Los alumnos de esta asignatura optativa tendrán la posibilidad de estudiar las aplicaciones y el control de una célula robotizada.

Ademas de adquirir los conocimientos teóricos básicos de la materia aprenderán a simular y programar un entorno

robotizado. Esta asignatura guardara una estrecha relación con las asignaturas Automatismos y Control y con la de Electrónica Industrial cursadas en 2 curso.

Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados



Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas robotizados



Capacidad para analizar y diseñar sistemas de control para sistemas robotizados

Tema 1: Introducción a al robótica industrial.



Tema 2: Morfología del robot.



Tema 3: Programación y simulación de los robots.



Tema 4: Localización espacial.



Tema 5: Modelado geométrico y cinemático.



Tema 6: Modelado dinámico y sistemas de control para los robots industriales

CLASES MAGISTRALES: Desarrollo del temario a través de medios audiovisulaes



PRÁCTICAS DE AULA: Desarrollo práctico de la asignatura mediante ejercicios relacionados con los temas estudiados.

PRÁCTICAS LABORATORIO: Se realizarán diferentes prácticas de laboratorio con la finalidad de poner en practica de

manera simulada los conocimientos teoricos adquiridos.

• Sistema de Evaluación Continua
• Sistema de Evaluación Final
• Herramientas y porcentajes de calificación:
  • Prueba escrita a desarrollar (%): 60
  • Realización de prácticas (ejercicios, casos o problemas) (%): 20
  • Trabajos en equipo (resolución de problemas, diseño de proyectos) (%): 20

Evaluación ordinaria:



60% Examen (obligatorio) que se deberá aprobar para computar el resto de las evaluaciones.



20% Informes laboratorio (optativo):



Se entregarán el mismo día de la realización de la práctica.



Las prácticas e informes se realizarán en grupos de 2 alumnos.



20% Entregables (optativo):



Se entregará una memoria y se realizará la exposición pública de un trabajo. El trabajo, a proponer y desarrollar en

grupos de 2 a 4 alumnos, versará en la creación de una célula robotizada original, utilizando para ello el sofware

disponible en el laboratorio

La presentación, que tendrá lugar las últimas semanas de curso, constará de 15 minutos de exposición, más 5 minutos

de ruegos y preguntas. El mismo día de la exposición se entregará el ppt y pdf de la misma junto con la memoria del

trabajo en formato electrónico, junto con los archivos necesarios para su implementación.



En caso de no realización de las tareas optativas se perderá la puntuación correspondiente en la calificación final.



El alumno no podrá renunciar a la convocatoria tras el citado examen.



El alumno puede solicitar la evaluación mediante una única prueba final que comprenderá el 100 % de los contendidos

de la asignatura. La solicitud debe hacerse al profesor hasta 4 semanas antes del examen, y será firmada tanto por el

profesor como por el estudiante.



En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial,

se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente

El alumno puede solicitar la evaluación mediante una única prueba final que comprenderá el 100 % de los contendidos de

la asignatura. La solicitud debe hacerse al profesor hasta 4 semanas antes del examen, y será firmada tanto por el

profesor como por el estudiante.



En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial,

se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente

No requiere

Bibliografía básica

-"Fundamentos de Robótica", Barrientos y cols., Ed. McGraw Hill,1997



-"Robótica Industrial", G. Ferraté y cols., Ed. Marcombo, 1986



-Robotica: Manipuladores y Robots Móviles. A. Ollero. Ed. Marcombo



-Craig, J.J., 1989, Introduction to robotics, mechanics and control (2nd Ed.). Addison-Wesley, Reading,



- Manual de Robocell y Scorbase. Intelitek inc.2005

Bibliografía de profundización

-Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia. Fu González Lee. Ed. McGraw-Hill, 1988.
-Introduction To Robotics. Phillip John McKerrow. Ed. Addison-Wesley, 1993.
-Spong, M.W. and Vidyasagar, M., 1989, Robot dynamics and control. John Wiley, New York
-Etxebarria v., 1999, Sistemas de control no lineal y robótica., Servicio Editorial de la UPV/EHU. Bilbao

Revistas

-Cambridge Journals Online - Robotica
-Automatica.
-International Journal of Humanoid Robotics
-Robotics & Automation Magazine, IEEE
-Robotics and Autonomous Systems - Elsevier
-Journal of Robotics and Mechatronics
-The International Journal of Robotics Research
-International Journal of Control
- IEEE Transactions on Robo

Direcciones web

http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/index.html
http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/
http://www.roboticaeducativa.com
http://www.webdearde.com
http://www.infoplc.net/Enlace/Enlaces_ROBOTICA.htm
Bibliografía básica