Es una asignatura optativa de cuarto curso que persigue el aprendizaje de un conjunto de herramientas actuales, eminentemente prácticas y de interés por su utilización en el diseño actual de sistemas y equipos basados en microcontrolador. Sería la continuación natural de la asignatura de iniciación en los microcontroladores de tercero (Sistemas Electrónicos Digitales), aunque si en aquella se usaba una arquitectura clásica persiguiendo fijar conceptos, en esta se usa un arquitectura y entornos actuales y en plena vigencia como la familia Cortex-M. Complementa a Informática Industrial.

C3 - Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote

de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones

C4 - Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y

transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial.

C6 - Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento.

C10 - Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar.

TEEOI3 - Conocimiento de los fundamentos y aplicaciones de la electrónica digital y microprocesadores.



Como resultado de aprendizaje el alumnado sabrá:

- Diseñar y sintetizar sistemas digitales basados en microprocesadores y microcontroladores.

- Interpretar documentación técnica procedente de los fabricantes de productos electrónico.

- Aplicar la legislación, especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento en el ámbito de la ingeniería electrónica.

Microcontroladores 32 bits

Estudio de la arquitectura y periféricos más importantes

Entorno de desarrollo en C

Toolchain de desarrollo y librerías para el manejo de dispositivos

Procesos concurrentes

Protocolos de comunicaciones CAN, LIN, TCP/IP

Librerías de terceros (SD, LwIP, emWin)

Sistemas operativos

La programación de las prácticas será la siguiente

- IDE generación de código

- Depuración JTAG

- Librerías de fabricante

- Caracterísiticas de los microcontroladores

- GPIOs

- Timers y systick

- Puerto serie

- Modos de bajo consumo

- Comunicaciones CAN

- Comunicaciones TCP/IP con LwIP

- Sistema de ficheros en SD

- Librería gráfica

- Sistemas operativos

Las clases magistrales usarán como hilo conductor las hojas de características, manuales, guías de usuario y diseños de referencia de fabricantes sin adaptaciones especiales para la enseñanza y publicadas en inglés. Se persigue que el alumnado tenga así un contacto lo más directo posible con el mundo real. Sobre esas bases se darán las explicaciones pertinentes para que en las sesiones prácticas se pueda realizar una implementación sencilla que demuestre la funcionalidad objeto de estudio.

La realización de las prácticas es obligatoria.

• Sistema de Evaluación Final
• Herramientas y porcentajes de calificación:
  • Realización de prácticas (ejercicios, casos o problemas) (%): 10
  • Trabajos individuales (%): 90

El 10% de la evaluación se realizará en función del trabajo realizado durante las prácticas y en la exposición de las características de un microcontrolador desde su hoja de características. EL 90% restante se hará sobre un trabajo individual que integre varios de los periféricos y protocolos de comunicaciones analizados durante el curso. Se evaluará el grado de consecución de los requisitos, la aplicación de las técnicas enseñadas, la independencia en el desarrollo del proyecto y la claridad en la exposición del mismo.

Para la renuncia a la convocatoria de evaluación de la asignatura bastará con no presentar el trabajo.

Si el estudiante decide que prefiere realizar una evaluación final basada en examen, que valdrá el 100% de la nota, en lugar de realizar el trabajo, deberá comunicarlo a la persona coordinadora de la asignatura por escrito en el plazo vigente en la normativa de la UPV/EHU

En la convocatoria extraordinaria se podrá presentar el mismo trabajo asignado o propuesto para la convocatoria ordinaria y las condiciones de evaluación y renuncia serán las mismas que las de dicha convocatoria.

Aquellos estudiantes que hubieran preferido la evaluación final en la convocatoria ordinaria, serán evaluados de la misma manera en la convocatoria extraordinaria.

Tarjetas de desarrollo para microcontrolador, ordenador personal, depurador JTAG y entornos de desarrollo y compiladores de la arquitectura objeto de estudio.

Bibliografía básica

STM32F769NI Datasheet

32F746GDISCOVERY Kit User's Manual

STM32F7 HAL and Low - layer drivers User Manual

Developing applications on STM32Cube with LwIP TCP/IP stack User Manual

lwIP reference

Especificación CAN

Especificiación Petit FAT File System Module

Bibliografía de profundización

AVR308 Software LIN Slave
"Embedded Software Know It All" Labrosse. Ed. Newness
"The Art Of Designing Embedded Systems" Ganssle. Ed. Newness

Direcciones web

http://www.st.com
http://www.nongnu.org/lwip/main.html
www.semiconductors.bosch.de/pdf/can2spec.pdf
http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_p.html
www.ti.com
www.embedded.com