Las competencias y resultados de aprendizaje son:



TEE 2. Conocimientos sobre control de máquinas y accionamientos eléctricos y sus

aplicaciones.



RA-TEE 2. Diseñar circuitos de control y accionamientos de máquinas eléctricas.

RA-TEE 6. Resolver problemas y realizar ensayos de laboratorio sobre cálculo, diseño y

simulación de máquinas eléctricas.

Capítulo 1º- CARACTERÍSTICAS MECANICAS DE LOS ACCIONAMIENTOS.

-Características de par motor y par resistente de los distintos accionamientos

Capítulo 2º- CONTROL DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

-Métodos de arranque y frenado eléctrico de los motores de c.c.

-Control de la velocidad.

-Modelado de la máquina_convertidor. Configuraciones usuales.

Capítulo 3º- CONTROL DE MAQUINAS ASINCRONAS

-Circuitos Equivalentes. Análisis.

-Métodos de arranque.

-Regulación de la velocidad.

-Control por variación de tensión, resistencia del rotor y tensión-frecuencia

Capítulo 4º- CONTROL DE MAQUINAS SINCRONAS

-Métodos de arranque del motor síncrono.

-Regulación de la velocidad del motor síncrono.



Prácticas de laboratorio.

Se realizarán prácticas de laboratorio de las diferentes máquinas eléctricas estudiadas en los diferentes capítulos.

Simulación de máquinas y accionamientos eléctricos mediante el software Pscad y Matlab-Simulink.

Prácticas de convertidores ac-dc monofásicos y trifásicos.

La asignatura se imparte mediante exposición oral del profesor, en clases de teoría, prácticas y grupos de aula siguiendo los apuntes del profesor y la bibliografía recomendada.



En las clases de teoría, se expondrán y desarrollarán los fundamentos teóricos de las materias programadas. Consistirán en explicaciones teóricas complementadas con actividades destinadas a estimular la participación, la discusión y el análisis crítico por parte de los estudiantes.



En las clases de grupos de aula se plantearán y resolverán ejercicios correspondientes a las materias tratadas.



En las prácticas se realizarán los montajes y simulaciones que se requieran. Algunas de ellas se entregarán al profesor con los cálculos y consideraciones críticas adecuadas.

Sistema de evaluación continua:

-Nota correspondiente al examen final 70%

-Nota correspondiente a tareas entregables 30%

El examen final constará de 3 partes (teoría 20%, práctica 20% y ejercicios 60%) en cada uno de los cuales debe obtenerse al menos el 40% de su valor máximo.

En las tareas entregables debe obtenerse al menos el 40% de su valor máximo.

Para aprobar la asignatura se requiere que la nota final sea igual o superior a 5.



Sistema de evaluación final:

El examen final constará de 3 partes (teoría 20%, práctica 20% y ejercicios 60%) en cada uno de los cuales debe obtenerse al menos el 40% de su valor máximo.

Para aprobar la asignatura se requiere que la nota final sea igual o superior a 5.



Renuncia a convocatoria: no presentarse a la prueba fijada en la fecha oficial de examen supondrá la renuncia automática a la convocatoria correspondiente, lo que supondrá la calificación de No Presentado o No Presentada.



En todo caso, respecto a lo anteriormente descrito, prevalecerá el criterio correspondiente a la normativa vigente.

- Plataforma virtual de apoyo a la docencia: http://eGela1920.ehu.es
Apuntes de la asignatura. Presentaciones del profesor. Este material estará disponible mediante la plataforma virtual eGela.

Bibliografía básica

- PONCE, P. Máquinas Eléctricas y Técnicas Modernas de Control. México: ALFAOMEGA, 2008. 346p. ISBN 978-970-15-1312-5

- FRAILE MORA, J. Máquinas Eléctricas. 6 ed. Madrid: Mac Graw-Hill/Interamericana de España, S.A.U. 2008. 864 p. ISBN 84 481 6112 2.

- CHAPMAN, Stephen J.. Máquinas Eléctricas. 5 Ed. Mac Graw-Hill/Interamericana de España, 2012. 502 p, ISBN 978-607-15-0724-2

Bibliografía de profundización

- CHAUPADRE, R. Control electrónico de los motores de corriente continua. Barcelona: Editorial Gustavo Gili S.A., 1983. 208 p. ISBN 84-252-1164-6.
- CHAUPADRE, R. Y MILSANT, F. Control electrónico de los motores de corriente alterna. Barcelona: Editorial Gustavo Gili S.A., 1983. 198 p. ISBN 84-252-1156-5.
- MERINO AZKÁRRAGA, J.M. Convertidores de Frecuencia para Motores de Corriente Alterna. Funcionamiento y Aplicaciones. Madrid: Mac Graw-Hill, 1998, Serie McGraw- Hill de Electrotecnologías. 408 p. ISBN 84-481-1233-4.
- VAS, P. Electrical Machines and Driers. A Space-Vector Theory Approach. New York: Oxford University Press, 1992. XVIII, 808 p. ISBN 0-19-859378-3.
- VAS, P. Vector Control of AC Machines. New York: Oxford University Press, 1990. 332 p. ISBN 0-19-859370-8.