szczerbicki<br /> :Domain modeling based on Engineering Standards.<br /> : KES 2009<br /> : ISBN <br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Manuel Graña<br /> :An Improved Evolutionary Approach for Egomotion Estimation with a 3D TOF Camera<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Manuel Graña, Zelmar Echegoyen, Alicia d'Anjou<br /> : On the control of a multi-robot system for the manipulation of an elastic hose<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, pp. 382–389, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Alexandre Savio, Manuel Graña, Maite García-Sebastián, Jorge Villanúa<br /> : Results of an Adaboost approach on Alzheimer's Disease detection on MRI<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> <br /> ; Carlos Toro, Manuel Graña, Jorge Posada<br /> :An architecture for the Semantic Enhancement of Virtual Engineering Applications<br /> :Intelligent Systems for Knowledge Management, <br /> : Ngoc Thanh Nguyen and Edward Szczerbicki (Editors), pp.xxx-xxx, Springer Verlag 2009<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ; Maite García-Sebastián, Alexandre Savio, Manuel Graña, Jorge Villanúa<br /> :On the use of Morphometry based features for Alzheimer's Disease detection on MRI<br /> :Biological Inspired systems for Intelligent computing. / IWANN2009 (Vol.1)<br /> : Joan Cabestany, Francisco Sandoval, Alberto Prieto, Juan M. Corchado (Editors), Springer Verlag 2009<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Manuel Graña, Iván Villaverde, Jose Manuel López Guede, Borja Fernández<br /> :Review of Hybridizations of Kalman Filters with Fuzzy and Neural Computing for Mobile Robot Navigation <br /> : 4th International Conference on Hybrid Artificial Intelligent Systems (HAIS09)<br /> : E. Corchado, X. Wu, E. Oja (eds), Springer Verlad 2009, LNAI 5572, pp. 121-128<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ===2008===<br /> <br /> ;E. Irigoyen, K. L. de Ipiña, N. Garay, I. Fajardo, A. Goicoechea, A. Ezeiza, M. Peñagarikano, G. Bordel, A. Conde, M. Larrañaga, A. Arruti, L.J. Rodríguez, J.M. López, E. Zulueta, M. Graña, J. Rubio <br /> :A ROBUST INTELLIGENT SYSTEM FOR INTERACTING WITH PEOPLE WITH COGNITIVE DISABILITIES <br /> : INTED2008 Proceedings<br /> :L. Gómez Chova, D. Martí Belenguer, I. Candel Torres (eds)<br /> :International Association of Technology, Education and Development , IATED, Valencia <br /> :ISBN: 978-84-612-0190-7 <br /> <br /> ;Jose Manuel Lopez-Guede, Manuel Graña, Ekaitz Zulueta, Oscar Barambones<br /> : Economical Implementation of Control Loops for Multi-Robot Systems <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending.<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d’Anjou, Ivan Villaverde, Manuel Graña<br /> :Towards the adaptive control of a multirobot system for an elastic hose <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending. <br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Zelmar Echegoyen and Manuel Graña<br /> :Neuro-Evolutive system for ego-motion estimation with a 3D camera. <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending. <br /> <br /> ;B. Cases, C. Hernandez, M. Graña, A. d'Anjou.<br /> :On the ability of Swarms to compute the 3-coloring of graphs.<br /> :In S. Bullock, J. Noble, R. Watson, M.A. Bedau (Eds.), Proceedings of the Eleventh International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems, pp. 102-109, MIT Press, 2008<br /> : ISBN 978-0-262-75017-2, <br /> <br /> ;Ivan Villaverde and Manuel Graña, <br /> : A Hybrid Intelligent System for Robot Ego Motion Estimation with a 3D Camera<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds), LNAI 5271, Springer Verlag pp: 657-664<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; Ramón Moreno, Alicia d’Anjou and Manuel Graña, <br /> :Evolutive Parametric Approach for Specular Correction in the Dichromatic Reflection Model<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 665-672<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; José Manuel López-Guede, Manuel Graña and Ekaitz Zulueta, <br /> : On Distributed Cooperative Control for the Manipulation of a Hose by a Multirobot System<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 673-679<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ;R.J. Duro, M. Graña and J. de Lope, <br /> :On the need of Hybrid Intelligent Systems in Modular and Multi Robotics<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 641-648<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; Manuel Graña, Maite García-Sebastián, Ivan Villaverde, Elsa Fernandez<br /> : An approach from Lattice Computing to fMRI analysis [[Media:Proceedings-cla2008-workshop.pdf|pdf]]<br /> : LBM 2008 (CLA 2008), Proceedings of the Lattice-Based Modeling Workshop, Vassilis Kaburlasos, Uta Priss, Manuel Graña (eds), pp:33-44<br /> : ISBN 978–80–244–2112–4<br /> <br /> ; Miguel Angel Veganzones, Manuel Graña<br /> : Endmember extraction methods: a short review<br /> : I. Lovrek, R.J. Howlett, L.C. Jain (Eds.): KES 2008, Part III, LNAI 5179, pp:400-407; Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2008.<br /> : ISBN 978-3-540-85566-8<br /> <br /> ;M. Graña. <br /> :A Brief Review of Lattice Computing <br /> :Proceedings FUZZ-IEEE 2008, pp.1777-1781<br /> :ISBN 978-1-4244-1819-0<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, A. M. Savio, M. Graña. <br /> :Comments on an Evolutionary Intensity Inhomogeneity Correction Algorithm <br /> : Proceedings CEC 2008, pp.4146-4150<br /> :ISBN 978-1-4244-1822-0<br /> <br /> ;Diego Sal, Manuel Graña<br /> :''A Multiobjective Evolutionary Algorithm for Hyperspectral Image Watermarking''<br /> : Computational Intelligence for Remote Sensing, Manuel Graña, Richard Duro (eds), Springer Verlag, Studies in Computational Intelligence series, pp.49-60<br /> : ISBN 978-3-540-79352-6<br /> <br /> ; Miguel Angel Veganzones, José Orlando Maldonado, Manuel Graña<br /> :''On Content-Based Image Retrieval Systems For Hyperspectral Remote Sensing Images''<br /> : Computational Intelligence for Remote Sensing, Manuel Graña, Richard Duro (eds), Springer Verlag, Studies in Computational Intelligence series, pp.97-111<br /> : ISBN 978-3-540-79352-6<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ; M. Graña<br /> :''State of the art in lattice computing for artificial intelligence applications''<br /> : Mathematical and Computational Models, R. Nadarajan R. Anitha, C. Porkodi (eds), pp. 233--242<br /> : New Delhi, India:Narosa Publishing House <br /> :ISBN 978-81-7319-882-3<br /> <br /> ;I. Villaverde, M. Graña, A. d'Anjou<br /> :''Morphological Independence for Landmark Detection in Vision Based SLAM''<br /> :Computational and ambient intelligence, F. Sandoval, A. Prieto, J. Cabestany, M. Graña (eds), LNCS 4507, Springer Verlag, Heidelberg, pp. 837-844<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> :ISSN 0302-9743<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Ana I. Gonzalez, Manuel Graña<br /> :''Derivation of SOM-like rules for intensity inhomogeneity correction in MRI''<br /> :Computational and ambient intelligence, F. Sandoval, A. Prieto, J. Cabestany, M. Graña (eds) LNCS 4507, Springer Verlag, Heidelberg, pp. 669-676<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> :ISSN 0302-9743<br /> <br /> ;Manuel Graña, Ivan Villaverde, Ramon Moreno, Francisco X. Albizuri<br /> :''Convex coordinates from lattice independent sets for visual pattern recognition''<br /> :Computational Intelligence Based on Lattice Theory, G. Ritter, V. Kaburlasos (eds), Springer Verlag, pp: 99-126<br /> :ISBN 978-3-540-72686-9<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d'Anjou, Manuel Graña<br /> :''Modeling a Legged Robot for Visual Servoing''<br /> :Computational Science and Its Applications -- ICCSA 2007, Osvaldo Gervasi and Marina L. Gavrilova (eds) LNCS 4707, Springer Verlag, pp: 798-810<br /> :ISBN 978-3-540-74482-5<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Manuel Graña<br /> :''SOM for intensity inhomogeneity correction in MRI''<br /> :ESANN 2007, M. Verleysen (ed), D-side Publications, pp: 109-114<br /> :ISBN 2-930307-07-2<br /> <br /> ;Ramon Moreno, Manuel Grana Romay, Miguel Angel Veganzones<br /> :''A Remote Mycological Assistant''<br /> :IDAACS'2007, Anatoly Sachenko, Peter J. A. Reusch, Richard Duro, Wieslaw Winiecki (eds), IEEE Press, pp. 408-412<br /> :ISBN 1-4244-1348-6<br /> <br /> ;I. Villaverde, M. Graña, J.L. Jimenez<br /> :''Lattice Independence and Vision Based Mobile Robot Navigation''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2007, Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi Jain (Eds.) LNAI 4693, Springer Verlag, pp: 1196-1203<br /> :ISBN 978-3-540-74826-7<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d’Anjou, Manuel Graña <br /> :''Contribution to legged robot visual servoing''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2007, Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi Jain (Eds.) LNAI 4693, Springer Verlag, pp: 1179-1186<br /> :ISBN 978-3-540-74826-7<br /> <br /> ;I. Cearreta, J.M. López, K. López de Ipiña, M. Hernandez, N. Garay, M. Graña, A. Álvarez<br /> :''Affective Computing as a component of Ambient Intelligence''<br /> :INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference, Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang, Paul P. Wang (eds), Singapore: World Scientific, pp: 1580-1586<br /> :ISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> ;M. Graña, J.L. Jimenez, C. Hernandez<br /> :''Lattice Independence, Autoassociative Morphological Memories and unsupervised segmentation of Hyperspectral Images''<br /> :INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference, Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang, Paul P. Wang (eds), Singapore: World Scientific, pp: 1624-1631<br /> :ISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> ;Jose Orlando Maldonado, David Vicente Herrera, Manuel Graña Romay<br /> :''Visual texture characterization of recycled paper quality''<br /> :Innovations in Hybrid Intellligent Systems, Advances in Soft Computing Vol. 44, Springer Verlag, pp: 288-295<br /> :ISBN 978-3-540-74971-4<br /> <br /> ; Israel Rebollo, Manuel Graña<br /> : Gestión Multiagente de Almacenes Usando RFID<br /> : 1 jornadas científicas sobre RFID, A. García, J. Bravo, R. Hervás, J.C. Encinas, Gabriel Chavira, Salvador W. Nava, J. M. Pastor, P. García, J. G.Escribano (EDS), pp. 7--12<br /> :ISBN 978-84-612-0542-4<br /> <br /> ===2006===<br /> ;Ana I. González, Alicia D’Anjou, Maite García-Sebastián, Manuel Graña <br /> :''SOM and Neural Gas as Graduated Nonconvexity Algorithms''<br /> :The 2006 International Conference on Computational Science and its Applications -- ICCSA 2006, M. Gavrilova et al.(Eds.) LNCS 3982, Springer Verlag, Berlin Heidelberg, ICCSA 2006, part III, pp. 1143-1152. JCR(2005) 0.402.<br /> :ISBN 3-540-34075-0<br /> <br /> ;C.Hernández, J. Gallego, Maite García-Sebastián, Manuel Graña Romay<br /> :''On Clustering Performance Indices for Multispectral Image''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, 10 International Conf. -- KES 2006, B. Gabrys, R. J. Howlett and L. C. Jain (Eds.) LNCS 4253, Springer Verlag, Berlin, KES 2006, Part III, pp. 277-283. JCR(2005) 0.402.<br /> :ISBN 978-3-540-46542-3<br /> <br /> ==Libros editados==<br /> ; Actas de las II Jornadas de Inteligencia Computacional, JIC'08 [[Media:LibroPresentacionesVerona.pdf|pdf]]<br /> : Ramón Moreno Jimenez, Alexandre Manhaes Savio<br /> : Servicio editorial de la UPV/EHU<br /> : ISBN 978-84-296-2316-1<br /> <br /> ;LBM 2008 (CLA 2008), Proceedings of the Lattice-Based Modeling Workshop [[Media:Proceedings-cla2008-workshop.pdf|pdf]] [[Media:Booklet-cla2008-workshop mono.pdf|booklet]] [http://ceur-ws.org/Vol-433 CLA 2008 online proceedings]<br /> :Vassilis Kaburlasos, Uta Priss, Manuel Graña (eds)<br /> :Palack ́y University, Olomouc, Czech Republic <br /> :ISBN 978–80–244–2112–4<br /> <br /> ;Computational Intelligence for Remote Sensing<br /> :Manuel Graña, Richard Duro (eds)<br /> : Studies in Computational Intelligence, vol 133<br /> :Springer Verlag, Heidelberg 2008<br /> :ISBN 978-3-540-79352-6 <br /> :e-ISBN 978-3-540-79353-3<br /> : ISSN 1860-949X<br /> <br /> ;Computational and ambient intelligence<br /> : Francisco Sandoval, Alberto Prieto, Joan Cabestany, Manuel Graña (eds)<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): ISI JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> : LNCS 4507<br /> : Springer Verlag, Heidelberg, Junio 2007<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> <br /> ;Actas de las I Jornadas de Inteligencia Computacional [[Media:JIC07_print.pdf | pdf (95.9 MB)]]<br /> :Ramón Moreno Jimenez, Miguel Angel Veganzones Bodón, Maria Teresa García Sebastián<br /> : Servicio de publicaciones UPV/EHU<br /> : ISBN 978­84­9860­019­3<br /> <br /> ; INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference <br /> : Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang &amp; Paul P. Wang (eds)<br /> :World Scientific Lugar de publicación: Singapore Julio 2007<br /> :ISBN eISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> <br /> <br /> == Números especiales en revistas==<br /> <br /> ;Special issue on JCIS 2007<br /> : Neurocomputing, 72 (2009) [http://www.ehu.es/ccwintco/groupware/index.php?menuaction=phpbrain.uikb.view_article&amp;art_id=87 accepted papers]<br /> : Manuel Graña (ed)<br /> <br /> ==Ponencias invitadas en congresos==<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ;Emotion from facial expression recognition <br /> :Manuel Graña, Andoni Beristain<br /> :[http://www.jcis.org/| JCIS 2007], 18-24 Julio 2007, Salt Lake City, Utah, USA<br /> <br /> ;State of the art in Lattice Computing for Artificial Intelligence Applications <br /> :Manuel Graña<br /> :[http://www.psgtech.edu/conference/ncmcm07/| NCMCM 2007], 13-15 Diciembre 2007, Coimbatore, India<br /> <br /> = Sesiones especiales en congresos =<br /> <br /> <br /> == Congresos internacionales ==<br /> <br /> * [http://gicap.ubu.es/ideal2009/spsessions/spsessionslist.shtml IDEAL 2009 special session on Intelligent Computational Techniques in Medical Image Processing]<br /> <br /> *[[IWINAC2009-multirobot | IWINAC 2009 special session on Bio-inspired computation in cooperative multi-robot systems]]<br /> <br /> * [[KES2009 Reflectance Analysis|KES 2009 Special Session on Intelligent Systems for Reflectance Analysis]]<br /> <br /> *6th International Conference on Photonics, Networking and Computing, incluida en el 11th JCIS [[media:Conference Tracks JCIS 008.pdf|JCIS tracks]]<br /> <br /> * CLA2008 Workshop on Lattice Based Modelling [[http://iiu.teikav.edu.gr/users/vgkabs/CLA2008.htm]]<br /> <br /> *[[HAIS2008-multirobot | HAIS 2008 special session on Hybrid Intelligent Systems for Multi-robot and multi-agent systems]]<br /> <br /> * [[ICONIP 2008 Special Session | ICONIP 2008 Special Session on Neural Information Processing in Cooperative Multi-Robot Systems]]<br /> <br /> * [[KES2008-hyper|Hyperspectral imagery for remote sensing: intelligent analysis and applications]]<br /> <br /> * [http://www.jcis.org/page/track.html 8th International Conference on Natural Computing] en el 10th JCIS, Salt Lake City, Utah, Julio 2007<br /> <br /> * 9th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN'2007) - Computational and Ambient Intelligence [http://iwann2005.ugr.es/2007/index.html]<br /> <br /> == Congresos nacionales y locales ==<br /> <br /> *[[Vicomtech-GIC-workshop-09-05-27| Workshop on Knowledge Engineering, Visualization and Interaction in Computer Aided Design and other Industrial Applications]]<br /> <br /> * [[jic08|Segundas Jornadas de Inteligencia Computacional (JIC'08)]]<br /> <br /> * [[jic07|Primeras Jornadas de Inteligencia Computacional (JIC'07)]]<br /> <br /> =Tesis dirigidas=<br /> <br /> ;María Teresa García Sebastián<br /> :''[[Media:Tesis MT Garcia Sebastian.pdf|Contributions to Brain MRI Processing and Analysis]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Maria de las Nieves Velez de Mendizabal Castillo<br /> :''Modelado Computacional en Dinámica de Sistemas aplicado a Inmunología''<br /> : Directores: Francisco Javier Torrealdea Folgado, Pablo Villoslada Diaz<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Carlos A. Toro<br /> :''[[Media:Thesis carlos toro final version printLayout 04102209.pdf | Semantic Enhancement of VirtualEngineering Applications]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 26 Mayo 2009, CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ; José Orlando Maldonado Bautista<br /> : ''[[Media:Tesis-17-04-2008.pdf |Estudio de métodos de indexación y recuperación en bases de datos de imágenes]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 19 Septiembre 2008 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Imanol Echave Calvo<br /> : ''[[Media:Imanol-echave-tesis-06-06.pdf |Algunas aportaciones a la segmentación de imagen digital basadas en el Mapa Autoorganizativo]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay, F. Xabier Albizuri Irigoien<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Octubre 2006 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> =Estancias en centros extranjeros=<br /> <br /> ;Maite Garcia Sebastián<br /> :University of West Scotland, Paisley, Scotland, UK<br /> :supervisor: Prof. Colin Fyfe<br /> : duración: Agosto-Noviembre 2008<br /> <br /> ;Ivan VIllaverde<br /> : Universidad técnológica de Kavala, Grecia<br /> : supervisor Vasilis Kaburlassos<br /> :duración: Septiembre-Diciembre 2007</div>

Zechegoyen https://ehu.eus/ccwintco/index.php?title=DPI2006-15346-C03-03-Resultados&diff=4908 2009-09-04T14:21:26Z

<p>Zechegoyen: /* videos */</p> <hr /> <div>=Información sobre el equipo investigador=<br /> <br /> Grupo de Inteligencia Computacional<br /> <br /> Departamento de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial<br /> <br /> Universidad del País Vasco<br /> <br /> ;Miembros del equipo<br /> :Alicia d ́Anjou d ́Anjou<br /> :Xabier Albizuri Irigoyen<br /> :Carmen Gómez Hernandez <br /> :Ana Isabel Gonzalez Acuña <br /> :Francisco Javier Torrealdea Folgado <br /> :Josune Gallego Merino <br /> :Elsa Fernandez Gomez de Segura <br /> :Maria Teresa Garcia Sebastian <br /> :Zelmar Echegoyen Ferreira <br /> :Ivan Villaverde de la Nava <br /> :Jose Orlando Maldonado Bautista <br /> :Cecilia SARASOLA YURRITA <br /> :Abdelmalik Moujahid<br /> :Fidel Rebón (solicitada inclusión)<br /> :Ramón Moreno (solicitada inclusión)<br /> <br /> =Bases de Datos experimentales =<br /> <br /> * [[Conjuntos de datos 3D]]: Muestras de datos obtenidos mediante una cámara 3D montada en un robot, durante varios recorridos en distintas salas de la Facultad de Informática de San Sebastián.<br /> <br /> = Resultados experimentales =<br /> <br /> == [[media:Resumen de trabajos UPV DPI2006-15346-C03-03.pdf|resumen de resultados]]==<br /> <br /> == [[Conjuntos_de_datos_3D|Conjuntos de datos generados por una cámara 3D sobre un robot Pioneer]]==<br /> <br /> == videos ==<br /> * [[media:PruebaMangueraSR1-1.avi|Paseando un cable con tres SR1]] ([[media:Recorrido_1_sr1.png|Plano]])<br /> * [[media:PruebaMangueraSR1-2.avi|1º paseo con enganche giratorio]] ([[media:Recorrido_1_sr1.png|Plano]])<br /> * [[media:PruebaMangueraSR1-3.avi|2º paseo con enganche giratorio]] ([[media:Recorrido_2_sr1.png|Plano]])<br /> * Miniclips:<br /> ** [[media:PruebaMangueraSR1-1 (30s).avi|Vídeo 1 en 30 segundos]]<br /> ** [[media:PruebaMangueraSR1-2 (30s).avi|Vídeo 2 en 30 segundos]]<br /> ** [[media:PruebaMangueraSR1-3 (30s).avi|Vídeo 3 en 30 segundos]]<br /> ** [[media:Puerta.avi|Atravesando una puerta]]<br /> ** [[media:Pasillo.avi|Recorriendo un pasillo]]<br /> ** [[media:Cable.avi|Dejando que el cable se estire]]<br /> ** [[media:SimuManguera_1.avi|Simulación del traslado de un cable - ventana móvil]]<br /> ** [[media:SimuManguera_2.avi|Simulación del traslado de un cable - ventana fija]]<br /> *[[media:ICCSA-2007-Aibo.wmv.zip|pruebas de visual servoing con el Aibo para el ICCSA 2007]]<br /> <br /> = Publicaciones =<br /> <br /> == Revistas ==<br /> <br /> ===2009===<br /> <br /> ;Manuel Graña, Alexandre M. Savio, Maite García-Sebastián, Elsa Fernández. <br /> :A Lattice Computing approach for On-line fMRI analysis, <br /> :Image and Vision Computing (accepted with minor revision)<br /> : JCR (2008) 1.496 <br /> <br /> ;Francisco J. Torrealdea, Cecilia Sarasola, Alicia d’Anjou, Abdelmalik Moujahid, N. Vélez de Mendizábal<br /> :Energy efficiency of information transmission by electrically coupled neurons<br /> :Biosystems, Volume 97, Issue 1, July 2009, Pages 60-71<br /> :Impact factor: 1.646<br /> <br /> ;Francisco J. Torrealdea, Cecilia Sarasola, Alicia d’Anjou<br /> :Energy consumption and information transmission in model neurons<br /> :Chaos, Solitons &amp; Fractals, Volume 40, Issue 1, 15 April 2009, Pages 60-68<br /> :Impact factor: 3.025<br /> <br /> ;Richard J Duro; Manuel Graña Romay; Javier de Lope Asiain,<br /> :Multicomponent Robotic Systems and Hybrid Intelligent Techniques: a Path to Autonomy <br /> :Information Sciences (aceptado con revisiones menores)<br /> :Impact factor (2008) 3.095<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Ana Isabel González, Manuel Graña<br /> :An Adaptive Field Rule for Non-parametric MRI Intensity Inhomogeneity Estimation Algorithm<br /> :Neurocomputing,.<br /> : JCR (2007) 0.865 (2008) 1.234<br /> <br /> ;Abdelmalik Moujahid, Blanca Cases, F.J. Olasagasti<br /> :Consensus dynamics in a dolphin social network<br /> :CEUR Workshop Proceedings (ISSN 1613-0073) accepted for publication <br /> <br /> ;Blanca Cases, F.Javier Olasagasti, Abdelmalik Moujahid, Alicia D'Anjou <br /> :Swarm Intelligence: una aplicación a la toma de decisiones colectivas<br /> :CEUR Workshop Proceedings (ISSN 1613-0073) accepted for publication<br /> <br /> ;Andoni Beristain, Manuel Graña.<br /> :Emotion Recognition Based on the Analysis of Facial Expressions.<br /> : New Mathematics and Natural Computation (NMNC), 5(2) pp.513-534 (world scientific press [http://www.worldscinet.com/nmnc/nmnc.shtml])<br /> <br /> ;Manuel Graña, Ivan Villaverde, José Orlando Maldonado, Carmen Henandez<br /> :Two Lattice Computing approaches for the unsupervised segmentation of Hyperspectral Images<br /> : Neurocomputing, 72(2009):2111–2120<br /> : ISI JCR 2006 0.860, 2007 0.865<br /> : DOI 10.1016/j.neucom.2008.06.026<br /> <br /> ; Manuel Graña<br /> : Special issue on the Lattice Computing and Natural Computing track from JCIS 2007<br /> : Neurocomputing 72:2065–2066<br /> : DOI http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2008.11.021<br /> <br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Carmen Hernandez, Alicia d'Anjou<br /> :Robustness of an Adaptive MRI Segmentation Algorithm Parametric Intensity Inhomogeneity Modeling [http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&amp;_udi=B6V10-4V59VW3-8&amp;_user=984461&amp;_rdoc=1&amp;_fmt=&amp;_orig=search&amp;_sort=d&amp;view=c&amp;_acct=C000049823&amp;_version=1&amp;_urlVersion=0&amp;_userid=984461&amp;md5=706b7323a65e4074fdf4015bcb1a34d3]<br /> :Neurocomputing 72 (2009) 2146-2152. [[BibTeX]]<br /> : ISI JCR 2006 0.860, 2007 0.865<br /> : DOI 10.1016/j.neucom.2008.07.014<br /> <br /> ===2008===<br /> ;Ivan Villaverde, Zelmar Echegoyen, Manuel Graña<br /> : Neuro-Evolutive system for ego-motion estimation with a 3D camera<br /> : Australian Journal of Intelligent Information Systems, 10(1):59-70<br /> : ISSN 1321-2133<br /> <br /> ;Israel Rebollo, Manuel Graña<br /> : Aplicaciones de RFID<br /> : Novatica,195:42-46, sept. 2008, <br /> <br /> ; Jose Orlando Maldonado, Manuel Graña<br /> :Recycled paper visual indexing for quality control<br /> : Expert Systems with Applications, 45(4) pp 8807–8815<br /> : ISI JCR 2007 1.177<br /> : http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2008.11.023<br /> <br /> <br /> ; Iñigo Barandiaran, Celine Paloc · Manuel Graña<br /> :Real-time Optical Markerless Tracking for Augmented Reality Applications<br /> :J Real-Time Image Proc [http://www.springerlink.com/content/1861-8200], accepted<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ;Maite Garcia-Sebastián, Elsa Fernandez, M. Graña, Francisco J. Torrealdea<br /> :''A parametric gradient descent MRI intensity inhomogeneity correction algorithm''<br /> :Pattern Recognition Letters 28(13):1657-1666<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR (2001, 2005, 2006) 0.552, 1.138 0.952<br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Alicia d'Anjou, M. Graña<br /> :''Morphological Neural Networks and Vision Based Simultaneous Localization and Mapping''<br /> :Integrated Computer-Aided Engineering 14(4):355-363<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2005 0.444, JCR 2006 0.236<br /> <br /> <br /> ===2006===<br /> <br /> ;F.J. Torrealdea, A. d'Anjou, Manuel Graña, C. Sarasola<br /> :''Energy aspects of the synchronization of model neurons''<br /> : Physical Review E 74:011905<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2006 2.438<br /> <br /> == Capítulos de libro ==<br /> <br /> ===2009===<br /> <br /> ;Manuel Graña, Maite Garcia-Sebastián<br /> : Lattice Independent Component Analysis for fMRI analysis <br /> : M. Polycarpou, C. Panayiotou, C. Alippi, G. Ellinas (Eds.), Artificial Neural Networks - ICANN 2009, LNCS XXXX, Springer Verlag, pp.xxx-xxx<br /> : ISBN<br /> <br /> ;Ramón Moreno, Manuel Graña, Alicia d'Anjou,Carmen Hernandez<br /> :Bayesian Reflectance Component Separation.<br /> :KES 2009<br /> :ISBN<br /> <br /> ;Carlos Toro, Manuel Graña, Jorge Posada, Javier Vaquero, Cesar Sanin, Edward Szczerbicki<br /> :Domain modeling based on Engineering Standards.<br /> : KES 2009<br /> : ISBN <br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Manuel Graña<br /> :An Improved Evolutionary Approach for Egomotion Estimation with a 3D TOF Camera<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Manuel Graña, Zelmar Echegoyen, Alicia d'Anjou<br /> : On the control of a multi-robot system for the manipulation of an elastic hose<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, pp. 382–389, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Alexandre Savio, Manuel Graña, Maite García-Sebastián, Jorge Villanúa<br /> : Results of an Adaboost approach on Alzheimer's Disease detection on MRI<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> <br /> ; Carlos Toro, Manuel Graña, Jorge Posada<br /> :An architecture for the Semantic Enhancement of Virtual Engineering Applications<br /> :Intelligent Systems for Knowledge Management, <br /> : Ngoc Thanh Nguyen and Edward Szczerbicki (Editors), pp.xxx-xxx, Springer Verlag 2009<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ; Maite García-Sebastián, Alexandre Savio, Manuel Graña, Jorge Villanúa<br /> :On the use of Morphometry based features for Alzheimer's Disease detection on MRI<br /> :Biological Inspired systems for Intelligent computing. / IWANN2009 (Vol.1)<br /> : Joan Cabestany, Francisco Sandoval, Alberto Prieto, Juan M. Corchado (Editors), Springer Verlag 2009<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Manuel Graña, Iván Villaverde, Jose Manuel López Guede, Borja Fernández<br /> :Review of Hybridizations of Kalman Filters with Fuzzy and Neural Computing for Mobile Robot Navigation <br /> : 4th International Conference on Hybrid Artificial Intelligent Systems (HAIS09)<br /> : E. Corchado, X. Wu, E. Oja (eds), Springer Verlad 2009, LNAI 5572, pp. 121-128<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ===2008===<br /> <br /> ;E. Irigoyen, K. L. de Ipiña, N. Garay, I. Fajardo, A. Goicoechea, A. Ezeiza, M. Peñagarikano, G. Bordel, A. Conde, M. Larrañaga, A. Arruti, L.J. Rodríguez, J.M. López, E. Zulueta, M. Graña, J. Rubio <br /> :A ROBUST INTELLIGENT SYSTEM FOR INTERACTING WITH PEOPLE WITH COGNITIVE DISABILITIES <br /> : INTED2008 Proceedings<br /> :L. Gómez Chova, D. Martí Belenguer, I. Candel Torres (eds)<br /> :International Association of Technology, Education and Development , IATED, Valencia <br /> :ISBN: 978-84-612-0190-7 <br /> <br /> ;Jose Manuel Lopez-Guede, Manuel Graña, Ekaitz Zulueta, Oscar Barambones<br /> : Economical Implementation of Control Loops for Multi-Robot Systems <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending.<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d’Anjou, Ivan Villaverde, Manuel Graña<br /> :Towards the adaptive control of a multirobot system for an elastic hose <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending. <br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Zelmar Echegoyen and Manuel Graña<br /> :Neuro-Evolutive system for ego-motion estimation with a 3D camera. <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending. <br /> <br /> ;B. Cases, C. Hernandez, M. Graña, A. d'Anjou.<br /> :On the ability of Swarms to compute the 3-coloring of graphs.<br /> :In S. Bullock, J. Noble, R. Watson, M.A. Bedau (Eds.), Proceedings of the Eleventh International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems, pp. 102-109, MIT Press, 2008<br /> : ISBN 978-0-262-75017-2, <br /> <br /> ;Ivan Villaverde and Manuel Graña, <br /> : A Hybrid Intelligent System for Robot Ego Motion Estimation with a 3D Camera<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds), LNAI 5271, Springer Verlag pp: 657-664<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; Ramón Moreno, Alicia d’Anjou and Manuel Graña, <br /> :Evolutive Parametric Approach for Specular Correction in the Dichromatic Reflection Model<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 665-672<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; José Manuel López-Guede, Manuel Graña and Ekaitz Zulueta, <br /> : On Distributed Cooperative Control for the Manipulation of a Hose by a Multirobot System<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 673-679<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ;R.J. Duro, M. Graña and J. de Lope, <br /> :On the need of Hybrid Intelligent Systems in Modular and Multi Robotics<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 641-648<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; Manuel Graña, Maite García-Sebastián, Ivan Villaverde, Elsa Fernandez<br /> : An approach from Lattice Computing to fMRI analysis [[Media:Proceedings-cla2008-workshop.pdf|pdf]]<br /> : LBM 2008 (CLA 2008), Proceedings of the Lattice-Based Modeling Workshop, Vassilis Kaburlasos, Uta Priss, Manuel Graña (eds), pp:33-44<br /> : ISBN 978–80–244–2112–4<br /> <br /> ; Miguel Angel Veganzones, Manuel Graña<br /> : Endmember extraction methods: a short review<br /> : I. Lovrek, R.J. Howlett, L.C. Jain (Eds.): KES 2008, Part III, LNAI 5179, pp:400-407; Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2008.<br /> : ISBN 978-3-540-85566-8<br /> <br /> ;M. Graña. <br /> :A Brief Review of Lattice Computing <br /> :Proceedings FUZZ-IEEE 2008, pp.1777-1781<br /> :ISBN 978-1-4244-1819-0<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, A. M. Savio, M. Graña. <br /> :Comments on an Evolutionary Intensity Inhomogeneity Correction Algorithm <br /> : Proceedings CEC 2008, pp.4146-4150<br /> :ISBN 978-1-4244-1822-0<br /> <br /> ;Diego Sal, Manuel Graña<br /> :''A Multiobjective Evolutionary Algorithm for Hyperspectral Image Watermarking''<br /> : Computational Intelligence for Remote Sensing, Manuel Graña, Richard Duro (eds), Springer Verlag, Studies in Computational Intelligence series, pp.49-60<br /> : ISBN 978-3-540-79352-6<br /> <br /> ; Miguel Angel Veganzones, José Orlando Maldonado, Manuel Graña<br /> :''On Content-Based Image Retrieval Systems For Hyperspectral Remote Sensing Images''<br /> : Computational Intelligence for Remote Sensing, Manuel Graña, Richard Duro (eds), Springer Verlag, Studies in Computational Intelligence series, pp.97-111<br /> : ISBN 978-3-540-79352-6<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ; M. Graña<br /> :''State of the art in lattice computing for artificial intelligence applications''<br /> : Mathematical and Computational Models, R. Nadarajan R. Anitha, C. Porkodi (eds), pp. 233--242<br /> : New Delhi, India:Narosa Publishing House <br /> :ISBN 978-81-7319-882-3<br /> <br /> ;I. Villaverde, M. Graña, A. d'Anjou<br /> :''Morphological Independence for Landmark Detection in Vision Based SLAM''<br /> :Computational and ambient intelligence, F. Sandoval, A. Prieto, J. Cabestany, M. Graña (eds), LNCS 4507, Springer Verlag, Heidelberg, pp. 837-844<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> :ISSN 0302-9743<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Ana I. Gonzalez, Manuel Graña<br /> :''Derivation of SOM-like rules for intensity inhomogeneity correction in MRI''<br /> :Computational and ambient intelligence, F. Sandoval, A. Prieto, J. Cabestany, M. Graña (eds) LNCS 4507, Springer Verlag, Heidelberg, pp. 669-676<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> :ISSN 0302-9743<br /> <br /> ;Manuel Graña, Ivan Villaverde, Ramon Moreno, Francisco X. Albizuri<br /> :''Convex coordinates from lattice independent sets for visual pattern recognition''<br /> :Computational Intelligence Based on Lattice Theory, G. Ritter, V. Kaburlasos (eds), Springer Verlag, pp: 99-126<br /> :ISBN 978-3-540-72686-9<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d'Anjou, Manuel Graña<br /> :''Modeling a Legged Robot for Visual Servoing''<br /> :Computational Science and Its Applications -- ICCSA 2007, Osvaldo Gervasi and Marina L. Gavrilova (eds) LNCS 4707, Springer Verlag, pp: 798-810<br /> :ISBN 978-3-540-74482-5<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Manuel Graña<br /> :''SOM for intensity inhomogeneity correction in MRI''<br /> :ESANN 2007, M. Verleysen (ed), D-side Publications, pp: 109-114<br /> :ISBN 2-930307-07-2<br /> <br /> ;Ramon Moreno, Manuel Grana Romay, Miguel Angel Veganzones<br /> :''A Remote Mycological Assistant''<br /> :IDAACS'2007, Anatoly Sachenko, Peter J. A. Reusch, Richard Duro, Wieslaw Winiecki (eds), IEEE Press, pp. 408-412<br /> :ISBN 1-4244-1348-6<br /> <br /> ;I. Villaverde, M. Graña, J.L. Jimenez<br /> :''Lattice Independence and Vision Based Mobile Robot Navigation''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2007, Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi Jain (Eds.) LNAI 4693, Springer Verlag, pp: 1196-1203<br /> :ISBN 978-3-540-74826-7<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d’Anjou, Manuel Graña <br /> :''Contribution to legged robot visual servoing''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2007, Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi Jain (Eds.) LNAI 4693, Springer Verlag, pp: 1179-1186<br /> :ISBN 978-3-540-74826-7<br /> <br /> ;I. Cearreta, J.M. López, K. López de Ipiña, M. Hernandez, N. Garay, M. Graña, A. Álvarez<br /> :''Affective Computing as a component of Ambient Intelligence''<br /> :INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference, Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang, Paul P. Wang (eds), Singapore: World Scientific, pp: 1580-1586<br /> :ISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> ;M. Graña, J.L. Jimenez, C. Hernandez<br /> :''Lattice Independence, Autoassociative Morphological Memories and unsupervised segmentation of Hyperspectral Images''<br /> :INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference, Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang, Paul P. Wang (eds), Singapore: World Scientific, pp: 1624-1631<br /> :ISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> ;Jose Orlando Maldonado, David Vicente Herrera, Manuel Graña Romay<br /> :''Visual texture characterization of recycled paper quality''<br /> :Innovations in Hybrid Intellligent Systems, Advances in Soft Computing Vol. 44, Springer Verlag, pp: 288-295<br /> :ISBN 978-3-540-74971-4<br /> <br /> ; Israel Rebollo, Manuel Graña<br /> : Gestión Multiagente de Almacenes Usando RFID<br /> : 1 jornadas científicas sobre RFID, A. García, J. Bravo, R. Hervás, J.C. Encinas, Gabriel Chavira, Salvador W. Nava, J. M. Pastor, P. García, J. G.Escribano (EDS), pp. 7--12<br /> :ISBN 978-84-612-0542-4<br /> <br /> ===2006===<br /> ;Ana I. González, Alicia D’Anjou, Maite García-Sebastián, Manuel Graña <br /> :''SOM and Neural Gas as Graduated Nonconvexity Algorithms''<br /> :The 2006 International Conference on Computational Science and its Applications -- ICCSA 2006, M. Gavrilova et al.(Eds.) LNCS 3982, Springer Verlag, Berlin Heidelberg, ICCSA 2006, part III, pp. 1143-1152. JCR(2005) 0.402.<br /> :ISBN 3-540-34075-0<br /> <br /> ;C.Hernández, J. Gallego, Maite García-Sebastián, Manuel Graña Romay<br /> :''On Clustering Performance Indices for Multispectral Image''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, 10 International Conf. -- KES 2006, B. Gabrys, R. J. Howlett and L. C. Jain (Eds.) LNCS 4253, Springer Verlag, Berlin, KES 2006, Part III, pp. 277-283. JCR(2005) 0.402.<br /> :ISBN 978-3-540-46542-3<br /> <br /> ==Libros editados==<br /> ; Actas de las II Jornadas de Inteligencia Computacional, JIC'08 [[Media:LibroPresentacionesVerona.pdf|pdf]]<br /> : Ramón Moreno Jimenez, Alexandre Manhaes Savio<br /> : Servicio editorial de la UPV/EHU<br /> : ISBN 978-84-296-2316-1<br /> <br /> ;LBM 2008 (CLA 2008), Proceedings of the Lattice-Based Modeling Workshop [[Media:Proceedings-cla2008-workshop.pdf|pdf]] [[Media:Booklet-cla2008-workshop mono.pdf|booklet]] [http://ceur-ws.org/Vol-433 CLA 2008 online proceedings]<br /> :Vassilis Kaburlasos, Uta Priss, Manuel Graña (eds)<br /> :Palack ́y University, Olomouc, Czech Republic <br /> :ISBN 978–80–244–2112–4<br /> <br /> ;Computational Intelligence for Remote Sensing<br /> :Manuel Graña, Richard Duro (eds)<br /> : Studies in Computational Intelligence, vol 133<br /> :Springer Verlag, Heidelberg 2008<br /> :ISBN 978-3-540-79352-6 <br /> :e-ISBN 978-3-540-79353-3<br /> : ISSN 1860-949X<br /> <br /> ;Computational and ambient intelligence<br /> : Francisco Sandoval, Alberto Prieto, Joan Cabestany, Manuel Graña (eds)<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): ISI JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> : LNCS 4507<br /> : Springer Verlag, Heidelberg, Junio 2007<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> <br /> ;Actas de las I Jornadas de Inteligencia Computacional [[Media:JIC07_print.pdf | pdf (95.9 MB)]]<br /> :Ramón Moreno Jimenez, Miguel Angel Veganzones Bodón, Maria Teresa García Sebastián<br /> : Servicio de publicaciones UPV/EHU<br /> : ISBN 978­84­9860­019­3<br /> <br /> ; INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference <br /> : Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang &amp; Paul P. Wang (eds)<br /> :World Scientific Lugar de publicación: Singapore Julio 2007<br /> :ISBN eISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> <br /> <br /> == Números especiales en revistas==<br /> <br /> ;Special issue on JCIS 2007<br /> : Neurocomputing, 72 (2009) [http://www.ehu.es/ccwintco/groupware/index.php?menuaction=phpbrain.uikb.view_article&amp;art_id=87 accepted papers]<br /> : Manuel Graña (ed)<br /> <br /> ==Ponencias invitadas en congresos==<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ;Emotion from facial expression recognition <br /> :Manuel Graña, Andoni Beristain<br /> :[http://www.jcis.org/| JCIS 2007], 18-24 Julio 2007, Salt Lake City, Utah, USA<br /> <br /> ;State of the art in Lattice Computing for Artificial Intelligence Applications <br /> :Manuel Graña<br /> :[http://www.psgtech.edu/conference/ncmcm07/| NCMCM 2007], 13-15 Diciembre 2007, Coimbatore, India<br /> <br /> = Sesiones especiales en congresos =<br /> <br /> <br /> == Congresos internacionales ==<br /> <br /> * [http://gicap.ubu.es/ideal2009/spsessions/spsessionslist.shtml IDEAL 2009 special session on Intelligent Computational Techniques in Medical Image Processing]<br /> <br /> *[[IWINAC2009-multirobot | IWINAC 2009 special session on Bio-inspired computation in cooperative multi-robot systems]]<br /> <br /> * [[KES2009 Reflectance Analysis|KES 2009 Special Session on Intelligent Systems for Reflectance Analysis]]<br /> <br /> *6th International Conference on Photonics, Networking and Computing, incluida en el 11th JCIS [[media:Conference Tracks JCIS 008.pdf|JCIS tracks]]<br /> <br /> * CLA2008 Workshop on Lattice Based Modelling [[http://iiu.teikav.edu.gr/users/vgkabs/CLA2008.htm]]<br /> <br /> *[[HAIS2008-multirobot | HAIS 2008 special session on Hybrid Intelligent Systems for Multi-robot and multi-agent systems]]<br /> <br /> * [[ICONIP 2008 Special Session | ICONIP 2008 Special Session on Neural Information Processing in Cooperative Multi-Robot Systems]]<br /> <br /> * [[KES2008-hyper|Hyperspectral imagery for remote sensing: intelligent analysis and applications]]<br /> <br /> * [http://www.jcis.org/page/track.html 8th International Conference on Natural Computing] en el 10th JCIS, Salt Lake City, Utah, Julio 2007<br /> <br /> * 9th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN'2007) - Computational and Ambient Intelligence [http://iwann2005.ugr.es/2007/index.html]<br /> <br /> == Congresos nacionales y locales ==<br /> <br /> *[[Vicomtech-GIC-workshop-09-05-27| Workshop on Knowledge Engineering, Visualization and Interaction in Computer Aided Design and other Industrial Applications]]<br /> <br /> * [[jic08|Segundas Jornadas de Inteligencia Computacional (JIC'08)]]<br /> <br /> * [[jic07|Primeras Jornadas de Inteligencia Computacional (JIC'07)]]<br /> <br /> =Tesis dirigidas=<br /> <br /> ;María Teresa García Sebastián<br /> :''[[Media:Tesis MT Garcia Sebastian.pdf|Contributions to Brain MRI Processing and Analysis]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Maria de las Nieves Velez de Mendizabal Castillo<br /> :''Modelado Computacional en Dinámica de Sistemas aplicado a Inmunología''<br /> : Directores: Francisco Javier Torrealdea Folgado, Pablo Villoslada Diaz<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Carlos A. Toro<br /> :''[[Media:Thesis carlos toro final version printLayout 04102209.pdf | Semantic Enhancement of VirtualEngineering Applications]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 26 Mayo 2009, CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ; José Orlando Maldonado Bautista<br /> : ''[[Media:Tesis-17-04-2008.pdf |Estudio de métodos de indexación y recuperación en bases de datos de imágenes]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 19 Septiembre 2008 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Imanol Echave Calvo<br /> : ''[[Media:Imanol-echave-tesis-06-06.pdf |Algunas aportaciones a la segmentación de imagen digital basadas en el Mapa Autoorganizativo]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay, F. Xabier Albizuri Irigoien<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Octubre 2006 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> =Estancias en centros extranjeros=<br /> <br /> ;Maite Garcia Sebastián<br /> :University of West Scotland, Paisley, Scotland, UK<br /> :supervisor: Prof. Colin Fyfe<br /> : duración: Agosto-Noviembre 2008<br /> <br /> ;Ivan VIllaverde<br /> : Universidad técnológica de Kavala, Grecia<br /> : supervisor Vasilis Kaburlassos<br /> :duración: Septiembre-Diciembre 2007</div>

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<p>Zechegoyen: </p> <hr /> <div></div>

Zechegoyen https://ehu.eus/ccwintco/index.php?title=DPI2006-15346-C03-03-Resultados&diff=4906 2009-09-04T14:18:24Z

<p>Zechegoyen: /* videos */</p> <hr /> <div>=Información sobre el equipo investigador=<br /> <br /> Grupo de Inteligencia Computacional<br /> <br /> Departamento de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial<br /> <br /> Universidad del País Vasco<br /> <br /> ;Miembros del equipo<br /> :Alicia d ́Anjou d ́Anjou<br /> :Xabier Albizuri Irigoyen<br /> :Carmen Gómez Hernandez <br /> :Ana Isabel Gonzalez Acuña <br /> :Francisco Javier Torrealdea Folgado <br /> :Josune Gallego Merino <br /> :Elsa Fernandez Gomez de Segura <br /> :Maria Teresa Garcia Sebastian <br /> :Zelmar Echegoyen Ferreira <br /> :Ivan Villaverde de la Nava <br /> :Jose Orlando Maldonado Bautista <br /> :Cecilia SARASOLA YURRITA <br /> :Abdelmalik Moujahid<br /> :Fidel Rebón (solicitada inclusión)<br /> :Ramón Moreno (solicitada inclusión)<br /> <br /> =Bases de Datos experimentales =<br /> <br /> * [[Conjuntos de datos 3D]]: Muestras de datos obtenidos mediante una cámara 3D montada en un robot, durante varios recorridos en distintas salas de la Facultad de Informática de San Sebastián.<br /> <br /> = Resultados experimentales =<br /> <br /> == [[media:Resumen de trabajos UPV DPI2006-15346-C03-03.pdf|resumen de resultados]]==<br /> <br /> == [[Conjuntos_de_datos_3D|Conjuntos de datos generados por una cámara 3D sobre un robot Pioneer]]==<br /> <br /> == videos ==<br /> * [[media:PruebaMangueraSR1-1.avi|Paseando un cable con tres SR1]] ([[media:Recorrido_1_sr1.png|Plano]])<br /> * [[media:PruebaMangueraSR1-2.avi|1º paseo con enganche giratorio]] ([[media:Recorrido_1_sr1.png|Plano]])<br /> * [[media:PruebaMangueraSR1-3.avi|2º paseo con enganche giratorio]] ([[media:Recorrido_2_sr1.png|Plano]])<br /> * Miniclips:<br /> ** [[media:PruebaMangueraSR1-1 (30s).avi|Vídeo 1 en 30 segundos]]<br /> ** [[media:PruebaMangueraSR1-2 (30s).avi|Vídeo 2 en 30 segundos]]<br /> ** [[media:PruebaMangueraSR1-3 (30s).avi|Vídeo 3 en 30 segundos]]<br /> ** [[media:Puerta.avi|Atravesando una puerta]]<br /> ** [[media:Pasillo.avi|Recorriendo un pasillo]]<br /> ** [[media:Cable.avi|Dejando que el cable se estire]]<br /> ** [[media:SimuManguera_1.avi|Simulación del traslado de un cable - ventana móvil]]<br /> *[[media:ICCSA-2007-Aibo.wmv.zip|pruebas de visual servoing con el Aibo para el ICCSA 2007]]<br /> <br /> = Publicaciones =<br /> <br /> == Revistas ==<br /> <br /> ===2009===<br /> <br /> ;Manuel Graña, Alexandre M. Savio, Maite García-Sebastián, Elsa Fernández. <br /> :A Lattice Computing approach for On-line fMRI analysis, <br /> :Image and Vision Computing (accepted with minor revision)<br /> : JCR (2008) 1.496 <br /> <br /> ;Francisco J. Torrealdea, Cecilia Sarasola, Alicia d’Anjou, Abdelmalik Moujahid, N. Vélez de Mendizábal<br /> :Energy efficiency of information transmission by electrically coupled neurons<br /> :Biosystems, Volume 97, Issue 1, July 2009, Pages 60-71<br /> :Impact factor: 1.646<br /> <br /> ;Francisco J. Torrealdea, Cecilia Sarasola, Alicia d’Anjou<br /> :Energy consumption and information transmission in model neurons<br /> :Chaos, Solitons &amp; Fractals, Volume 40, Issue 1, 15 April 2009, Pages 60-68<br /> :Impact factor: 3.025<br /> <br /> ;Richard J Duro; Manuel Graña Romay; Javier de Lope Asiain,<br /> :Multicomponent Robotic Systems and Hybrid Intelligent Techniques: a Path to Autonomy <br /> :Information Sciences (aceptado con revisiones menores)<br /> :Impact factor (2008) 3.095<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Ana Isabel González, Manuel Graña<br /> :An Adaptive Field Rule for Non-parametric MRI Intensity Inhomogeneity Estimation Algorithm<br /> :Neurocomputing,.<br /> : JCR (2007) 0.865 (2008) 1.234<br /> <br /> ;Abdelmalik Moujahid, Blanca Cases, F.J. Olasagasti<br /> :Consensus dynamics in a dolphin social network<br /> :CEUR Workshop Proceedings (ISSN 1613-0073) accepted for publication <br /> <br /> ;Blanca Cases, F.Javier Olasagasti, Abdelmalik Moujahid, Alicia D'Anjou <br /> :Swarm Intelligence: una aplicación a la toma de decisiones colectivas<br /> :CEUR Workshop Proceedings (ISSN 1613-0073) accepted for publication<br /> <br /> ;Andoni Beristain, Manuel Graña.<br /> :Emotion Recognition Based on the Analysis of Facial Expressions.<br /> : New Mathematics and Natural Computation (NMNC), 5(2) pp.513-534 (world scientific press [http://www.worldscinet.com/nmnc/nmnc.shtml])<br /> <br /> ;Manuel Graña, Ivan Villaverde, José Orlando Maldonado, Carmen Henandez<br /> :Two Lattice Computing approaches for the unsupervised segmentation of Hyperspectral Images<br /> : Neurocomputing, 72(2009):2111–2120<br /> : ISI JCR 2006 0.860, 2007 0.865<br /> : DOI 10.1016/j.neucom.2008.06.026<br /> <br /> ; Manuel Graña<br /> : Special issue on the Lattice Computing and Natural Computing track from JCIS 2007<br /> : Neurocomputing 72:2065–2066<br /> : DOI http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2008.11.021<br /> <br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Carmen Hernandez, Alicia d'Anjou<br /> :Robustness of an Adaptive MRI Segmentation Algorithm Parametric Intensity Inhomogeneity Modeling [http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&amp;_udi=B6V10-4V59VW3-8&amp;_user=984461&amp;_rdoc=1&amp;_fmt=&amp;_orig=search&amp;_sort=d&amp;view=c&amp;_acct=C000049823&amp;_version=1&amp;_urlVersion=0&amp;_userid=984461&amp;md5=706b7323a65e4074fdf4015bcb1a34d3]<br /> :Neurocomputing 72 (2009) 2146-2152. [[BibTeX]]<br /> : ISI JCR 2006 0.860, 2007 0.865<br /> : DOI 10.1016/j.neucom.2008.07.014<br /> <br /> ===2008===<br /> ;Ivan Villaverde, Zelmar Echegoyen, Manuel Graña<br /> : Neuro-Evolutive system for ego-motion estimation with a 3D camera<br /> : Australian Journal of Intelligent Information Systems, 10(1):59-70<br /> : ISSN 1321-2133<br /> <br /> ;Israel Rebollo, Manuel Graña<br /> : Aplicaciones de RFID<br /> : Novatica,195:42-46, sept. 2008, <br /> <br /> ; Jose Orlando Maldonado, Manuel Graña<br /> :Recycled paper visual indexing for quality control<br /> : Expert Systems with Applications, 45(4) pp 8807–8815<br /> : ISI JCR 2007 1.177<br /> : http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2008.11.023<br /> <br /> <br /> ; Iñigo Barandiaran, Celine Paloc · Manuel Graña<br /> :Real-time Optical Markerless Tracking for Augmented Reality Applications<br /> :J Real-Time Image Proc [http://www.springerlink.com/content/1861-8200], accepted<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ;Maite Garcia-Sebastián, Elsa Fernandez, M. Graña, Francisco J. Torrealdea<br /> :''A parametric gradient descent MRI intensity inhomogeneity correction algorithm''<br /> :Pattern Recognition Letters 28(13):1657-1666<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR (2001, 2005, 2006) 0.552, 1.138 0.952<br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Alicia d'Anjou, M. Graña<br /> :''Morphological Neural Networks and Vision Based Simultaneous Localization and Mapping''<br /> :Integrated Computer-Aided Engineering 14(4):355-363<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2005 0.444, JCR 2006 0.236<br /> <br /> <br /> ===2006===<br /> <br /> ;F.J. Torrealdea, A. d'Anjou, Manuel Graña, C. Sarasola<br /> :''Energy aspects of the synchronization of model neurons''<br /> : Physical Review E 74:011905<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2006 2.438<br /> <br /> == Capítulos de libro ==<br /> <br /> ===2009===<br /> <br /> ;Manuel Graña, Maite Garcia-Sebastián<br /> : Lattice Independent Component Analysis for fMRI analysis <br /> : M. Polycarpou, C. Panayiotou, C. Alippi, G. Ellinas (Eds.), Artificial Neural Networks - ICANN 2009, LNCS XXXX, Springer Verlag, pp.xxx-xxx<br /> : ISBN<br /> <br /> ;Ramón Moreno, Manuel Graña, Alicia d'Anjou,Carmen Hernandez<br /> :Bayesian Reflectance Component Separation.<br /> :KES 2009<br /> :ISBN<br /> <br /> ;Carlos Toro, Manuel Graña, Jorge Posada, Javier Vaquero, Cesar Sanin, Edward Szczerbicki<br /> :Domain modeling based on Engineering Standards.<br /> : KES 2009<br /> : ISBN <br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Manuel Graña<br /> :An Improved Evolutionary Approach for Egomotion Estimation with a 3D TOF Camera<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Manuel Graña, Zelmar Echegoyen, Alicia d'Anjou<br /> : On the control of a multi-robot system for the manipulation of an elastic hose<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, pp. 382–389, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Alexandre Savio, Manuel Graña, Maite García-Sebastián, Jorge Villanúa<br /> : Results of an Adaboost approach on Alzheimer's Disease detection on MRI<br /> : J. Mira et al. (Eds.) IWINAC 2009, LNCS 5602, Springer Verlag<br /> : ISBN pending<br /> <br /> <br /> ; Carlos Toro, Manuel Graña, Jorge Posada<br /> :An architecture for the Semantic Enhancement of Virtual Engineering Applications<br /> :Intelligent Systems for Knowledge Management, <br /> : Ngoc Thanh Nguyen and Edward Szczerbicki (Editors), pp.xxx-xxx, Springer Verlag 2009<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ; Maite García-Sebastián, Alexandre Savio, Manuel Graña, Jorge Villanúa<br /> :On the use of Morphometry based features for Alzheimer's Disease detection on MRI<br /> :Biological Inspired systems for Intelligent computing. / IWANN2009 (Vol.1)<br /> : Joan Cabestany, Francisco Sandoval, Alberto Prieto, Juan M. Corchado (Editors), Springer Verlag 2009<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ;Manuel Graña, Iván Villaverde, Jose Manuel López Guede, Borja Fernández<br /> :Review of Hybridizations of Kalman Filters with Fuzzy and Neural Computing for Mobile Robot Navigation <br /> : 4th International Conference on Hybrid Artificial Intelligent Systems (HAIS09)<br /> : E. Corchado, X. Wu, E. Oja (eds), Springer Verlad 2009, LNAI 5572, pp. 121-128<br /> : ISBN pending<br /> <br /> ===2008===<br /> <br /> ;E. Irigoyen, K. L. de Ipiña, N. Garay, I. Fajardo, A. Goicoechea, A. Ezeiza, M. Peñagarikano, G. Bordel, A. Conde, M. Larrañaga, A. Arruti, L.J. Rodríguez, J.M. López, E. Zulueta, M. Graña, J. Rubio <br /> :A ROBUST INTELLIGENT SYSTEM FOR INTERACTING WITH PEOPLE WITH COGNITIVE DISABILITIES <br /> : INTED2008 Proceedings<br /> :L. Gómez Chova, D. Martí Belenguer, I. Candel Torres (eds)<br /> :International Association of Technology, Education and Development , IATED, Valencia <br /> :ISBN: 978-84-612-0190-7 <br /> <br /> ;Jose Manuel Lopez-Guede, Manuel Graña, Ekaitz Zulueta, Oscar Barambones<br /> : Economical Implementation of Control Loops for Multi-Robot Systems <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending.<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d’Anjou, Ivan Villaverde, Manuel Graña<br /> :Towards the adaptive control of a multirobot system for an elastic hose <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending. <br /> <br /> ;Ivan Villaverde, Zelmar Echegoyen and Manuel Graña<br /> :Neuro-Evolutive system for ego-motion estimation with a 3D camera. <br /> : Proc. of 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly (ICONIP 2008). LNCS, Springer Verlag. <br /> :ISBN pending. <br /> <br /> ;B. Cases, C. Hernandez, M. Graña, A. d'Anjou.<br /> :On the ability of Swarms to compute the 3-coloring of graphs.<br /> :In S. Bullock, J. Noble, R. Watson, M.A. Bedau (Eds.), Proceedings of the Eleventh International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems, pp. 102-109, MIT Press, 2008<br /> : ISBN 978-0-262-75017-2, <br /> <br /> ;Ivan Villaverde and Manuel Graña, <br /> : A Hybrid Intelligent System for Robot Ego Motion Estimation with a 3D Camera<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds), LNAI 5271, Springer Verlag pp: 657-664<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; Ramón Moreno, Alicia d’Anjou and Manuel Graña, <br /> :Evolutive Parametric Approach for Specular Correction in the Dichromatic Reflection Model<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 665-672<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; José Manuel López-Guede, Manuel Graña and Ekaitz Zulueta, <br /> : On Distributed Cooperative Control for the Manipulation of a Hose by a Multirobot System<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 673-679<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ;R.J. Duro, M. Graña and J. de Lope, <br /> :On the need of Hybrid Intelligent Systems in Modular and Multi Robotics<br /> : Hybrid Artificial Intelligence Systems, Emilio Corchado, Ajith Abraham, Witold Pedrycz (eds) LNAI 5271, Springer Verlag pp: 641-648<br /> : ISBN 978-3-540-87655-7<br /> <br /> ; Manuel Graña, Maite García-Sebastián, Ivan Villaverde, Elsa Fernandez<br /> : An approach from Lattice Computing to fMRI analysis [[Media:Proceedings-cla2008-workshop.pdf|pdf]]<br /> : LBM 2008 (CLA 2008), Proceedings of the Lattice-Based Modeling Workshop, Vassilis Kaburlasos, Uta Priss, Manuel Graña (eds), pp:33-44<br /> : ISBN 978–80–244–2112–4<br /> <br /> ; Miguel Angel Veganzones, Manuel Graña<br /> : Endmember extraction methods: a short review<br /> : I. Lovrek, R.J. Howlett, L.C. Jain (Eds.): KES 2008, Part III, LNAI 5179, pp:400-407; Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2008.<br /> : ISBN 978-3-540-85566-8<br /> <br /> ;M. Graña. <br /> :A Brief Review of Lattice Computing <br /> :Proceedings FUZZ-IEEE 2008, pp.1777-1781<br /> :ISBN 978-1-4244-1819-0<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, A. M. Savio, M. Graña. <br /> :Comments on an Evolutionary Intensity Inhomogeneity Correction Algorithm <br /> : Proceedings CEC 2008, pp.4146-4150<br /> :ISBN 978-1-4244-1822-0<br /> <br /> ;Diego Sal, Manuel Graña<br /> :''A Multiobjective Evolutionary Algorithm for Hyperspectral Image Watermarking''<br /> : Computational Intelligence for Remote Sensing, Manuel Graña, Richard Duro (eds), Springer Verlag, Studies in Computational Intelligence series, pp.49-60<br /> : ISBN 978-3-540-79352-6<br /> <br /> ; Miguel Angel Veganzones, José Orlando Maldonado, Manuel Graña<br /> :''On Content-Based Image Retrieval Systems For Hyperspectral Remote Sensing Images''<br /> : Computational Intelligence for Remote Sensing, Manuel Graña, Richard Duro (eds), Springer Verlag, Studies in Computational Intelligence series, pp.97-111<br /> : ISBN 978-3-540-79352-6<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ; M. Graña<br /> :''State of the art in lattice computing for artificial intelligence applications''<br /> : Mathematical and Computational Models, R. Nadarajan R. Anitha, C. Porkodi (eds), pp. 233--242<br /> : New Delhi, India:Narosa Publishing House <br /> :ISBN 978-81-7319-882-3<br /> <br /> ;I. Villaverde, M. Graña, A. d'Anjou<br /> :''Morphological Independence for Landmark Detection in Vision Based SLAM''<br /> :Computational and ambient intelligence, F. Sandoval, A. Prieto, J. Cabestany, M. Graña (eds), LNCS 4507, Springer Verlag, Heidelberg, pp. 837-844<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> :ISSN 0302-9743<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Ana I. Gonzalez, Manuel Graña<br /> :''Derivation of SOM-like rules for intensity inhomogeneity correction in MRI''<br /> :Computational and ambient intelligence, F. Sandoval, A. Prieto, J. Cabestany, M. Graña (eds) LNCS 4507, Springer Verlag, Heidelberg, pp. 669-676<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> :ISSN 0302-9743<br /> <br /> ;Manuel Graña, Ivan Villaverde, Ramon Moreno, Francisco X. Albizuri<br /> :''Convex coordinates from lattice independent sets for visual pattern recognition''<br /> :Computational Intelligence Based on Lattice Theory, G. Ritter, V. Kaburlasos (eds), Springer Verlag, pp: 99-126<br /> :ISBN 978-3-540-72686-9<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d'Anjou, Manuel Graña<br /> :''Modeling a Legged Robot for Visual Servoing''<br /> :Computational Science and Its Applications -- ICCSA 2007, Osvaldo Gervasi and Marina L. Gavrilova (eds) LNCS 4707, Springer Verlag, pp: 798-810<br /> :ISBN 978-3-540-74482-5<br /> <br /> ;Maite García-Sebastián, Manuel Graña<br /> :''SOM for intensity inhomogeneity correction in MRI''<br /> :ESANN 2007, M. Verleysen (ed), D-side Publications, pp: 109-114<br /> :ISBN 2-930307-07-2<br /> <br /> ;Ramon Moreno, Manuel Grana Romay, Miguel Angel Veganzones<br /> :''A Remote Mycological Assistant''<br /> :IDAACS'2007, Anatoly Sachenko, Peter J. A. Reusch, Richard Duro, Wieslaw Winiecki (eds), IEEE Press, pp. 408-412<br /> :ISBN 1-4244-1348-6<br /> <br /> ;I. Villaverde, M. Graña, J.L. Jimenez<br /> :''Lattice Independence and Vision Based Mobile Robot Navigation''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2007, Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi Jain (Eds.) LNAI 4693, Springer Verlag, pp: 1196-1203<br /> :ISBN 978-3-540-74826-7<br /> <br /> ;Zelmar Echegoyen, Alicia d’Anjou, Manuel Graña <br /> :''Contribution to legged robot visual servoing''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2007, Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi Jain (Eds.) LNAI 4693, Springer Verlag, pp: 1179-1186<br /> :ISBN 978-3-540-74826-7<br /> <br /> ;I. Cearreta, J.M. López, K. López de Ipiña, M. Hernandez, N. Garay, M. Graña, A. Álvarez<br /> :''Affective Computing as a component of Ambient Intelligence''<br /> :INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference, Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang, Paul P. Wang (eds), Singapore: World Scientific, pp: 1580-1586<br /> :ISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> ;M. Graña, J.L. Jimenez, C. Hernandez<br /> :''Lattice Independence, Autoassociative Morphological Memories and unsupervised segmentation of Hyperspectral Images''<br /> :INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference, Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang, Paul P. Wang (eds), Singapore: World Scientific, pp: 1624-1631<br /> :ISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> ;Jose Orlando Maldonado, David Vicente Herrera, Manuel Graña Romay<br /> :''Visual texture characterization of recycled paper quality''<br /> :Innovations in Hybrid Intellligent Systems, Advances in Soft Computing Vol. 44, Springer Verlag, pp: 288-295<br /> :ISBN 978-3-540-74971-4<br /> <br /> ; Israel Rebollo, Manuel Graña<br /> : Gestión Multiagente de Almacenes Usando RFID<br /> : 1 jornadas científicas sobre RFID, A. García, J. Bravo, R. Hervás, J.C. Encinas, Gabriel Chavira, Salvador W. Nava, J. M. Pastor, P. García, J. G.Escribano (EDS), pp. 7--12<br /> :ISBN 978-84-612-0542-4<br /> <br /> ===2006===<br /> ;Ana I. González, Alicia D’Anjou, Maite García-Sebastián, Manuel Graña <br /> :''SOM and Neural Gas as Graduated Nonconvexity Algorithms''<br /> :The 2006 International Conference on Computational Science and its Applications -- ICCSA 2006, M. Gavrilova et al.(Eds.) LNCS 3982, Springer Verlag, Berlin Heidelberg, ICCSA 2006, part III, pp. 1143-1152. JCR(2005) 0.402.<br /> :ISBN 3-540-34075-0<br /> <br /> ;C.Hernández, J. Gallego, Maite García-Sebastián, Manuel Graña Romay<br /> :''On Clustering Performance Indices for Multispectral Image''<br /> :Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, 10 International Conf. -- KES 2006, B. Gabrys, R. J. Howlett and L. C. Jain (Eds.) LNCS 4253, Springer Verlag, Berlin, KES 2006, Part III, pp. 277-283. JCR(2005) 0.402.<br /> :ISBN 978-3-540-46542-3<br /> <br /> ==Libros editados==<br /> ; Actas de las II Jornadas de Inteligencia Computacional, JIC'08 [[Media:LibroPresentacionesVerona.pdf|pdf]]<br /> : Ramón Moreno Jimenez, Alexandre Manhaes Savio<br /> : Servicio editorial de la UPV/EHU<br /> : ISBN 978-84-296-2316-1<br /> <br /> ;LBM 2008 (CLA 2008), Proceedings of the Lattice-Based Modeling Workshop [[Media:Proceedings-cla2008-workshop.pdf|pdf]] [[Media:Booklet-cla2008-workshop mono.pdf|booklet]] [http://ceur-ws.org/Vol-433 CLA 2008 online proceedings]<br /> :Vassilis Kaburlasos, Uta Priss, Manuel Graña (eds)<br /> :Palack ́y University, Olomouc, Czech Republic <br /> :ISBN 978–80–244–2112–4<br /> <br /> ;Computational Intelligence for Remote Sensing<br /> :Manuel Graña, Richard Duro (eds)<br /> : Studies in Computational Intelligence, vol 133<br /> :Springer Verlag, Heidelberg 2008<br /> :ISBN 978-3-540-79352-6 <br /> :e-ISBN 978-3-540-79353-3<br /> : ISSN 1860-949X<br /> <br /> ;Computational and ambient intelligence<br /> : Francisco Sandoval, Alberto Prieto, Joan Cabestany, Manuel Graña (eds)<br /> :Indicadores de calidad (Índice de Impacto o similares): ISI JCR 2004, 2005: 0.513, 0.402<br /> : LNCS 4507<br /> : Springer Verlag, Heidelberg, Junio 2007<br /> :ISBN 3-540-73006-0<br /> <br /> ;Actas de las I Jornadas de Inteligencia Computacional [[Media:JIC07_print.pdf | pdf (95.9 MB)]]<br /> :Ramón Moreno Jimenez, Miguel Angel Veganzones Bodón, Maria Teresa García Sebastián<br /> : Servicio de publicaciones UPV/EHU<br /> : ISBN 978­84­9860­019­3<br /> <br /> ; INFORMATION SCIENCES 2007, Proceedings of the 10th Joint Conference <br /> : Paul Yingjun Cao, Hengda Cheng, Donald Hung, Cengiz Kahraman, Chung Wha Ngo, Yukio Ohsawa, Manuel Grana Romay, Mu Chun Su, Athanasios Vasilakos, Douglas Wang &amp; Paul P. Wang (eds)<br /> :World Scientific Lugar de publicación: Singapore Julio 2007<br /> :ISBN eISBN 978-981-270-967-7<br /> <br /> <br /> <br /> == Números especiales en revistas==<br /> <br /> ;Special issue on JCIS 2007<br /> : Neurocomputing, 72 (2009) [http://www.ehu.es/ccwintco/groupware/index.php?menuaction=phpbrain.uikb.view_article&amp;art_id=87 accepted papers]<br /> : Manuel Graña (ed)<br /> <br /> ==Ponencias invitadas en congresos==<br /> <br /> ===2007===<br /> <br /> ;Emotion from facial expression recognition <br /> :Manuel Graña, Andoni Beristain<br /> :[http://www.jcis.org/| JCIS 2007], 18-24 Julio 2007, Salt Lake City, Utah, USA<br /> <br /> ;State of the art in Lattice Computing for Artificial Intelligence Applications <br /> :Manuel Graña<br /> :[http://www.psgtech.edu/conference/ncmcm07/| NCMCM 2007], 13-15 Diciembre 2007, Coimbatore, India<br /> <br /> = Sesiones especiales en congresos =<br /> <br /> <br /> == Congresos internacionales ==<br /> <br /> * [http://gicap.ubu.es/ideal2009/spsessions/spsessionslist.shtml IDEAL 2009 special session on Intelligent Computational Techniques in Medical Image Processing]<br /> <br /> *[[IWINAC2009-multirobot | IWINAC 2009 special session on Bio-inspired computation in cooperative multi-robot systems]]<br /> <br /> * [[KES2009 Reflectance Analysis|KES 2009 Special Session on Intelligent Systems for Reflectance Analysis]]<br /> <br /> *6th International Conference on Photonics, Networking and Computing, incluida en el 11th JCIS [[media:Conference Tracks JCIS 008.pdf|JCIS tracks]]<br /> <br /> * CLA2008 Workshop on Lattice Based Modelling [[http://iiu.teikav.edu.gr/users/vgkabs/CLA2008.htm]]<br /> <br /> *[[HAIS2008-multirobot | HAIS 2008 special session on Hybrid Intelligent Systems for Multi-robot and multi-agent systems]]<br /> <br /> * [[ICONIP 2008 Special Session | ICONIP 2008 Special Session on Neural Information Processing in Cooperative Multi-Robot Systems]]<br /> <br /> * [[KES2008-hyper|Hyperspectral imagery for remote sensing: intelligent analysis and applications]]<br /> <br /> * [http://www.jcis.org/page/track.html 8th International Conference on Natural Computing] en el 10th JCIS, Salt Lake City, Utah, Julio 2007<br /> <br /> * 9th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN'2007) - Computational and Ambient Intelligence [http://iwann2005.ugr.es/2007/index.html]<br /> <br /> == Congresos nacionales y locales ==<br /> <br /> *[[Vicomtech-GIC-workshop-09-05-27| Workshop on Knowledge Engineering, Visualization and Interaction in Computer Aided Design and other Industrial Applications]]<br /> <br /> * [[jic08|Segundas Jornadas de Inteligencia Computacional (JIC'08)]]<br /> <br /> * [[jic07|Primeras Jornadas de Inteligencia Computacional (JIC'07)]]<br /> <br /> =Tesis dirigidas=<br /> <br /> ;María Teresa García Sebastián<br /> :''[[Media:Tesis MT Garcia Sebastian.pdf|Contributions to Brain MRI Processing and Analysis]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Maria de las Nieves Velez de Mendizabal Castillo<br /> :''Modelado Computacional en Dinámica de Sistemas aplicado a Inmunología''<br /> : Directores: Francisco Javier Torrealdea Folgado, Pablo Villoslada Diaz<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, depositada<br /> <br /> ;Carlos A. Toro<br /> :''[[Media:Thesis carlos toro final version printLayout 04102209.pdf | Semantic Enhancement of VirtualEngineering Applications]]''<br /> : Directores: Manuel Graña Romay (UPV/EHU), Jorge Posada (Vicomtech)<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 26 Mayo 2009, CALIFICACION: Sobresaliente cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ; José Orlando Maldonado Bautista<br /> : ''[[Media:Tesis-17-04-2008.pdf |Estudio de métodos de indexación y recuperación en bases de datos de imágenes]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay<br /> : Facultad Informática UPV/EHU, 19 Septiembre 2008 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> ;Imanol Echave Calvo<br /> : ''[[Media:Imanol-echave-tesis-06-06.pdf |Algunas aportaciones a la segmentación de imagen digital basadas en el Mapa Autoorganizativo]]''<br /> : Director: Manuel Graña Romay, F. Xabier Albizuri Irigoien<br /> :Facultad Informática UPV/EHU, Octubre 2006 CALIFICACION: Apto cum Laude por unanimidad<br /> <br /> =Estancias en centros extranjeros=<br /> <br /> ;Maite Garcia Sebastián<br /> :University of West Scotland, Paisley, Scotland, UK<br /> :supervisor: Prof. Colin Fyfe<br /> : duración: Agosto-Noviembre 2008<br /> <br /> ;Ivan VIllaverde<br /> : Universidad técnológica de Kavala, Grecia<br /> : supervisor Vasilis Kaburlassos<br /> :duración: Septiembre-Diciembre 2007</div>

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<p>Zechegoyen: </p> <hr /> <div>==Zelmar Echegoyen Ferreira==<br /> <br /> {|<br /> |width=&quot;50%&quot;|'''Affiliation'''<br /> |width=&quot;50%&quot;|'''Afiliación'''<br /> |- <br /> | Computational Inteligence Group&lt;br&gt;Computer Sciencies and Artificial Inteligence Dept.&lt;br&gt;Computer Sciencies Faculty of San Sebastian&lt;br&gt;University of the Basque Country<br /> | Grupo Inteligencia Computacional&lt;br&gt;Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial&lt;br&gt;Facultad de Informática de San Sebastián&lt;br&gt;Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea<br /> |-<br /> |&lt;br&gt;<br /> |-<br /> |'''Personal Data''' <br /> |'''Datos personales'''<br /> |-<br /> |<br /> <br /> * Born Date: 27/03/1979<br /> * Computer Engineer (August 2004)<br /> * PhD Student<br /> <br /> |<br /> <br /> * Fecha de nacimiento: 27/03/1979<br /> * Ing. Sup. en Informática (Agosto 2004)<br /> * Estudiante de doctorado <br /> <br /> |-<br /> |-<br /> |&lt;br&gt;<br /> |-<br /> |'''Research Interests'''<br /> |'''Áreas de investigación'''<br /> |-<br /> |<br /> <br /> * Mobile Robotics<br /> * Multi-agent systems<br /> * Visual servoing<br /> <br /> |<br /> <br /> * Robótica movil<br /> * Sistemas multiagente<br /> * Servocontrol visual<br /> <br /> |-<br /> |-<br /> |&lt;br&gt;<br /> |-<br /> |'''Contact Data'''<br /> |'''Datos de contacto'''<br /> |-<br /> |<br /> <br /> * eMail: zechegoyen001@ikasle.ehu.es<br /> * Phone: (+0034) 943 01 5107<br /> * Postal Address:<br /> |<br /> <br /> * eMail: zechegoyen001@ikasle.ehu.es<br /> * Teléfono: (+0034) 943 01 5107<br /> * Dirección postal: <br /> |-<br /> | colspan=&quot;2&quot;|<br /> Facultad de Informática de San Sebastián, UPV-EHU&lt;br&gt;<br /> Pº Manuel de Lardizabal, 1&lt;br&gt;<br /> 20018 DONOSTIA - (SPAIN) <br /> <br /> |}</div>

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<p>Zechegoyen: </p> <hr /> <div>==Zelmar Echegoyen Ferreira==<br /> <br /> {|<br /> |width=&quot;50%&quot;|'''Affiliation'''<br /> |width=&quot;50%&quot;|'''Afiliación'''<br /> |- <br /> | Computational Inteligence Group&lt;br&gt;Computer Sciencies and Artificial Inteligence Dept.&lt;br&gt;Computer Sciencies Faculty of San Sebastian&lt;br&gt;University of the Basque Country<br /> | Grupo Inteligencia Computacional&lt;br&gt;Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial&lt;br&gt;Facultad de Informática de San Sebastián&lt;br&gt;Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea<br /> |-<br /> |&lt;br&gt;<br /> |-<br /> |'''Personal Data''' <br /> |'''Datos personales'''<br /> |-<br /> |<br /> <br /> * Born Date: 27/03/1979<br /> * Computer Engineer (August 2004)<br /> * PhD Student<br /> <br /> |<br /> <br /> * Fecha de nacimiento: 27/03/1979<br /> * Ing. Sup. en Informática (Agosto 2004)<br /> * Estudiante de doctorado <br /> <br /> |-<br /> |-<br /> |&lt;br&gt;<br /> |-<br /> |'''Research Interests'''<br /> |'''Áreas de investigación'''<br /> |-<br /> |<br /> <br /> * Mobile Robotics<br /> * multi-agent systems (MAS)<br /> * Visual servoing<br /> <br /> |<br /> <br /> * Robótica movil<br /> * Sistemas multiagente<br /> * Servocontrol visual<br /> <br /> |-<br /> |-<br /> |&lt;br&gt;<br /> |-<br /> |'''Contact Data'''<br /> |'''Datos de contacto'''<br /> |-<br /> |<br /> <br /> * eMail: zechegoyen001@ikasle.ehu.es<br /> * Phone: (+0034) 943 01 5107<br /> * Postal Address:<br /> |<br /> <br /> * eMail: zechegoyen001@ikasle.ehu.es<br /> * Teléfono: (+0034) 943 01 5107<br /> * Dirección postal: <br /> |-<br /> | colspan=&quot;2&quot;|<br /> Facultad de Informática de San Sebastián, UPV-EHU&lt;br&gt;<br /> Pº Manuel de Lardizabal, 1&lt;br&gt;<br /> 20018 DONOSTIA - (SPAIN) <br /> <br /> |}</div>

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