Materia

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Robótica inteligente

Datos generales de la materia

Modalidad
Presencial
Idioma
Castellano

Profesorado

NombreInstituciónCategoríaDoctor/aPerfil docenteÁreaEmail
LAZKANO ORTEGA, ELENAUniversidad del País Vasco/Euskal Herriko UnibertsitateaProfesorado AgregadoDoctoraBilingüeCiencia de la Computación e Inteligencia Artificiale.lazkano@ehu.eus
AUGELLO , AGNESEOtrosOtrosDoctora

Competencias

DenominaciónPeso
Adquisición de destrezas y conocimiento básico de las principales técnicas relacionadas con la robótica inteligente para que pueda aplicarlas en los campos donde realice su actividad investigadora40.0 %
Ayudarle al alumno en el descubrimiento de campos donde aplicar los desarrollos metodológicos e ingenieriles que realice en su actividad investigadora30.0 %
Conocimiento básico de algunos softwares de libre distribución30.0 %

Tipos de docencia

TipoHoras presencialesHoras no presencialesHoras totales
Magistral304575
Seminario101525
P. Ordenador203050

Actividades formativas

DenominaciónHorasPorcentaje de presencialidad
Actividades propuestas por el equipo docente a través de la plataforma virtual0.00 %
Clases expositivas20.0100 %
Elaboración de informes y exposiciones30.030 %
Estudio sistematizado40.00 %
Horas de contacto virtual a través de la plataforma (participación en foros, consulta de dudas, etc)0.0100 %
Interacción con el docente en entornos virtuales0.030 %
Lectura y análisis prácticos40.050 %
Talleres de aplicación20.0100 %
Videoconferencias0.0100 %

Sistemas de evaluación

DenominaciónPonderación mínimaPonderación máxima
Asistencia y Participación15.0 % 25.0 %
Exposiciones30.0 % 40.0 %
Otros0.0 % 10.0 %
Participación en los foros15.0 % 25.0 %
Pruebas de evaluación a distancia75.0 % 85.0 %
Trabajos Prácticos30.0 % 40.0 %

Temario

Tema 1 Aproximaciones a la Robótica inteligente

Introducción

Sistemas simbólicos

Sistemas basados en el comportamiento (SBC)

Sistemas híbridos

Tema 2 Navegación de Robots

Introducción

Navegación simbólica

Navegación de inspiración biológica

Tema 3 SLAM

Tema 4 Otras aplicaciones de la robótica

Tema 5 Líneas de investigación

Bibliografía

Bibliografía básica

-Arkin, R. C. (1998). Behavior-based robotics. MIT Press.

Brooks, R. A. (2003). Flesh and Machines. Vintage.

Braitenberg, V. (1984). Vehicles: experiments in synthetic

psychology. MIT Press.

Choset, H. and Lynch, K.M. and Hutchinson, S. and Kantor,

G. and Burgard, W. and Kavraki, L.E. and Thrun, S. (2005).

Principles of Robot Motion MIT Press

Connell, J. H. (1990). Minimalist mobile robotics. A

colony-style architecture for an artificial creature. Academic

Press, inc.

Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, Davide Scaramuzza (2011) - Introduction to Autonomous Mobile Robots, The MIT Press,

Curso virtual:

https://www.edx.org/course/ethx/ethx-amrx-autonomous-mobile-robots-1342

Bibliografía de profundización

-Diard, J. and Bessi¿ere, P. and Mazer, E. (2003). A suervey of

probabilistic models using the bayesian programing

methodology as a unifying framework. IEEE-CIRAS.

Johnson-Laird, P. (1988). El ordenador y la mente. Paid¿os

Transiciones.

Horswill, I. (1994). Specialization of perceptual processes. PhD

thesis, Massachusets Institute of Technology.

Mallot, H. A. and Franz, M. A. (2000). Biomimetic robot

navigation. Robotics and Autonomous System, 30:133¿153.

Matari¿c, M. (1990). A distributed model for mobile robot

environment-learning and navigation. Master¿s thesis, MIT

Artificial Intelligence Laboratory.

-

Direcciones de Internet:

-Grupo de Roboticá y Sistemas Autónomos (UPV-EHU): http://www.sc.ehu.es/ccwrobot

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