Esta asignatura es una aproximación a los sistemas automáticos de control y a los dispositivos empleados para este fin (automatismos).

Los sistemas automatizados se encuentran presentes en la práctica totalidad de las industrias tanto del primer como del segundo sector por lo que es necesario conocer sus fundamentos y ser capaces de diseñar sistemas automatizados que puedan ser implementados en distintas plataformas hardware.

Esta asignatura es fundamental para cualquiera de los grados de ingeniería que coexisten en segundo curso siendo el grado de ingeniería electrónica industrial y automática el que complementará esta asignatura con otras posteriores.

Tras una introducción a la automatización y el control industrial, se profundizará con la programación de autómatas programables Siemens y el software matemático Matlab para comprender y desarrollar los diseños realizados.

Posteriormente se analizarán los principales tipos de sensores y actuadores presentes en el mercado y se hará también una introducción a la regulación automática.

Para la consecución de las competencias fijadas en la asignatura es conveniente que el alumno tenga aprobadas las asignaturas de: Cálculo, Fundamentos Físicos de la Ingeniería y Electrónica Industrial.

COMPETENCIAS GENERALES



La asignatura de Automatismo y Control fomentará las competencias para:



- Resolver problemas, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico.



- Buscar información y recursos bibliográficos.



- Trabajar en equipos multidisciplinares.



COMPETENCIAS ESPECÍFICAS



1. Fundamentos de los automatismos y de los sistemas de control.



2. Conocer los principales elementos la pirámide de automatización.



3. Conocer los principales elementos de los sistemas de control.



4. Reconocer las diferentes clases de sistemas.



5. Entender el funcionamiento de los sistema de control.

1. Automatismos

Temario:

- Introducción a la automatización y los Autómatas programables.

Práctica: Organización de laboratorios.

- Representación binaria y Algebra de Boole.

Práctica: Introducción de la plataforma.

Práctica con una lámpara KOP AWL FUP.

- Sistemas combinacionales Karnaugh.

Práctica: Implementar una función lógica (Karnaugh) KOP.

- Sistemas combinacionales Quine-McCluskey.

Práctica: Implementar una función lógica Quine-McCluskey KOP

- Sistemas secuenciales, biestables

Práctica: Práctica primera de secuenciales KOP

- Temporizadores

Práctica: Práctica segunda de secuenciales KOP.

- Comparadores.

Práctica: Práctica con temporizadores y comparadores KOP, que integra sostenibilidad y automatización industrial.

- Contadores.

Práctica: Prácticas con contadores KOP.

- Desplazamiento y rotación de registros.

- Operaciones lógicas con registros.

- Operaciones aritméticas con registros.



2. Control Automático

Temario de Teoría:

- Introducción Fundamentos de Automatización.

- Introducción a los Sistemas de Control Automático.

- Modelo de Sistemas: ecuaciones diferenciales.

- Transformada de Laplace y transformada inversa de Laplace.

- Modelo de Sistema: Descripción Externa.

- Estabilidad de los Sistemas.

- Análisis Régimen Transitorio: Sistemas 1º y 2º orden.

- Análisis Régimen Permanente y Perturbaciones.

- Análisis Frecuencia.

- Controladores PID.

- Ordenador como elemento de Control.

Temario de Prácticas de Laboratorio:

Práctica 1: Introducción al Modelado de Sistemas con Matlab.

Práctica 2: Función de Transferencia y Modelado de Sistemas con Simulink.

Práctica 3: Análisis Transitorio de Sistemas de 1º Y 2º orden.

Práctica 4: Análisis Régimen Permanente y Frecuencial.

Práctica 5: Controlador PID.

Distribución horaria del temario de la asignatura Automatismos y Control de los grados: Doble Grado en Ingeniería Mecánica + Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, Doble Grado en Ingeniería Mecánica y en Administración y Dirección de Empresas, Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, Grado en Ingeniería Mecánica y Grado en Ingeniería Química Industrial.



La asignatura comprende 2 partes fundamentales:

1. Automatismos

Se le dedicarán 2 horas semanales de teoría durante 8 semanas y 2 horas semanales de prácticas durante 10 semanas.

2. Control Automático

Se le dedicarán 2 horas semanales de teoría durante 7 semanas y 2 horas semanales de prácticas durante 5 semanas.

• Sistema de Evaluación Final
• Herramientas y porcentajes de calificación:
  • Prueba escrita a desarrollar (%): 60
  • Realización de prácticas (ejercicios, casos o problemas) (%): 10
  • Trabajos en equipo (resolución de problemas, diseño de proyectos) (%): 20
  • otros (%): 10

Las prácticas son obligatorias y en aquellos casos que no las hagan deberán realizar un examen de prácticas previa solicitud, antes de la realización del examen final.



El examen final se realizará en mayo. Constará de dos partes una de Automatismos y otra de Control. Si no se realiza al menos el 50% de las prácticas, o no existiera solicitud de examen por escrito de las prácticas, se considera no presentado en la asignatura, al igual que si habiéndose presentado a más de 50%, presenta por escrito al profesor renuncia, 10 días antes del examen.



Cada parte se puntuará sobre 10, siendo necesario la obtención de un mínimo 3,5 en cada parte para poder optar a la calificación así de las prácticas de laboratorio.



La nota final será:



30% obtenida en el examen de Automatismos (hasta 3 puntos) y 20% obtenida en las prácticas de Automatismos, donde se evaluará la competencia del trabajo en grupo (hasta 2 puntos).



30% obtenida en el examen de Control (hasta 3 puntos) y 10% obtenida en las prácticas de Control, donde se evaluará la competencia de la resolución de problemas (hasta 1 punto)) y 10% obtenida en evaluaciones sobre conocimientos a través de test o desarrollo de lo planteado en teoría (hasta 1 punto).



Es decir, se calculará según la operación matemática siguiente:

(Nota examen Automatismos) X 0,3 + (Nota prácticas de laboratorio de Automatismos) X 0,2 + (Nota de examen Control) X 0,3 + (Nota de Prácticas de aula de Control) X 0,1 y (Nota por pruebas de conocimiento obtenida en Control) X 0,1



De no obtener un 3,5 en cada parte del examen, estará suspendida la asignatura y la nota final será la suma de las obtenidas en los exámenes, dividida por dos y multiplicada por 0,6 sin poder sumar las puntuaciones de las prácticas.

Las prácticas son obligatorias y en aquellos casos que no las hagan deberán realizar un examen de prácticas previa solicitud, antes de la realización del examen final.



El examen extraordinario en junio-julio. Constará de dos partes una de Automatismos y otra de Control. Si no se realiza al menos el 50% de las prácticas, o no existiera solicitud de examen por escrito de las prácticas, se considera no presentado en la asignatura, al igual que si habiéndose presentado a más de 50%, presenta por escrito al profesor renuncia, 10 días antes del examen.



Cada parte se puntuará sobre 10, siendo necesario la obtención de un mínimo 3,5 en cada parte para poder optar a la calificación de las prácticas de laboratorio.



La nota final será:

30% obtenida en el examen de Automatismos (hasta 3 puntos) y 20% obtenida en las prácticas de Automatismos, donde se evaluará la competencia del trabajo en grupo (hasta 2 puntos).

30% obtenida en el examen de Control (hasta 3 puntos) y 10% obtenida en las prácticas de Control, donde se evaluará la competencia de la resolución de problemas (hasta 1 punto) y 10% obtenida en evaluaciones sobre conocimientos a través de test o desarrollo de lo planteado en teoría (hasta 1 punto).



Es decir, se calculará según la operación matemática siguiente:

(Nota examen Automatismos) X 0,3 + (Nota prácticas de laboratorio de Automatismos) X 0,2 + (Nota de examen Control) X 0,3 + (Nota de Prácticas de aula de Control) X 0,1 y (Nota por pruebas de conocimiento obtenida en Control) X 0,1



De no obtener un 3,5 en cada parte del examen, estará suspendida la asignatura y la nota final será la suma de las obtenidas en los exámenes, dividida por dos y multiplicada por 0,6 sin poder sumar las puntuaciones de las prácticas.

Los materiales docentes se irán poniendo a disposición del alumnado mediante la plataforma e-gela o página web del profesor.

Bibliografía básica

1.-Autómatas programables, Entorno y aplicaciones. Enrique Mandado Pérez y otros (Editorial Thomson)



2.-Ordenagailu bidezko sistemen kontrola, Ekaitz Zulueta, (Editorial Elhuyar)



3.-Sistemas digitales de Control, Oscar Barambones (Editorial EHU-UPV)



4.-Erregulazio Automatikoa, Tapia A. y Florez, J.(Editorial Elhuyar)

Bibliografía de profundización

1.-Programmable Logic Controllers, Cuarta edición, W. Bolton (Editorial elsevier)

2.-Ingeniería De La Automatización Industrial. 2ª Edición. Ramón Piedrafita Moreno (Editorial Ra-ma)

3.-Automatización. Problemas Resueltos Con Autómatas Programables. Juan Pedro y otros (Editorial Paraninfo)

4. Sistemas control automático 7ª Edición. Benjamin C. Kuo, (aut.). Prentice Hall

Revistas

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. http://riai.isa.upv.es/
Esta revista es de aceso libreo y dispone de un amplio conjunto de artículos científicos sobre la asignatura.

Automatica. http://www.journals.elsevier.com/automatica/
Esta revista es un medio de difusión en este área y dispone de contenidos de acceso libre.

Direcciones web

www.ehu.es

https://egela.ehu.eus (En esta dirección entrarán en egela, donde encontrarán los apuntes, presentaciones, resúmenes, guiones de prácticas así como las fechas relevantes de la asignatura)

http://w1.siemens.com/entry/es/es/

www.amazon.com (para comprar los libros de profundización esta muy bien)

http://www.diazdesantos.es/ (Para comprar la bibliografía básica)

www.elhuyar.com (Para comprar los libros en Euskara)

http://industrial.omron.es/

http://www.vc.ehu.es/depsi/