La asignatura de Cinemática y Dinámica de máquinas es una continuación y una profundización de los principios aprendidos en la asignatura Mecánica Aplicada. Su objetivo es aplicar los principios de cinemática y los teoremas de la dinámica a máquinas reales. Este objetivo, como tal, es muy ambicioso, por lo que la asignatura se centra sobre todo en máquinas con un elemento de entrada (las más comunes) y también en elementos que son muy habituales en las máquinas como engranajes y levas. La asignatura es también entrada necesaria para la asignatura "Diseño de máquinas".

La asignatura pretende también desarrollar los principios más generales del análisis de vibraciones.

Finalmente, las prácticas con ordenador de la asignatura buscan colocar al alumno ante situaciones reales que pueden darse fácilmente después en su vida profesional, si su trayectoria profesional le lleva a problemas de construcción de maquinaria o, en general, a problemas dinámicos.

Análisis cinemático y dinámico de mecanismos y máquinas:

- Ser capaz de determinar los grados de libertad de una máquina

- Entender los conceptos de problemas de posición, velocidades y aceleraciones

- Entender el funcionamiento de máquinas o mecanismos nuevos no vistos previamente por el alumno

- Analizar y resolver los problemas dinámicos directo e inverso en las máquinas

- Determinar el comportamiento vibratorio de una máquina

CINEMATICA

1.- Conceptos básicos sobre mecanismos y máquinas

2.- Geometría del movimiento plano

3.- Análisis cinemática de mecanismos planos

4.- Levas

5.- Engranajes

DINAMICA

6.- Tipos de problemas en Dinámica de Maquinaria. Problema Dinámico Inverso

7.- Problema Dinámico Directo

8.- Teoría de vibraciones

Las clases magistrales desarrollarán preferentemente la teoría de la asignatura. Las clases de grupo de aula desarrollarán preferentemente los problemas o aplicaciones prácticas de la teoría. En las clases magistrales se podrán, sin embargo, ir haciendo problemas o ejemplos, con objeto de afianzar los contenidos teóricos explicados. Por otro lado, no se excluye algún desarrollo teórico adicional pequeño dentro del desarrollo de algún problema, sobre todo en las clases de grupo de aula.

Las prácticas de laboratorio consistirán en el diseño y estudio de un mecanismo por parte del alumnado mediante un programa de ordenador comercial. Servirá sobre todo para afianzar los conceptos aprendidos en las clases magistrales y en las clases de problemas.

• Sistema de Evaluación Final
• Herramientas y porcentajes de calificación:
  • Prueba escrita a desarrollar (%): 70
  • Trabajos en equipo (resolución de problemas, diseño de proyectos) (%): 30

- Será necesario obtener al menos un cinco en el examen escrito de la asignatura.

- Será necesario presentar antes del examen escrito final, un trabajo que se detallará para cada grupo de alumnos.

- El trabajo supondrá el 30% de la nota final y el examen el 70% de la nota.

- De acuerdo con Normativa, no presentarse a dicha prueba final supondrá la renuncia a la convocatoria de evaluación y constará como un No Presentado.

- Los alumnos que no presenten el trabajo previamente indicado deberán realizar una prueba en el ordenador en la que se les suministrará uno o varios problemas que habrán de modelizar con el software de cinemática y dinámica de máquinas disponible en la Escuela. Habrán de resolver los problemas en un tiempo que se les indicará. Esta prueba ante el ordenador valdrá un 30% de la nota y la fecha de realización podrá ser diferente a la del día en que se realice el examen final.

- Se podrá disponer de calculadora para la realización de los problemas del examen. No se podrá disponer de teléfono móvil.

- Habrá un examen parcial liberatorio voluntario de los temas 1 a 5 (Cinemática) hacia la mitad del cuatrimestre. Para aprobarlo será necesario obtener un 5 al menos. Si se aprueba, en el examen final de la convocatoria ordinaria y/o en el de la convocatoria extraordinaria bastará presentarse a la segunda parte, temas 6 a 8 (Dinámica).

- Si las circunstancias sanitarias así lo aconsejaran, se procederá a la evaluación no presencial del alumno mediante los medios telemáticos ofrecidos por la plataforma e-gela

- Será necesario obtener al menos un cinco en el examen escrito de la asignatura.

- Será necesario presentar antes del examen escrito final el trabajo previamente mencionado.

- El trabajo supondrá el 30% de la nota final y el examen el 70% de la nota.

- De acuerdo con Normativa, no presentarse a dicha prueba final supondrá la renuncia a la convocatoria de evaluación y constará como un No Presentado.

- Los alumnos que no presenten el trabajo previamente indicado deberán realizar una prueba en el ordenador en la que se les suministrará uno o varios problemas que habrán de modelizar con el software de cinemática y dinámica de máquinas disponible en la Escuela. Habrán de resolver los problemas en un tiempo que se les indicará. Esta prueba ante el ordenador valdrá un 30% de la nota y la fecha de realización podrá ser diferente a la del día en que se realice el examen final.

- Se podrá disponer de calculadora para la realización de los problemas del examen. No se podrá disponer de teléfono móvil.

- Habrá un examen parcial liberatorio voluntario de los temas 1 a 5 (Cinemática) hacia la mitad del cuatrimestre. Para aprobarlo será necesario obtener un 5 al menos. Si se aprueba, en el examen final de la convocatoria ordinaria y/o en el de la convocatoria extraordinaria bastará presentarse a la segunda parte, temas 6 a 8 (Dinámica).

- Si las circunstancias sanitarias así lo aconsejaran, se procederá a la evaluación no presencial del alumno mediante los medios telemáticos ofrecidos por la plataforma e-gela

1. Apuntes de clase, esto es, teoría, ejercicios, problemas, cuestiones, etc.

Bibliografía básica

- Hernández, A. "Cinemática de mecanismos. Análisis y diseño". Ed. Síntesis

- Avello, Alejo. "Teoría de máquinas".

- Hernández, Alfonso; Pinto, Charles; Aguirrebeitia, Josu; Petuya, Víctor "Dinámica de máquinas". Editorial Síntesis.

Bibliografía de profundización

- Sanmiguel, Enrique. "Análisis de mecanismos" Ed Paraninfo
- Balakumar Balachandran. Vibraciones. Ed. Thomson.
- Henriot G. Traité théorique et practique des engrenages. Ed. Dunod Vol. I.
- Vinogradov, Oleg. "Fundamentals of kinematics and dynamics of machines and mechanisms" Editorial CRC

Direcciones web

www.dmg-lib.org
http://dadun.unav.edu/bitstream/10171/34797/1/Avello_Teoria_de_Maquinas_Edicion_2_Ene_2014.pdf