nireEHU 
Materia
Identificación de sistemas dinámicos
Datos generales de la materia
- Modalidad
- Presencial
- Idioma
- Castellano
Descripción y contextualización de la asignatura
Es una asignatura optativa de temática multidisciplinar con un enfoque práctico experimental pensada para formar estudiantes con interés en profundizar sus competencias en el desarrollo de aplicaciones de la electrónica industrial.La asignatura está orientada a la identificación de sistemas industriales tanto fuera de línea como en línea que permitan el diseño de controladores industriales. Se trabajará en el entorno software de MathWorks, software de alto nivel.
Concretamente, el alumnado deberá identificar un sistema para posteriormente ajustar el controlador necesario para su fin. Esta será la base del Proyecto de la Asignatura.
En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la
realización de una actividad docente y/o evaluación presencial, se
activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes
serán informados puntualmente.
Profesorado
| Nombre | Institución | Categoría | Doctor/a | Perfil docente | Área | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ETXEBARRIA EGIZABAL, AINHOA | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Titular De Universidad | Doctora | Bilingüe | Tecnología Electrónica | ainhoa.etxebarria@ehu.eus |
Competencias
| Denominación | Peso |
|---|---|
| Capacidad para diseñar sistemas, componentes y procesos que respondan a las necesidades del cliente. | 40.0 % |
| Habilidad para identificar, formular y resolver problemas de Electrónica aplicada a las Comunicaciones o al Control. | 20.0 % |
| Capacidad para integrar los subsistemas y componentes electrónicos más adecuados para cada aplicación específica. | 20.0 % |
| Capacidad de aplicar conocimientos básicos de sistemas de control en la identificación de parámetros de sistemas específicos | 20.0 % |
Tipos de docencia
| Tipo | Horas presenciales | Horas no presenciales | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Magistral | 10 | 10 | 20 |
| P. Laboratorio | 20 | 35 | 55 |
Actividades formativas
| Denominación | Horas | Porcentaje de presencialidad |
|---|---|---|
| Clases expositivas | 20.0 | 50 % |
| Manejo de equipos e instalaciones experimentales | 55.0 | 36 % |
Sistemas de evaluación
| Denominación | Ponderación mínima | Ponderación máxima |
|---|---|---|
| Examen escrito | 0.0 % | 100.0 % |
| Trabajos Prácticos | 0.0 % | 100.0 % |
Convocatoria ordinaria: orientaciones y renuncia
La nota de la asignatura estará repartida entre las prácticas de laboratorio y su presentación (80%) y el Trabajo de la asignatura (20%) optativo.Todas las prácticas deben estar entregadas en un plazo máximo de 15 días a partir de la finalización de la sesiones presenciales. Si para esa fecha no se ha solicitado la evaluación mediante examen se entiende que se está accediendo a la evaluación continua, a no ser que se haya renunciado por escrito. En la evaluación continua, deben entregarse todas las prácticas. Si no se entregan TODAS es Suspenso. Si se entregan mal hechas es suspenso.
El trabajo optativo debe estar entregado en un plazo máximo de 15 días a partir de la fecha de entrega de todas las prácticas.
La renuncia debe hacerse por escrito al menos dos semanas de antelación a la finalización del periodo lectivo de la asignatura.
Quien quiera acceder al examen escrito en lugar de evaluación continua, debe solicitarlo por escrito al menos dos semanas de antelación a la finalización del periodo lectivo de la asignatura.
En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial, se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente
Convocatoria extraordinaria: orientaciones y renuncia
La nota de la asignatura estará repartida entre las prácticas de laboratorio y su presentación (80%) y el Trabajo de la asignatura (20%) optativo.Todas las prácticas deben estar entregadas 15 días antes de la fecha de exámen. Si para esa fecha no se ha solicitado la evaluación mediante examen se entiende que se está accediendo a la evaluación mediante prácticas y trabajo, a no ser que se haya renunciado por escrito. En la evaluación mediante prácticas y trabajo, deben entregarse todas las prácticas. Si no se entregan TODAS es Suspenso. Si se entregan mal hechas es suspenso.
El trabajo optativo debe estar entregado 15 días antes de la fecha de exámen.
La renuncia debe hacerse por escrito 20 días antes de la fecha de exámen.
Quien quiera acceder al examen escrito en lugar de evaluación mediante prácticas, debe solicitarlo por escrito 20 días antes de la fecha de exámen.
En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial, se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente
Temario
1. Introducción a la identificación de sistemas2. Análisis, generación y tratamiento de señales para la identificación de sistemas
3. Identificación fuera de línea de sistemas lineales.
4. Identificación fuera de línea de sistemas no lineales
5. Programación de algoritmos en línea para la estimación de parámetros.
Bibliografía
Bibliografía básica
SYSTEM IDENTIFICATION. THEORY FOR THE USER”–AUTOR: LENNART LJUNG
–EDITORIAL: PRENTICE HALL
"SYSTEM IDENTIFICATION"
–AUTORES: TORSETEN SODERSTROM; PETRE STOICA
–EDITORIAL: PRENTICE HALL
“IDENTIFICACIÓN Y CONTROL ADAPTATIVO"
–AUTORES: ALBERTO AGUADO; MIGUEL MARTINEZ
–EDITORIAL: PRENTICE HALL
Bibliografía de profundización
“MODELING OF DYNAMIC SYSTEMS”–AUTORES: LENNART LJUNG; TORKEL GALD
–EDITORIAL: PRENTICE HALL
“MULTIVARIABLE SYSTEM IDENTIFICATION FOR PROCESS CONTROL”
–AUTORES: YUCAI ZHU
–EDITORIAL: PERGAMON