Control por Computador - 26007

Centro
Escuela Universitaria de Ingeniería de Vitoria-Gasteiz
Titulación
Grado en Ingeniería Informática de Gestión y Sistemas de Información
Curso académico
2017/18
Curso
4
Nº Créditos
6
Idiomas
Castellano

Docenciatoggle-navigation

Distribución de horas por tipo de enseñanza
Tipo de docenciaHoras de docencia presencialHoras de actividad no presencial del alumno/a
Magistral3045
P. Laboratorio3045

Guía docentetoggle-navigation

Descripción y Contextualización de la Asignaturatoggle-navigation

BREVE DESCRIPCION

Esta asignatura tiene por objeto diseñar e implementar sistemas de control basados en ordenador para diferentes aplicaciones en ingeniería. En consecuencia, los estudiantes deben aprender: (1) el papel de las computadoras en los sistemas de control modernos; (3) el modelado de sistemas discretos y señales; (4) analizar la estabilidad de los sistemas; (5) de control por ordenador de diseño de sistemas basados y (6) discretizar sistemas continuos existentes.

DESCRIPTORES DE LA ASIGNATURA

Teoría de Control y Realimentación; Función del computador en los Sistemas de Control; Señales y Sistemas; Sistemas discretos; Modelado; Dinámica y Estabilidad; Cyber-Physical Systems (CPS)

REQUISITOS PREVIOS

Esta asignatura va dirigida a estudiantes los grados de ingeniería diferentes (1) Ingeniería Electrónica Industrial y Automática y (2) Ingeniería Informática de Gestión y Sistemas de Información.

Dado que algunos estudiantes pueden provenir del grado en Ingeniería Informática de Gestión y Sistemas de Información, no se requiere tener conocimientos previos en la teoría de control. Estos alumnos tienen sólidos conocimientos en computadores y algoritmos de programación, que son herramientas básicas para la implementación de complejos sistemas de control por computador. Por el contrario, los estudiantes procedentes de grado Electrónica Industrial y Automática ya están familiarizados con los conceptos básicos de la teoría de control, pero están menos familiarizados con las computadoras y herramientas de programación. La combinación de diferentes tipos de estudiantes producirá equipos de trabajo multidisciplinarios, que es una competencia básica de aprendizaje.

Competencias/ Resultados de aprendizaje de la asignaturatoggle-navigation

COMPETENCIAS BÁSICAS

1. Adquirir conocimientos sobre materias básicas y tecnológicas

2. Aprender nuevos métodos y versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones

3. Resolver problemas con iniciativa y creatividad, proporcionando soluciones innovadoras

4. Comunicar y transmitir conocimientos en los dominios Electrónica y Computación

5. Trabajar en entornos multilingües y multidominio.

6. Aplicar las estrategias de la metodología científica:

a) Analizar los problemas y situaciones

b) Hacer hipótesis

c) Encontrar soluciones

7. Trabajar tanto de forma autónoma como en grupo

RESULTADO DE APRENDIZAJE

1. Aprender el papel de los ordenadores en los sistemas de control modernos

2. Aprender los aspectos básicos para operar con con señales

3. Entender los fundamentos de muestreo y reconstrucción de señales con las computadoras

4. Capacidad para modelar sistemas discretos y señales

5. Capacidad para el análisis de la estabilidad de los sistemas

6. Capacidad para diseñar sistemas basados en computadora simples

7. Técnicas para discretizar sistemas continuos

Contenidos teórico-prácticostoggle-navigation

CONTENIDOS:

1. Introducción básica al control

2. El papel de la informática en el control

3. señales discretas:

a) la representación matemática de señales

b) muestreo de la señal y de reconstrucción (titulares Cero Orden, ZOH)

4. Los sistemas discretos

a) Modelado de sistemas discretos (ecuaciones de diferencia / La transformada Z diagramas / Bloque)

b) Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria

c) Relación entre las transformadas de Laplace y Z

d) Composición de sistemas complejos - álgebra de bloques

5. Análisis de estabilidad de sistemas discretos

6. Diseño de sistemas de control discretos

a) Discretización de controladores continuos

b) Control Digital Directo

NOTA:

Estos temas se desarrollarán tanto en el aula como en el laboratorio.

Metodologíatoggle-navigation

AULA

1. Las clases se utilizan para explicar los principales conceptos del curso.

2. Se incluirán algunas de las actividades de colaboración por lo que serán necesarios los entregables. Estos entregables serán utilizados en el calificación de los estudiantes.

LABORATORIO

1. Se propondrán algunos ejercicios para ser resueltos por los alumnos.

2. Los estudiantes tendrán que crear un pequeño proyecto donde deberán aplicar los conceptos aprendidos durante el curso.

Sistemas de evaluacióntoggle-navigation

  • Sistema de Evaluación Final
  • Herramientas y porcentajes de calificación:
    • Trabajos individuales (%): 10
    • Trabajos en equipo (resolución de problemas, diseño de proyectos) (%): 50
    • Exposición de trabajos, lecturas… (%): 10
    • Portfolio (%): 30

Convocatoria Ordinaria: Orientaciones y Renunciatoggle-navigation

A. EVALUACIÓN CONTINUA:

1. Evaluación del portafolio describiendo las tareas de laboratorio (30%)

2. Realización de un miniproyecto (50%)

3. Presentación del miniproyecto (10%)

4. La realización de otras tareas individuales (10%)

NOTAS PARA LA EVALUACIÓN CONTINUA:

Los estudiantes serán calificados como no presentada cuando no completen el 55% del total final de las asignaciones de las tareas.

Los entregables asociados a estas tareas deben ser presentadas por medio de eGela.

B. EXAMEN FINAL ALTERNATIVO (100%)

El examen final alternativo puede incluir dos partes, una parte escrita con algunas preguntas y problemas relacionados con la programa del módulo y otra parte en el laboratorio donde los alumnos deben resolver algunos ejercicios con Matlab.

C. PROCEDIMIENTO DE RENUNCIA

Los estudiantes renunciaran automáticamente a la evaluación continua de la asignatura cuando no presenten el 55% de las tareas propuestas en los plazos previstos. En caso de que estos estudiantes quieran aprobar, deberían hacer el examen final alternativo.

Todo alumno podrá renuncia a presentarse siempre y cuando lo solicite al profesor con una antelación de al menos 15 días sobre la fecha de evaluación.

Convocatoria Extraordinaria: Orientaciones y Renunciatoggle-navigation

EXAMEN FINAL (100%)

El examen final puede incluir dos partes, una parte escrita con algunas preguntas y problemas relacionados con la programa del módulo y otra parte en el laboratorio donde los alumnos deben resolver algunos ejercicios con Matlab.

PROCEDIMIENTO DE RENUNCIA

Todo alumno podrá renuncia a presentarse siempre y cuando lo solicite al profesor con una antelación de al menos 15 días sobre la fecha de evaluación.

Materiales de uso obligatoriotoggle-navigation

Software:

AnyLogic, Matlab, Arduino

Bibliografíatoggle-navigation

Bibliografía básica

- Barambones, O., Sistemas Digitales de Control. Servicio Editorial de UPV/EHU, 2004.

- Ogata, K., Sistemas de control en tiempo discreto, 3ª Ed. Prentice Hall. 1996.

- K. Ogata, los sistemas de control en tiempo discreto, 2ª Ed., Prentice-Hall, 1995.

- R. C. Dorf, RH Bishop, Moderno Sistemas de Control 12 Ed., Pearson, 2010.

- eGela: [https://egela.ehu.es/]

- Tutorial en Matlab y control: [http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/]

Bibliografía de profundización

- Phillips, C.L. and Nagle, H.T., Sistemas de Control Digital. Análisis y Diseño. Gustavo Gili 1993.

- Kuo, B., Sistemas de control digital, 2ª Ed. CECM, 1997.

- K.J. Astrom and B. Wittenmark, Computer Controlled Systems, Prentice Hall. 1992

- Franklin, G. F., Powel, J.D. and Workman M.L., Digital control of Dynamic Systems, 2nd Ed. Addison Wesley.1992

- Phillips, C.L. and Nagle, H.T., Digital control systems. Analisis and Design. Prentice Hall 1995.

- RG Jacquot, modernos sistemas de control digital, Marcel Dekker, Inc., 1984.

- K.J. Astrom, R. M. Murray, Sistemas de retroalimentación, Princeton University Press, 2009.

- E.A. Lee, SA Seshia, Introducción a los sistemas embebidos. Un enfoque Cyber-Física, Universidad de Berkeley, 2012. Disponible en: [http://leeseshia.org/releases/LeeSeshia_DigitalV1_50.pdf]

Revistas

Automática (Elsevier)

International Journal of Control

Control System Magazine (IEEE)

Direcciones web

http://ib.cnea.gov.ar/~control2/Links/Tutorial_Matlab_esp/index.html

O en su versión original (en inglés):

http://www.engin.umich.edu/group/ctm/

Tribunal de convocatorias 5ª, 6ª y excepcionaltoggle-navigation

  • BARAMBONES CARAMAZANA, OSCAR
  • CALVO GORDILLO, ISIDRO
  • GONZALEZ DE DURANA GARCIA, JOSE MARIA

Grupostoggle-navigation

16 Teórico (Castellano - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas

Calendario
SemanasLunesMartesMiércolesJuevesViernes
16-30

18:00-20:00

Profesorado

Aula(s) impartición

  • AULA 211 - AULARIO LAS NIEVES

16 P. Laboratorio-1 (Castellano - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas

Calendario
SemanasLunesMartesMiércolesJuevesViernes
16-30

17:00-19:00

Profesorado

Aula(s) impartición

  • LAB. REGULACIÓN AUTOMÁTICA - E.U. INGENIERIA DE VITORIA GASTEIZ