La historia de la endoscopia se inicia a mediados del siglo XIX, permitiendo al médico visualizar el interior del organismo, introduciendo a través de sus orificios tubos, lentes, focos lumínicos, etc. Se puede ver un broncoscopio y esofagoscopio de la década de 1910 con todo su utillaje; rectoscopios; gastroscopios rígidos, semirrígidos y flexibles; oftalmoscopios; otoscopios; espéculos; etc.