Descripción y contextualización de la asignatura

En este curso se introducirán los antecedentes históricos de la robótica y el estado de desarrollo y aplicaciones de los robots inteligentes. Se detallarán los sistemas de movimiento y sensores y las formas de coordinar los sensores y los actuadores a través de las arquitecturas de control.

Resultados del aprendizaje de la asignatura

Conocer los elementos tanto motrices como sensoriales que se utilizan en los robots móviles.

Crear comportamientos básicos para robots en ROS coordinados mediante la arquitectura de control adecuada

Temario

Tema 1 - Introducción: antecedentes y estado de desarrollo

Tema 2: ROS: conceptos básicos

Tema 2 - Actuadores y efectores

Tema 3 - Sensores

Tema 4 - Arquitecturas de control de robots

En el aspecto práctico se hará uso de ROS para desarrollar comportamientos básicos para un robot real (Robotino o Turtlebot)

Bibliografía

Bibliografía básica

M. Mataric. The Robotics Primer. MIT Press, 2007

R. A. Brooks. Flesh and Machines. MIT Press, 2003

R. Siegwart, I. R. Nourbaksh. Introduction to Mobile Robotics. MIT Press, 2004

B. Siciliano and O. Khatib (Eds.), Handbook of Robotics. Springer, 2016.

L. Joseph, Learning Robotics using Python. Packt Publishing Ltd, 2015

A. Martinez and E. Fernández, Learning ROS for robotics programming. Packt Publishing Ltd, 2013.

Revistas

IEEE Transaction on Robotics



Journal of Autonomous Robots (Springer)



International Journal of Robotics Research (SAGE)



Journal of Robotics and Autonomous Systems (Elsevier)



International Journal of Social Robotics (Springer)

Enlaces

Ted Talks: https://www.ted.com/talks



The Institute of Arts and Ides: https://iai.tv/



European Robotics AISBL: https://eu-robotics.net/about/about-eurobotics-aisbl



Robotics Bussiness Review: http://www.roboticsbusinessreview.com



The Robot Report: http://www.therobotreport.com/map



euRobotics: https://www.eu-robotics.net/