Competencias: Las especificadas en la memoria verificada del título de grado:



https://gestion-servicios.ehu.es/plantillas/Ingenier%EDa%20Electronica%20Industrial%20y%20Autom%E1tica.pdf



Resultados de aprendizaje:



A1. Adquirir la capacidad de recopilar y analizar información referente a los sistemas electrónicos embebidos y sus aplicaciones.

A2. Conocimiento de la arquitectura básica y operación de los sistemas basados en microprocesador.

A3. Desarrollar habilidades básicas en el manejo de un entorno EDA para la programación, análisis y depurado de sistemas basados en microcontroladores (programación en lenguaje C).

A4. Adquirir la capacidad de desarrollar un sencillo proyecto de ingeniería basado en el uso de microcontroladores.

A5. Adquirir las destrezas necesarias para aplicar las técnicas de programación de software embebido a un sencillo problema de regulación/control.

SESIONES DE AULA



1. TEMA 0 : Los sistemas embebidos. Una perspectiva actual.

2. TEMA 1 : Arquitectura de los computadores: CPU, memorias, buses y módulos I/O.

3. TEMA 2 : Los microcontroladores. El PIC24F de Microchip: Puertos I/O. Configuración.

4. TEMA 3 : El PIC24F. Controlando el tiempo: relojes y temporizadores.

5. TEMA 4 : El PIC24F. Ejecución de programas: CPU y organización de memoria. Apuntadores.

6. TEMA 5 : El PIC24F. Resets e interrupciones.

7. TEMA 6 : El PIC24F. Módulos de comunicación serie: SPI, I2C y UART.

8. TEMA 7 : El PIC24F. Captura de señal: módulos IC y ADC integrado.

9. TEMA 8 : El PIC24F. Generación de pulsos y señales PWM: módulos OC.

10.TEMA 9 : Diseño de controladores digitales realimentados con microcontrolador.





SESIONES PRÁCTICAS



La duración de cada sesión práctica es de dos horas. Por tanto cada alumno asiste al laboratorio cada dos semanas. En algunas sesiones podrían realizarse más de una práctica.



Práctica_0: El entorno de programación de Microchip. MPLAB-X IDE y MPLAB-ICD3.

Práctica_1: Puertos de E/S. Configuración de puertos.

Práctica_2: Configuración de osciladores. Programando bucles: uso de temporizadores.

Práctica_3: Un cronometro en tiempo real: las interrupciones.

Práctica_4: Comunicaciones serie: control de un sonar I2C.

Práctica_5: La captura de pulsos: medida de la frecuencia de una señal cuadrada.

Práctica_6: Generación de señales: señales PWM.



PROYECTO: Un sencillo vehículo autónomo.

- Programación y puesta en marcha de un control de velocidad PID realimentado en tiempo real para un motor DC de pequeña potencia.

- Implementación de dos lazos para el control simultáneo de las ruedas del vehículo.

- Programación de una estrategia de navegación basasda en información de sonar.

Las sesiones prácticas están destinadas a la adquisición de habilidades y competencias en aspectos concretos del desarrollo real de sistemas electrónicos digitales embebidos. Con este propósito, las sesiones de apoyo necesarias para la correcta preparación de dichos ejercicios prácticos se realizarán fundamentalmente en las horas dedicadas a "Prácticas de Aula".

- Examen final escrito y examen de laboratorio (programación): 60% de la nota final (obligatorio aprobar)

- Prácticas de laboratorio + trabajo práctico dirigido: 40% de la nota final.

Nota: Se realizará una prueba práctica básica de programación eliminatoria; esta prueba debe superarse para que la nota correspondiente a las prácticas y el proyecto final sea efectiva.

- Se entenderá que cuando un estudiante no se presenta a la prueba final escrita de evaluación, este renuncia a dicha convocatoria.

- Aquellos estudiantes que deseen ser evaluados exclusivamente por el sistema de "evaluación final", deben solicitarlo por escrito al profesor antes de la finalización de la novena semana a contar desde el inicio del curso (cuatrimestre). Su nota final reflejará exclusivamente la calificación de dichas pruebas.



NOTA: En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial, se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente.

MPLAB X ID User guide.
PIC24FJ128 Datasheet.
PIC24F Reference manual.
Microchip explorer 16 board user's guide.
XC16 compiler user's guide.

Bibliografía básica

[1] T. L. Floyd, "Fundamentos de Sistemas Digitales", 7ª Ed., Pearson, Prentice Hall, 2004.

[2] J. M. Angulo, "Estructura de Computadores", Pâraninfo, 1996.

[3] J.A. González. "Introducción a los Microcontroladores. Hardware, Software y Aplicaciones", McGraw-Hill 1ª Edición 1996. ISBN 84-7615-803-3.

[4] L. Di Jasio, "Programming 16-bit microcontrollers in C. Learning to Fly the PIC 24", Newnes, 2012.

Bibliografía de profundización

[5] J.C. Campelo Rivadulla, F. Rodriguez Ballester, V. Torres Carot. " Periféricos e Interfases Industriales". Editorial: Universidad Politécnica de Valencia. 1ª Edición 1999. ISBN 84-7721-474-3.
[6] T. Wilmshurst, "Designing Embedded Systems with PIC Microcontrollers", 2nd Ed., Newnes, 2011.

Revistas

https://www.embedded.com/
https://www.automationworld.com/technologies/embedded-control
https://www.embedded-computing.com/
http://www.embedded-control-europe.com/magazine