Materia
Sistemas de control para sistemas complejos y distribuidos
Datos generales de la materia
- Modalidad
- Presencial
- Idioma
- Inglés
Descripción y contextualización de la asignatura
La ingeniería de control aborda el análisis de la dinámica de diferentes tipos de sistemas. En esta asignatura, se describen diferentes técnicas de control, que van desde sistemas simples hasta sistemas complejos, incluido el control de sistemas distribuidos.Se ofrece una visión general del campo de control, incluidos conceptos como control de retroalimentación, estabilización de sistemas, monitorización de sistemas y control basado en redes. Los ejemplos de aplicación están orientados a sistemas de RF. Se explica cómo realizar funciones de monitorización y control de sistemas distribuidos mediante una herramienta de código abierto, los sistemas de control EPICS, de uso frecuente en grandes instalaciones científicas.Profesorado
| Nombre | Institución | Categoría | Doctor/a | Perfil docente | Área | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ARREDONDO LOPEZ DE GUEREÑU, IÑIGO | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Agregado | Doctor | Bilingüe | Electrónica | inigo.arredondo@ehu.eus |
| BADILLO FERNANDEZ, INARI | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Agregado | Doctor | Bilingüe | Electrónica | inari.badillo@ehu.eus |
| JUGO GARCIA, JOSU | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Catedratico De Universidad | Doctor | Bilingüe | Ingeniería de Sistemas y Automática | josu.jugo@ehu.eus |
Tipos de docencia
| Tipo | Horas presenciales | Horas no presenciales | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Magistral | 18 | 30 | 48 |
| P. Laboratorio | 12 | 15 | 27 |
Actividades formativas
| Denominación | Horas | Porcentaje de presencialidad |
|---|---|---|
| Aula/Seminario/Taller | 18.0 | 100 % |
| Laboratorio / Campo | 12.0 | 100 % |
| Trabajo Autónomo | 45.0 | 0 % |
Sistemas de evaluación
| Denominación | Ponderación mínima | Ponderación máxima |
|---|---|---|
| Asistencia y Participación | 20.0 % | 40.0 % |
| Informes/Memoria de Prácticas | 50.0 % | 70.0 % |
Resultados del aprendizaje de la asignatura
Conocimientos o contenidos:RCO2 - Comprender los fundamentos de los sistemas de instrumentación y control aplicados a la alta frecuencia y a sistemas distribuidos.
Competencias:
RC2 - Ser capaz de analizar y estudiar sistemas de control en aplicaciones de alta frecuencia
Habilidades o destrezas:
RHT1 - Diseñar e implementar soluciones de control complejas basadas en diferentes herramientas software y hardware
RHT8 - Ser capaz de aplicar conceptos de sistemas de control distribuido a un proyecto utilizando hardware real
Temario
1- Introducción a los sistemas de control realimentados.2- Control avanzado en aplicaciones RF: Estabilización y linealización de amplificadores de potencia; sistemas de control LLRF.
3- Sistemas de control distribuido: Característica principales, arquitecturas para sistemas DCS, tiempo real, monitorización y supervisión, SCADA.
4- Introducción a EPICS: características, sistemas de control distribuido aplicados a grandes infraestructuras científicas o industriales, canales de acceso y bases de datos, ejemplos.
Bibliografía
Materiales de uso obligatorio
- Material proporcionadoBibliografía de profundización
- Gero Mühl, Ludger Fiege, Peter Pietzuch, Distributed event-based systems,Springer-Verlag, 2006.- Andrew S. Tanenbaum, Maarten van Steen, Distributed systems: principles and paradigms, Pearson Prentice Hall, 2007.
- Fei-Yue Wang, Derong Liu , Networked Control Systems: Theory and Applications, Springer, 2008.
- Marty Kraimer et al, EPICS Application Developer's Guide.
- Jeffrey O. Hill, Ralph Lange , EPICS R3.14 Channel Access Reference Manual.