DPI2006-15346-C03-03-Brain-Storming - Historial de revisiones

Ivan.villaverde: /* Resultados */

2008-11-21T15:30:28Z

Resultados

← Revisión anterior		Revisión del 17:30 21 nov 2008
Línea 42:		Línea 42:
	= Resultados =		= Resultados =

	* [[Conjuntos de datos 3D]]: Muestras de datos obtenidos mediante la una cámara 3D montada en un robot, durante varios de recorridos en distintas salas de la Facultad de Informática de San Sebastián.		* [[Conjuntos de datos 3D]]: Muestras de datos obtenidos mediante una cámara 3D montada en un robot, durante varios recorridos en distintas salas de la Facultad de Informática de San Sebastián.

Ivan.villaverde en 14:10 21 nov 2008

2008-11-21T14:10:10Z

← Revisión anterior		Revisión del 16:10 21 nov 2008
Línea 39:		Línea 39:
	* (Miguel) En un entorno real habría (dado el caso base) ver hasta que punto podemos mapear el entorno 3D con los robots y la sensorización que escojamos.		* (Miguel) En un entorno real habría (dado el caso base) ver hasta que punto podemos mapear el entorno 3D con los robots y la sensorización que escojamos.
	* (Miguel) Posibles añadidos serían irregularidades en el terreno, en los obstáculos (tuberías en diagonal), obstáculos dinámicos (objetos que se muevan) y la detección de humanos.		* (Miguel) Posibles añadidos serían irregularidades en el terreno, en los obstáculos (tuberías en diagonal), obstáculos dinámicos (objetos que se muevan) y la detección de humanos.

			= Resultados =

			* [[Conjuntos de datos 3D]]: Muestras de datos obtenidos mediante la una cámara 3D montada en un robot, durante varios de recorridos en distintas salas de la Facultad de Informática de San Sebastián.

Manuel.grana: /* Especulaciones */

2008-03-19T14:29:58Z

Especulaciones

← Revisión anterior		Revisión del 16:29 19 mar 2008
Línea 33:		Línea 33:
	= Especulaciones =		= Especulaciones =

	; Adatacion del modelo de llegadas sincronizadas de UAV (tiempos flexibles) al control distribuido de una manguera		; Adatacion del modelo de llegadas sincronizadas de UAV (tiempos flexibles) al control distribuido de una manguera (jose manuel lopez-guede)

	* (Miguel) Según yo he entendido, el caso base vendría a ser, en un contexto de simulación, la detección de tres tipos de zonas en un espacio cerrado: zonas de actuación, zonas de transición y obstáculos. El espacio de exploración sería una sala regular (uno de los lados puede estar curvado adaptándose a la forma de los barcos), que contendría paredes lisas (zonas de actuación), agujeros en las paredes (zonas de transición) y tuberías paralelas o perpendiculares a las zonas de actuación (obstáculos).		* (Miguel) Según yo he entendido, el caso base vendría a ser, en un contexto de simulación, la detección de tres tipos de zonas en un espacio cerrado: zonas de actuación, zonas de transición y obstáculos. El espacio de exploración sería una sala regular (uno de los lados puede estar curvado adaptándose a la forma de los barcos), que contendría paredes lisas (zonas de actuación), agujeros en las paredes (zonas de transición) y tuberías paralelas o perpendiculares a las zonas de actuación (obstáculos).

Manuel.grana: /* Especulaciones */

2008-03-19T14:29:16Z

Especulaciones

← Revisión anterior		Revisión del 16:29 19 mar 2008
Línea 32:		Línea 32:

	= Especulaciones =		= Especulaciones =

			; Adatacion del modelo de llegadas sincronizadas de UAV (tiempos flexibles) al control distribuido de una manguera

	* (Miguel) Según yo he entendido, el caso base vendría a ser, en un contexto de simulación, la detección de tres tipos de zonas en un espacio cerrado: zonas de actuación, zonas de transición y obstáculos. El espacio de exploración sería una sala regular (uno de los lados puede estar curvado adaptándose a la forma de los barcos), que contendría paredes lisas (zonas de actuación), agujeros en las paredes (zonas de transición) y tuberías paralelas o perpendiculares a las zonas de actuación (obstáculos).		* (Miguel) Según yo he entendido, el caso base vendría a ser, en un contexto de simulación, la detección de tres tipos de zonas en un espacio cerrado: zonas de actuación, zonas de transición y obstáculos. El espacio de exploración sería una sala regular (uno de los lados puede estar curvado adaptándose a la forma de los barcos), que contendría paredes lisas (zonas de actuación), agujeros en las paredes (zonas de transición) y tuberías paralelas o perpendiculares a las zonas de actuación (obstáculos).

Manuel.grana: /* Sesión especial en HAIS 2008 [http://www2.ubu.es/hais2008/home.shtml] */

2008-02-27T11:48:44Z

Sesión especial en HAIS 2008 [http://www2.ubu.es/hais2008/home.shtml]

← Revisión anterior		Revisión del 13:48 27 feb 2008
Línea 22:		Línea 22:

	Adecuación al proyecto: permite que realizemos una publicación conjunta de resultados y da posibilidad de realizar reuniones de seguimiento y coordinación. El lugar es cercano para todos los grupos y la fecha es conveniente.		Adecuación al proyecto: permite que realizemos una publicación conjunta de resultados y da posibilidad de realizar reuniones de seguimiento y coordinación. El lugar es cercano para todos los grupos y la fecha es conveniente.


			pasos:
			1- comunicar a los organizadores del HAIS
			2- crear pagina web en la wiki similar a la de los KES 2008
			3- comite de programa, crear una lista de distribucion, cuenta de correo gmail?
			4- publicidad
			5- escribir los articulos ¡of course!

	= Especulaciones =		= Especulaciones =

Manuel.grana: /* Sesión especial en HAIS 2008 [http://www2.ubu.es/hais2008/home.shtml] */

2008-02-07T16:36:12Z

Sesión especial en HAIS 2008 [http://www2.ubu.es/hais2008/home.shtml]

← Revisión anterior		Revisión del 18:36 7 feb 2008
Línea 20:		Línea 20:

	Contenido: Sistemas de percepción y control en sistemas multirobot.		Contenido: Sistemas de percepción y control en sistemas multirobot.

			Adecuación al proyecto: permite que realizemos una publicación conjunta de resultados y da posibilidad de realizar reuniones de seguimiento y coordinación. El lugar es cercano para todos los grupos y la fecha es conveniente.

	= Especulaciones =		= Especulaciones =

Manuel.grana: /* Sesión especial en HAIS 2008 [http://www2.ubu.es/hais2008/home.shtml] */

2008-02-07T16:35:21Z

Sesión especial en HAIS 2008 [http://www2.ubu.es/hais2008/home.shtml]

← Revisión anterior		Revisión del 18:35 7 feb 2008
Línea 15:		Línea 15:

	== Sesión especial en HAIS 2008 [http://www2.ubu.es/hais2008/home.shtml]==		== Sesión especial en HAIS 2008 [http://www2.ubu.es/hais2008/home.shtml]==
	~~Encargado~~: Iván Villaverde		Chairs: Iván Villaverde y Manuel Graña

	Título: Hybrid Multirobot Intelligent Systems.		Título: Hybrid Multirobot Intelligent Systems.

Manuel.grana: /* Sesión especial en HAIS 2008 */

2008-02-07T16:34:59Z

Sesión especial en HAIS 2008

← Revisión anterior		Revisión del 18:34 7 feb 2008
Línea 14:		Línea 14:
	= Tareas y acciones concretadas =		= Tareas y acciones concretadas =

	== Sesión especial en HAIS 2008 ==		== Sesión especial en HAIS 2008 [http://www2.ubu.es/hais2008/home.shtml]==
	Encargado: Iván Villaverde		Encargado: Iván Villaverde

Maveganzones: /* COnstrucción de mapas y SLAM */

2008-02-07T16:30:11Z

COnstrucción de mapas y SLAM

← Revisión anterior		Revisión del 18:30 7 feb 2008
Línea 10:		Línea 10:
	== Reconocimiento de personas y gestos ==		== Reconocimiento de personas y gestos ==

	== ~~COnstrucción~~ de mapas y SLAM ==		== Construcción de mapas y SLAM ==

	= Tareas y acciones concretadas =		= Tareas y acciones concretadas =

Maveganzones en 16:29 7 feb 2008

2008-02-07T16:29:49Z

← Revisión anterior		Revisión del 18:29 7 feb 2008
Línea 22:		Línea 22:

	= Especulaciones =		= Especulaciones =

			* (Miguel) Según yo he entendido, el caso base vendría a ser, en un contexto de simulación, la detección de tres tipos de zonas en un espacio cerrado: zonas de actuación, zonas de transición y obstáculos. El espacio de exploración sería una sala regular (uno de los lados puede estar curvado adaptándose a la forma de los barcos), que contendría paredes lisas (zonas de actuación), agujeros en las paredes (zonas de transición) y tuberías paralelas o perpendiculares a las zonas de actuación (obstáculos).
			* (Miguel) Siguiendo el modelo anterior una representación de dicho espacio de exploración podría venir dado por una clasificación en colores de un modelo 3D del espacio y/o por un grafo con tres tipos de nodos correspondientes a cada zona.
			* (Miguel) En un entorno real habría (dado el caso base) ver hasta que punto podemos mapear el entorno 3D con los robots y la sensorización que escojamos.
			* (Miguel) Posibles añadidos serían irregularidades en el terreno, en los obstáculos (tuberías en diagonal), obstáculos dinámicos (objetos que se muevan) y la detección de humanos.