Descripción y contextualización de la asignatura

Este curso introduce, en un primer bloque,a los estudiantes en el diseño de estrategias de control en diferentes tipos de procesos, y en la sintonía e implementación de controladores en un equipo, así como en las técnicas actuales de control avanzado y le facilita la identificación del nivel de control avanzado a utilizar.

Posteriormente se trabaja las técnicas mas habituales del Control Estadistico de Procesos; prime en el modo univariante y después en el plano multivariante

Resultados del aprendizaje de la asignatura

Explicar los diversos lazos de control prácticos a bordo, y como optimizar procesos de trabajo y mejorar el impacto medioambiental.



Aplicar los principios fundamentales de la identificación y diseño de los sistemas de control a procesos bordo de los buques, a través de su análisis y propuestas de mejora.



Modelar matemáticamente un problema de ingeniería utilizando casos reales.

Capacidad para implementar planes de mantenimiento predictivo basado en el conocimiento estadistico de los diferentes procesos abordo

Convocatoria ordinaria: orientaciones y renuncia

Los sistemas de evaluación que se contemplan son el sistema de evaluación mixta y el sistema de evaluación final:



a) El sistema de evaluación mixta es el que de forma preferente se ha de utilizar en esta asignatura. Supone el establecimiento de un conjunto de pruebas y actividades de evaluación que permita valorar el progreso de cada estudiante a lo largo del periodo formativo. Los sistemas e instrumentos que se empleen, serán para asegurar el desarrollo de todas las competencias.



Las pruebas se realizarán exclusivamente a lo largo del periodo formativo y se complementaran con una prueba en la fecha oficial establecida para la convocatoria de exámenes correspondiente.

El 100 % de la calificación final se logrará mediante evaluación continua y la exposición de trabajos individuales y en grupo.



b) El sistema de evaluación final contempla la posibilidad de evaluar los resultados de aprendizaje a través de una prueba, formada por un examen de evaluación global de la asignatura, que se realizará durante el periodo oficial de exámenes. Este examen, supondrá el 100 % de la nota final.

En todo caso el alumnado tendrá derecho a ser evaluado mediante el sistema de evaluación final, independientemente de que haya participado o no en el sistema de evaluación mixta.

Para ello, el alumnado deberá presentar por escrito al profesorado responsable de la asignatura la renuncia a la evaluación continua, para lo que dispondrán de un plazo de 9 semanas para las asignaturas cuatrimestrales a contar desde el comienzo del cuatrimestre o curso respectivamente, de acuerdo con el calendario académico del centro. En este caso el alumno tendrá derecho al examen ordinario, el cual supondrá el 100% de la calificación final.

En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial, se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente.¿ En la cual el responsable de esta guía docente a la vista de la naturaleza de la misma, podrá participar o no

Convocatoria extraordinaria: orientaciones y renuncia

Las estudiantes y los estudiantes que no superasen la asignatura en la convocatoria ordinaria, con independencia del sistema de evaluación que en ella se hubiera elegido, tendrán derecho a presentarse a los exámenes y actividades de evaluación que configuren la prueba de evaluación final de la convocatoria extraordinaria.

La evaluación de las asignaturas en la convocatoria extraordinaria se realizará exclusivamente a través del sistema de evaluación final presencial.

En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial, se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente.¿ En la cual el responsable de esta guía docente a la vista de la naturaleza de la misma, podrá participar o no

Temario

TEMA 1 Modelo matemático de sistemas lineales

1-1 Introducción

1-2 Función de transferencia y de respuesta impulso

1-3 Diagramas de bloque

1-4 Modelado en el espacio de estados

1-5 Representación en el espacio de estados de sistemas dinámicos

1-6 Sistemas mecánicos

1-7 Sistemas eléctricos

1-8 Sistema del nivel de líquido

1-9 Sistemas térmicos

1-10 Linealización de modelos matemáticos no lineales



TEMA 2 Análisis de la respuesta transitoria



2-1 Identificación de Sistemas

2-2 Sistemas de primer orden

2-3 Sistemas de segundo orden

2-4 Análisis de respuesta transitoria con LABVIEW

2-5 Un problema de ejemplo resuelto con LABVIEW



TEMA 3 Acciones de control y respuesta de sistemas

de control

3-I Acciones básicas de control

3-2 Efectos de las acciones de control integral y derivativa sobre

3-3 El comportamiento de un sistema

3-4 Sistemas de orden superior

3-5 Controles PID

3-6 Reglas de sintonización para controladores PID

3-7 Modificaciones de los esquemas de control PID

3-8 Control de dos grados de libertad.

3-9 Control Predictivo basado en Modelo

3-10 Ejemplos resueltos con Labvew.

TEMA 4 Análisis de sistemas de control en el espacio de estados

4-l Introducción

4-2 Representaciones en el espacio de estados de los sistemas basados en la función de transferencia

4-3 Transformación de modelos de sistemas con LABVIEW

4-4 Solución de la ecuación de estado lineal e invariante con el tiempo

4-5 Sistemas estocasticos

4-6 Controlabilidad

4-7 Observabilidad

TEMA 5 CONTROL ESTADISTICO DE PROCESOS (SPC)

5-1 Identificación Estadistica de procesos( Normalidad, detección de outliers, analisis de correlación)

5-2 Cartas de Control Univariantes; límites de control estadistico (Xbar&s- Xbar&R). .

5-3 Cartas de Sumas acumulativas (CUSUM)

5-4 Cartas de medias móviles ponderadas(EWMA).

5-5 Carta de Hotellig.

5-6 Carta MEWMA

Bibliografía

Materiales de uso obligatorio

Apuntes de la asignatura en "egela"



Programa Labview y módulos

Bibliografía básica

- Bolton W., Instrumentación y Control Industrial. Paraninfo.

- Creus S. A., Instrumentación Industrial. Marcombo.

- Smith C.A. y Corripio A.B., Control Automático de Procesos (teoría y práctica). Limusa.

- Castro P.O. y Camacho E.F., Control e Instrumentación de Procesos Químicos. Síntesis

- Acedo J. Control Avanzado de Procesos. Díaz de Santos.

Bibliografía de profundización

- Ogata, K., Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall.



- Kuo, B. C. Sistemas Automáticos de Control. CEC.



- Murrill P. W. Fundamentals of Process Control Theory. ISA



- Seborg, D., Mellichamp, D., Edgar, T. y Doyle, F, Process Dynamics and Control, John Wiley & Sons,