nireEHU 
Materia
Prototipado rápido de controladores y simulación HIL
Datos generales de la materia
- Modalidad
- Presencial
- Idioma
- Castellano
Descripción y contextualización de la asignatura
En este curso vamos a conocer en detalle las herramientas del entorno MathWorks de programación para implementar sistemas de prototipado rápido de controladores y dispositivos de simulación Hardware-In-the-Loop (HIL) basados en computadora. Ambas metodologías están ahora muy en auge en el contexto del desarrollo de sistemas de control industrial, ya que acortan espectacularmente el time-to-market de los productos tecnologicos.Para lograr este objetivo, debemos utilizar con soltura la herramienta de generación automática de código C para sistemas de tiempo real: Simulink Coder. Asimismo, manejaremos dos targets basados en computadora (PAC) y DAQ systems: Simulink Real Time y Simulink Desktop Real Time. Dichos targets se utilizan en el laboratorio para diseñar, prototipar y testear diversos sistemas de control de velocidad y posicion de un prototipo basado en un motor CC, dotado de encoder de cuadratura y puente en H.
Nota: Para seguir bien este curso, es importante tener conocimientos previos sobre DAQ y, por tanto, se suele cursar después de "Plataformas computacionales para adquisicion de señal y control".
Profesorado
| Nombre | Institución | Categoría | Doctor/a | Perfil docente | Área | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| BARCENA RUIZ, RAFAEL | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Titular De Universidad | Doctor | No bilingüe | Tecnología Electrónica | rafa.barcena@ehu.eus |
Competencias
| Denominación | Peso |
|---|---|
| Capacidad para diseñar sistemas, componentes y procesos que respondan a las necesidades del cliente. | 25.0 % |
| Capacidad y hábito para la vigilancia tecnológica continua, tanto en castellano como en inglés, en el campo de los sistemas electrónicos y sus aplicaciones. | 25.0 % |
| Habilidad para identificar, formular y resolver problemas de Electrónica aplicada a las Comunicaciones o al Control. | 25.0 % |
| Habilidades para la investigación básica y aplicada en las materias del máster. | 25.0 % |
Tipos de docencia
| Tipo | Horas presenciales | Horas no presenciales | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Magistral | 10 | 10 | 20 |
| P. Laboratorio | 20 | 35 | 55 |
Actividades formativas
| Denominación | Horas | Porcentaje de presencialidad |
|---|---|---|
| Clases expositivas | 20.0 | 50 % |
| Manejo de equipos e instalaciones experimentales | 55.0 | 36 % |
Sistemas de evaluación
| Denominación | Ponderación mínima | Ponderación máxima |
|---|---|---|
| Examen escrito | 0.0 % | 100.0 % |
| Trabajos Prácticos | 0.0 % | 100.0 % |
Convocatoria ordinaria: orientaciones y renuncia
La evaluacion ser realiza considerando la calidad de las practicas de laboratorio (50 % de la nota final) y del trabajo de la asignatura (50 %).El No presentado se obtendrá con el hecho de no presentar las prácticas de laboratorio, ni el trabajo de la asignatura.
Todo el alumnado podrá acogerse, en cualquier momento, a la realización de un examen final para obtener el 100% de la nota. El alumnado que no presente en fecha las prácticas de laboratorio, ni el trabajo de la asignatura, podrá acogerse a la realización de una prueba en la fecha de convocatoria ordinaria y/o extraordinaria.
En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial, se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente.
Convocatoria extraordinaria: orientaciones y renuncia
Examen final (100 %).En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial, se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente.
Temario
1. Data Adquisition Toolbox.2. Simulink Coder.
3. Simulink Desktop Real Time.
4. Simulink Real Time (a.k.a. xPCTarget).
Bibliografía
Materiales de uso obligatorio
El que proporciona cada curso el profesor en la plataforma eGela.Bibliografía básica
MathWorks User's guides, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA:Matlab User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Simulink User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Matlab coder User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Simulink coder User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Simulink Desktop Real Time User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Simulink Real Time User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Bibliografía de profundización
Matlab 7.2. User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.Simulink 6.4 User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Real-Time WorkShop User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Real-Time Windows Target User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
xPC Target User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.