C3 - Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote

de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones

C4 - Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y

transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial.

C6 - Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento.

C10 - Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar.

TEEOI3 - Conocimiento de los fundamentos y aplicaciones de la electrónica digital y microprocesadores.



Como resultado del desarrollo de esas competencias, el estudiante resolverá problemas básicos de implementación de las capacidades de los microcontroladores objeto de estudio, y realizará un trabajo final que englobe los periféricos expuestos coordinados por uno o varios protocolos de comunicación entre los que estará TCP/IP. También expondrá en clase las características de microcontroladores de diferentes fabricantes.

Microcontroladores 32 bits

Estudio de la arquitectura y periféricos más importantes

Entorno de desarrollo en C

Toolchain de desarrollo y librerías para el manejo de dispositivos

Procesos concurrentes

Protocolos de comunicaciones CAN, LIN, TCP/IP

Librerías de terceros (SD, LwIP)

Sistemas operativos

La programación de las prácticas será la siguiente

- IDE generación de código

- Depuración JTAG

- Librerías de fabricante

- Caracterísiticas de los microcontroladores

- GPIOs

- Timers y systick

- Puerto serie

- Librería gráfica

- Comunicaciones CAN

- Comunicaciones TCP/IP con LwIP

- Sistema de ficheros en SD

- Sistemas operativos

Las clases magistrales usarán como hilo conductor las hojas de características, manuales, guías de usuario y diseños de referencia de fabricantes sin adaptaciones especiales para la enseñanza y publicadas en inglés. Se persigue que el alumnado tenga así un contacto lo más directo posible con el mundo real. Sobre esas bases se darán las explicaciones pertinentes para que en las sesiones prácticas se pueda realizar una implementación sencilla que demuestre la funcionalidad objeto de estudio.

La asistencia a las sesiones prácticas es obligatoria.

El 10% de la evaluación se realizará en función del trabajo realizado durante las prácticas y en la exposición de las características de un microcontrolador desde su hoja de características. EL 90% restante se hará sobre un trabajo individual que integre varios de los periféricos y protocolos de comunicaciones analizados durante el curso. Se evaluará el grado de consecución de los requisitos, la aplicación de las técnicas enseñadas, la independencia en el desarrollo del proyecto y la claridad en la exposición del mismo.

Para la renuncia a la convocatoria de evaluación de la asignatura bastará con no presentar el trabajo.

Si el estudiante decide que prefiere realizar una evaluación final basada en examen, que valdrá el 100% de la nota, en lugar de realizar los trabajos, deberá comunicarlo a la persona coordinadora de la asignatura por escrito en un plazo de 9 semanas a contar desde el comienzo del cuatrimestre.

Tarjetas de desarrollo para microcontrolador, ordenador personal, depurador JTAG y entornos de desarrollo y compiladores de la arquitectura objeto de estudio.

Oinarrizko bibliografia

STM32F769NI Datasheet

32F746GDISCOVERY Kit User's Manual

STM32F7 HAL and Low - layer drivers User Manual

Developing applications on STM32Cube with LwIP TCP/IP stack User Manual

lwIP reference

Especificación CAN

Petit FAT File System Module

Gehiago sakontzeko bibliografia

AVR308 Software LIN Slave
"Embedded Software Know It All" Labrosse. Ed. Newness
"The Art Of Designing Embedded Systems" Ganssle. Ed. Newness