Descripción y contextualización de la asignatura

Esta asignatura pretende definir y acercar a los estudiantes la tecnología existente en los robots colaboradores y/o de asistencia en el ámbito médico, planteándose escenarios como: un ambiente quirúrgico, un escenario de rehabilitación o un ambiente doméstico donde se realizan tareas de asistencia, entretenimiento y apoyo a personas mayores, por ejemplo. Todos estos robots dan servicio a las personas y colaboran con ellas para realizar una determinada tarea, por lo que tienen una relación física directa con la persona humana, lo que caracteriza su interacción mediante la interfaz hombre-máquina.

Convocatoria ordinaria: orientaciones y renuncia

La metodología de evaluación es continua. A continuación se resume los diferentes instrumentos de evaluación continua y su puntuación sobre 10 que se van a utilizar:



- Trabajo individual (70%): Cuestiones breves (de 3 a 5) al finalizar cada clase.

- Trabajo grupal (30%): Informe de una propuesta de aplicación práctica basada en dispositivos robóticos o avances tecnológicos para la mejora de la calidad de vida en personas mayores.



Para aprobar la asignatura el alumno/alumna deberá alcanzar una puntuación total igual o superior a 5 puntos mediante los instrumentos indicados. Los puntos obtenidos tanto en trabajos individuales como grupales se conservarán para las dos convocatorias (ordinaria y extraordinaria) de un curso.

Temario

El contenido del programa de la asignatura se ha estructurado 9 temas. A continuación, se detalla tanto el contenido teórico como práctico de la asignatura:



- Tema 1: Introducción a la robótica.

- Tema 2: Fundamentos tecnológicos de la robótica.

- Tema 3: Robótica aplicada a la cirugía de personas mayores.

- Tema 4: Robótica aplicada a la rehabilitación en el anciano.

- Tema 5: Robótica aplicada a la neurorehabilitación.

- Tema 6: Robótica aplicada a la simulación, entrenamiento y aprendizaje en medicina.

- Tema 7: Robótica aplicada a la tele-medina, tele-cirugia y tele-fisioterapia.

- Tema 8: Robótica de servicios en instalaciones sanitarias

- Tema 9: Interacción háptica, realidad virtual y aumentada.

Bibliografía

Materiales de uso obligatorio

Apuntes de clase colgados en eGela.

Bibliografía básica

- A. Barrientos, L.F. Peñín, C. Balaguer, R. Aracil. Fundamentos de robótica. Mc Graw Hill Education, 2007.

- Robótica médica - notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingeniería. Cyted - Acción Opensurg, 2013.

Bibliografía de profundización

- J. Troccaz. "Medical robotics” [electronic resource]. London, ISTE Ltd., Hoboken, N.J. John Wiley and Sons, ISBN: 978841541312-7, 2012



- The Comprehensive Textbook of Healthcare Simulation. Adam I. Levine, Samuel DeMaria Jr., - Andews D. Schartz, Alan J. Sim, Springer, 2014.



- B. Siciliano, Oussama Khatib. Handbook of Robotics. Sringer, 2008.



- Springer Handbook of Medical Technology, Rüdiger Kramme, Klaus-peter Hoffmann, Robert S. Pozos, Springer, 2011.



- Robin Murphy, Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000.- Comité Español de Automática (CEA).



- “Libro blanco de la robótica: De la investigación al desarrollo tecnológico y futuras aplicaciones”. Ed. CEA- GTRobot, 2008.

Revistas

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation



IEEE Transactions on neural systems and rehabilitation engineering



Artificial intelligence in Medicine



Computers in Biology and Medicine



Neurorehabilitation



Physiotherapy



Structural Control and Health Monitoring



Structural health monitoring an Internat. Journal



International Journal of Robotics Research



Robotics and Computer-Integrated Manufacturing



IEEE Transactions on Robotics



Robotics and Autonomous System



Mechanical System and signal processing

Enlaces

http://healthcare-robotics.com/



http://www.kineticconsulting.co.uk/robots.html



http://robotzeitgeist.com/tag/medical-robotics



http://www.math.ufl.edu/help/matlab-tutorial/



http://www.math.mtu.edu/~msgocken/intro/intro.html



http://www.siicsalud.com/tit/2251.htm



http://www.ri.cmu.edu/



http://ec.europa.eu/information_society/activities/health/docs/studies/robotics_healthcare/robotics-in-healthcare.pdf