El ingeniero que diseña máquinas y estudia problemas mecánicos debe poseer una gran formación teórica y práctica. En concreto, debe de estar capacitado para explicar la relación que existe entre la topología estructural, la geometría, las fuerzas y el movimiento en los mecanismos y en las máquinas, todo lo cual constituye el objeto de la Cinemática y Dinámica de Máquinas.



Durante el desarrollo de esta asignatura se pretende que el alumno adquiera destreza en la resolución de los problemas típicos de la Cinemática de Mecanismos, así como en el manejo de las técnicas de análisis de la Dinámica de Máquinas tanto del Solido Rígido como del Sólido Deformable. Además, aparecen los primeros conceptos de diseño mecánico con el objeto de orientar al alumno en la síntesis de mecanismos que realicen determinadas funciones mecánicas. Una vez expuestas al alumno las técnicas básicas para el análisis de mecanismos, éstas se aplicarán al estudio de elementos de máquina concretos (levas y engranajes). Estos elementos, que transmiten fuerza y movimiento, forman parte de un sistema complejo: la máquina, protagonista de esta asignatura.



La asignatura se enmarca dentro de las materias obligatorias del módulo de Tecnología Específica Mecánica (TEM). Por tanto, Cinemática y Dinámica de Máquinas tiene su fundamento en la asignatura de 2º año de Grado Mecánica Aplicada, cuyo conocimiento y dominio es absolutamente primordial para seguir el temario de esta asignatura. Las competencias adquiridas en esta asignatura constituyen la base para las asignaturas Elasticidad y Resistencia de Materiales, Diseño de Máquinas, Estructuras y Construcciones Industriales y Tecnología Mecánica de tercer curso. A este respecto es necesario coordinar los contenidos y las prioridades con las asignaturas mencionadas dado que serán impartidas por el mismo departamento.



En Cinemática y Dinámica de Máquinas se desarrollan específicamente los fundamentos necesarios de la teoría de máquinas para el desarrollo profesional, y a su vez es básica para cursar la asignatura Diseño de Máquinas.

Las asignaturas de tercer curso deben desarrollar las competencias del Módulo de Tecnología Específica Mecánica (TEM). La Cinemática y Dinámica de Máquinas concretamente desarrolla la competencia:



TEM2 - Conocimientos y capacidades para el cálculo, diseño y ensayo de máquinas.



A su vez, en la memoria verificada del Grado se indica que corresponde alcanzar los resultados de aprendizaje:



1. Aplicar los fundamentos de cinemática y dinámica de mecanismos necesarios para el desarrollo profesional.



2. Resolver los problemas de los mecanismos analizando el problema cualitativa y cuantitativamente, planteando hipótesis y soluciones



3. Realizar trabajos e informes escritos y orales explicando adecuadamente los procedimientos empleados e interpretando las soluciones obtenidas.



4. Debatir y tomar decisiones en los trabajos realizados en grupo.



Durante el desarrollo de esta asignatura se pretende que el alumno adquiera destreza en la resolución de los problemas típicos de la Cinemática de Mecanismos, así como de las técnicas de análisis de la Dinámica de Máquinas tanto del Sólido Rígido como del Sólido Deformable.

-Unidad temática A: CINEMÁTICA DE MECANISMOS



Tema 1: Conceptos básicos sobre mecanismos y máquinas.

Tema 2: Geometría del movimiento plano.

Tema 3: Análisis cinemático de mecanismos planos.

Tema 4: Cinemática de levas.

Tema 5: Cinemática de engranajes.





- Unidad temática B: DINÁMICA DE MÁQUINAS



Tema 6: Problema dinámico inverso.

Tema 7: Problema dinámico directo.

Tema 8: Teoría de vibraciones

Se imparten clases magistrales, que son complementadas con prácticas en el aula, seminarios y con prácticas de laboratorio. El tipo de evaluación es mixto, en parte basada en tareas y actividades presenciales, y en parte basada en examen escrito.

• Sistema de Evaluación Continua
• Sistema de Evaluación Final
• Herramientas y porcentajes de calificación:
  • Prueba escrita a desarrollar (%): 75
  • Actividades presenciales en los seminarios y en las prácticas y trabajos individuales y/o en equipo desarrollados en cualquiera de las modalidades docentes. (%): 25

La evaluación en convocatoria ordinaria se realizará de acuerdo a los siguientes criterios:



- Habrá dos modalidades de evaluación, continua y final. Por defecto todo el alumnado se acogerá a la evaluación continua. En caso de que alguna persona quiera optar por la evaluación final, deberá comunicárselo al profesorado de la clase magistral dentro de las primeras 9 semanas de cuatrimestre, como marca la normativa.

- Si el o la estudiante no se examina de la asignatura ni en la modalidad de evaluación continua ni evaluación final en la convocatoria ORDINARIA, obtendrá un “No presentado” independientemente de su participación en los seminarios y prácticas.

- Las infracciones al código ético de los estudiantes en materia de evaluación conllevan la calificación de la asignatura completa con 0.0.





Evaluación continua:



La evaluación de todos los contenidos de la asignatura se realizará mediante dos pruebas escritas correspondientes a la materia vista en las clases magistrales y la realización de los seminarios y prácticas de laboratorio.

* 1er Parcial:

- Examen que incluirá los contenidos correspondientes a temas 1, 2 3 y 6.

- Su peso en la nota será del 37,5%.

* 2º Parcial

- Examen que incluirá los contenidos correspondientes a los temas 5 y 8.

- Su peso en la nota será del 37,5%.

* Evaluación de los seminarios y práctica de laboratorio:

- La evaluación de los seminarios consistirá en la realización de una prueba escrita y/o la entrega de unas tareas. También se tendrá en cuenta la asistencia.

- La evaluación de la práctica de laboratorio consistirá en la entrega de un informe de la práctica.

- El peso de los seminarios y de las prácticas de laboratorio es del 15%.

* Evaluación Tareas:

- A lo largo del curso se solicitará realización de una serie de tareas y actividades que se entregarán vía egela

- Su peso será del 10%



PARA APROBAR LA ASIGNATURA EN LA MODALIDAD DE EVALUACIÓN CONTINUA ES PRECISO QUE LA MEDIA PONDERADA SEA MAYOR O IGUAL QUE 5 Y OBTENER UNA NOTA MÍNIMA DE 4 EN CADA UNO DE LOS PARCIALES, EN EL 1ER PARCIAL Y EN EL 2º PARCIAL, ASÍ COMO EN LA CALIFICACIÓN DE LOS SEMINARIOS.

LA PERSONA QUE NO LLEGUE A LA NOTA DE 4 EN EL 1ER PARCIAL Y/O LOS SEMINARIOS Y LABORATORIO TENDRÁ LA POSIBILIDAD DE VOLVER A EXAMINARSE DE LOS CONTENIDOS QUE NO HAYA SUPERADO EN LA CONVOCATORIA ORDINARIA, MANTENIÉNDOSE LOS REQUISITOS DE APROBADO DE LA EVALUACIÓN CONTINUA.



Evaluación final:



Quien no desee participar en este sistema de evaluación continua, tendrá derecho a un único examen final que constituya el 100% de la nota de la asignatura. Debe presentarse una petición por escrito al profesorado antes de la semana 9 del primer cuatrimestre.

En el examen entran todos los conceptos vistos durante las clases teóricas, seminarios y práctica.



PARA APROBAR LA ASIGNATURA EN LA MODALIDAD DE EVALUACIÓN FINAL ES PRECISO OBTENER UNA NOTA MÍNIMA DE 4 EN CADA UNA DE LAS PARTES(PARCIAL 1, PARCIAL 2 Y SEMINARIOS) DEL EXAMEN Y ALCANZAR UNA MEDIA PONDERADA MAYOR O IGUAL A 5 EN EL EXAMEN.

La evaluación en la convocatoria extraordinaria se realizará de acuerdo a los siguientes criterios:

- Únicamente habrá evaluación final.

- En el examen entran todos los conceptos vistos durante las clases teóricas, seminarios y práctica.

- Si el o la estudiante no se examina de la asignatura en la convocatoria EXTRAORDINARIA, obtendrá un “No presentado” independientemente de su participación en los seminarios o laboratorio durante el curso académico.



PARA APROBAR LA ASIGNATURA EN LA MODALIDAD DE EVALUACIÓN FINAL ES PRECISO OBTENER UNA NOTA MÍNIMA DE 4 EN CADA UNA DE LAS PARTES(PARCIAL 1, PARCIAL 2 Y SEMINARIOS) DEL EXAMEN Y ALCANZAR UNA MEDIA PONDERADA MAYOR O IGUAL A 5 EN EL EXAMEN.

- Apuntes de la asignatura, estarán disponibles en eGela.

Bibliografía básica

- Hernández, A.; CINEMÁTICA DE MECANISMOS. ANÁLISIS Y DISEÑO. ISBN: 84-7738-224-0. Ed. Síntesis, 2004.

Disponible en la Sección de Publicaciones de la E. T. S. de Ingeniería de Bilbao y en las librerías de Bilbao Herriak (Licenciado Poza, 11), y Casa del Libro (Alameda Urquijo, 9).



- Hernández, A.; Pinto, Ch.; Agirrebeitia, J.; Petuya, V.; DINÁMICA DE MÁQUINAS. ISBN: 978-84-938703-9-3. Publicaciones de la E. T. S. Ingeniería de Bilbao, 2015.

Bibliografía de profundización

Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis.
Prentice-Hall, 1997.
Uicker, J.J. (Jr.); Pennock, G.R.; Shigley, J.E. Theory of Machines and Mechanisms. Oxford University Press, 2003.
Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis. Prentice-Hall, 1997.
Norton, R. L.; Diseño de Maquinaria, 1995.
Waldron, K.J; Kinzel, G.L; Kinematics, Dynamics and Design of Machinery. John Wiley & Sons Inc, 1999.
Juvinall, R.; Fundamentos de Diseño para Ingeniería Mecánica. Limusa, 1991.
Shigley, J.E.; Mischke, Ch.R. Diseño en Ingeniería Mecánica. Mc Graw-Hill, 1995.
Mott, R.L. Diseño de Elementos de Máquinas, Prentice Hall, 1992

Direcciones web

www.dmg-lib.org Librería online sobre modelos mecánicos, bibliografía e investigadores alemanes.
http://kmoddl.library.cornell.edu Colección online de modelos mecánicos.
www.technologystudent.com Ejercicios sobre análisis y diseño de sistemas mecánicos.
www.howstuffworks.com Vídeos y animaciones sobre el funcionamiento de diferentes sistemas mecánicos.
www.tribology-abc.com Herramientas para cálculo online de diferentes elementos de máquinas