Las competencias específicas de la asignatura son:



- Conocer sistemas actuales de automatización industrial

- Diseñar y desarrollar dispositivos y aplicaciones basados en el PLC

- Elaborar informes de carácter técnico

- Valorar en equipo las distintas soluciones posibles a un problema

- Fomentar el aprendizaje autónomo

- Utilizar y aplicar conocimientos teóricos en la práctica

TEMA Nº 1: INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS PROGRAMADOS



Tipos de control en un proceso. Control en lazo abierto. Control en lazo cerrado. Tipos de procesos industriales. Procesos continuos. Procesos discretos. Procesos discontinuos. El autómata programable. Estructura general. Unidades de memoria. Memoria interna. Memoria de programa. Tipos de variables en un autómata. Variables internas. Variables externas. Diferentes lenguajes de programación en Autómatas programables. Lista de instrucciones. Diagrama de contactos. Esquema de bloques funcionales. Lenguaje textual estructurado. Diagrama funcional de secuencias (GRAFCET).



TEMA Nº 2: EL AUTÓMATA PROGRAMABLE M340 Y EL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN UNITY-PRO DE SCHNEIDER ELECTRIC



El autómata M340. Introducción. Configuración y estructura del M340. Unidades de E/S, comunicación con PC, etc. Software de programación UNITY-PRO, introducción. Programación de instrucciones Lógicas y de salida, definición de variables elementales, bloques función. Edición y depuración de programas mediante UNITY-PRO mediante Diagrama de Contactos (LD) y Lenguaje Textual Estructurado (ST).



TEMA Nº 3: JUEGO DE INSTRUCCIONES BÁSICAS

Funciones lógicas básicas. Función Y lógica. Función O lógica. Combinación de funciones. Funciones de control de bits. Funciones de salida. Relés Biestables. Diferenciadores. Funciones de temporizador y contador. Temporizadores. Contador. Contador reversible. Función de desplazamiento. Etc..



TEMA Nº 4: SISTEMAS DE NUMERACIÓN Y FUNCIONES MATEMÁTICAS



Sistemas de numeración. Sistema binario. Sistema hexadecimal. Código BCD. Funciones matemáticas con el Autómata M340. Funciones de comparación. Funciones de operación. Funciones de conversión de tipos.



TEMA Nº 5: ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIÓN



Programación lineal y estructurada. Introducción. Programación lineal. Instrucciones de salto.. Programación estructurada. Generación de subrutinas.



TEMA Nº 6: DISEÑO DE AUTOMATISMOS SECUENCIALES BASADOS EN GRAFCET



Introducción, concepto de tarea. Ciclo de ejecución (SCAN) de un programa. Automatismos combinacionales y secuenciales. Diseño basado en GRAFCET. Introducción. Etapas y transiciones. Reglas generales del GRAFCET. Estructuras básicas. GRAFCET de secuencia única. GRAFCET de secuencias simultaneas. GRAFCET con selección de secuencias. Materialización del GRAFCET en diagrama de contactos. GRAFCET como lenguaje de programación. Símbolos gráficos relativos al GRAFCET. Objetos relativos y representación del GRAFCET. Macroetapas



TEMA Nº 7: GUÍA GEMMA



Condiciones de seguridad y tratamiento de fallos con el autómata M340. Modos de marcha y parada, aplicación de la Guía GEMMA



TEMA Nº 8: VISUALIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES



Aplicaciones para la visualización y control de procesos (HMI/SCADA). Aplicación mediante el Software Vijeo Designer.

Durante el desarrollo de la asignatura la metodología empleada incluirá el empleo de las sesiones Magistrales para los desarrollos teóricos que serán luego aplicados para la resolución de casos prácticos tanto en sesiones de Prácticas de Aula como en las prácticas de Taller Industrial. La intensidad promedio de estas actividades por cada semana lectiva será de:



- Clases Magistrales: 1 h

- Prácticas de Aula: 1 h

- Taller Industrial: 2 h



La asignatura tiene una importante carga práctica que se traduce en la resolución por parte del alumno de diversos problemas de automatización. Para ello, se utilizarán como herramienta principal equipos y software de automatización industrial; en la actualidad, se dispone de las siguientes herramientas de de la marca Schneider Electric:



- Autómatas Programables M340.

- Software de programación UNITY-PRO.

- Software para visualización de procesos Vijeo Designer.



Asimismo, y como herramienta de apoyo a la docencia, se empleará la plataforma eGela de la UPV/EHU donde el alumno/a podrá encontrar material de apoyo a la docencia de la asignatura como pueden ser apuntes de diversos temas o los manuales de usuario y programación de los equipos empleados.



En dichas prácticas se pretende, además de poner a prueba los conocimientos expuestos en las clases teóricas, fomentar los hábitos de trabajo en equipo de los alumnos, debiendo realizar en grupo tanto las prácticas como los informes relativos a las mismas; dichos informes serán la base de la evaluación continua durante el desarrollo de la asignatura. Los informes de prácticas se entregarán a través de la plataforma eGela y como respuesta, además de la nota, se dará un breve comentario así como posibles propuestas de mejora.

Por defecto el sistema de evaluación será el de evaluación continua, salvo para quienes renuncien expresamente y opten por un sistema de evaluación final. Dicha renuncia deberá realizarse dentro del plazo que marca la normativa reguladora de la evaluación del alumnado para las enseñanzas de grado y deberá ser presentada por escrito (con registro de entrada en el centro) al profesorado responsable de la asignatura.





SISTEMA DE EVALUACIÓN CONTINUA



Para la obtención de la nota se seguirá un sistema de evaluación basado tanto en el trabajo realizado por los alumnos a lo largo de las semanas de la asignatura como en ejercicios finales de evaluación de acuerdo a la siguiente puntuación:



- Informes y trabajos relativos a las prácticas realizadas (realización en grupo): 80 %

- Examen final teórico (individual): 20%



Quienes opten por este sistema podrán renunciar a la convocatoria y ser calificados con un No presentado. Dicha renuncia deberá realizarse dentro del plazo que marca la normativa reguladora de la evaluación del alumnado para las enseñanzas de grado y deberá ser presentada por escrito (con registro de entrada en el centro)al profesorado responsable de la asignatura.



SISTEMA DE EVALUACIÓN FINAL



Quienes opten por el sistema de evaluación final, deberán hacer una prueba final de la asignatura que incluirá una parte de teoría como la resolución de un ejercicio práctico, con la siguiente ponderación:



- Examen final ejercicio práctico: 80 %

- Examen final parte teoría: 20%



En este sistema, no presentarse a la prueba final supondrá la renuncia a la convocatoria de evaluación y constará como No Presentado.



Tanto en el sistema de evaluación continua como en el de evaluación final, para aprobar la asignatura se requiere una nota mínima de 5.

- Plataforma eGela de apoyo a la asignatura.
- MODICON/TELEMECANIQUE. Manuales de programación autómatas.

Bibliografía básica

- J PEDRO ROMERA, "Automatización. Problemas resueltos con autómatas programables". Editorial PARANINFO.

- BALCELS / ROMERAL, "Autómatas Programables". Editorial MARCOMBO.

- J. C. BOSSY / P. BRARD, "GRAFCET. Práctica y aplicaciones". Ediciones Universidad Politécnica de Cataluña.

- A. PORRAS / A. P. MONTANERO, "Autómatas programables. Fundamento, manejo instalación y prácticas". Editorial MCGRAW-HILL.

Bibliografía de profundización

- R. PIEDRAFITA MORENO, "Ingeniería de la automatización Industrial". Editorial RA-MA.
- Domingo / Gámiz / Grau / Martinez, "Introducción a los Autómatas programables". Editorial UOC.
- Domingo / Gámiz / Grau / Martinez, "Diseño y Aplicaciones con Autómatas programables". Editorial UOC.
- A. RODRÍGUEZ PENIN, "Sistemas SCADA". Editorial MARCOMBO