XSLaren edukia

Makina Elektrikoen Modelizazioa eta Goi-Mailako Kontrola

Ikastegia
Gipuzkoako Ingeniaritza Eskola. Eibarko Atala
Titulazioa
Energia Berriztagarrien Ingeniaritzako Gradua
Ikasturtea
2022/23
Maila
4
Kreditu kopurua
6
Hizkuntzak
Euskara

IrakaskuntzaToggle Navigation

Orduen banaketa irakaskuntza motaren arabera
Irakaskuntza motaIkasgelako eskola-orduakIkaslearen ikasgelaz kanpoko jardueren orduak
Magistrala2030
Laborategiko p.4060

Irakaskuntza-gidaToggle Navigation

HelburuakToggle Navigation

Ikasketen emaitzak:

- Makina elektrikoen ereduak ezagutu

- Makina elektrikoen kontrolerako teknikak eta horren beharrezko potentzia bihurgailuen ezagutza.

- Makinak kontrolatzeko erabilitako tresnen ezagutza.

- Makinak ondo kontrolatzeko erabiltzen diren simulazio-programen ezagutza.



Gaitasun Espezifikoak:

Energia berriztagarrien esparruan erabil daitezkeen makina elektrikoen ezagutza. Kontrola egiteko gaitasuna



Oinarrizko gaitasunak:

CB4 - Ikasleek informazioa, ideiak, arazoak eta irtenbideak publiko espezializatu zein ez espezializatu bati transmititzeko gaitasuna.



Zeharkako gaitasunak:

G007 - Eleaniztuna eta diziplina anitzeko ingurunean lan egiteko gaitasuna.

Irakasgai-zerrendaToggle Navigation

1.Gaia: Bektore espazialak eta erreferentzia sistemen eraldaketa.

2.Gaia: Potentzia bihurgailuak eta modulazio teknikak makina elektrikoen kontrolean

3.Gaia: Indukziozko makina trifasikoak (IM eta DFIM).

-Makinaren modeloa eta parametroak.

-Erreferentzia sistemak eta kontrol metodoak, FOC eta DTC.

-Momentu, abiadura eta posizio kontrola.

4.Gaia: Makina sinkronoa (PMSM eta BLDC).

-Makinaren modeloa eta parametroak.

-Erreferentzia sistemak eta kontrol metodoak.

-Momentu, abiadura eta posizio kontrola.

5.Gaia: Erreluktantzia aldakorrezko makinak.

-Makinaren modeloa eta parametroak.

-Erreferentzia sistemak eta kontrol metodoak.

-Momentu, abiadura eta posizio kontrola

6. Gaia: Sentsorerik gabeko kontrola eta parametroen estimazioa

MetodologiaToggle Navigation

Irakasgai hau ahalik eta praktikoena izango da. Oinarriak ikusiz eta Matlab/Simulink softwearekin benetako potentziako sistemak erabiliz makinen kontrol bektorialak egingo dira.

Beraz irakaskuntzaren zaitirik handiena praktikoa izango da.

Ebaluazio-sistemakToggle Navigation

EBALUAZIO JARRAITUA

Hurrengo bi atal DERRIGORREZKOAK EDUKIKO DITU:

Eginiko praktiken balorazioa %100 izango da.

Gutxieneko asistentzia %80.



AZKEN EBALUAZIOA

Graduko eta lehenengo eta bigarren zikloko Ikasketen gestiorako araudia, 2016/17, 43. artikuluaren arabera, ikasleari, justifikatutako arrazoiengatik ezin bazaio egin ebaluazio mistoa (edo hala badagokio, etengabeko ebaluazioa), bukaerako proba bakarra egingo zaio, non irakasgaiko alderdi praktikoa ere ebaluatuko den. Horretarako, eskaria irakas¬gaiko irakasleari egin beharko dio idatzi arrazoitu baten bidez eta irakasgaiaren ebaluazio data baino hilabete bat lehenago gutxienez. Kasu honetan, ikaslea azkeneko azterketa bakarrarekin ebaluatua izango da, alderdi praktikoa ere izango duena. Proba horrek, irakasgaiko notaren %100 balioko du.



Araudi horretako 39. artikuluaren arabera, horrez gain, ikasleek aukera izango dute deialdiari uko egiteko. Horretarako, eskaria irakas¬gaiko irakasleari egin beharko diote idatzi bidez eta irakasgaiaren irakaskuntza epe data amaitu baino hilabete bat lehenago gutxienez, irakasgaiaren ikasketen gidaliburuan hala agertuko dena.



Ikaslea ez bada idatzizko probara aurkezten, edozein deialditan, deialdiari uko egin diola ulertuko da eta «Aurkezteke» jarriko zaio



Nahitaez erabili beharreko materialaToggle Navigation

"Makinen kontroleko irakaslearen apunteak" Julián De Marcos, J.A. Cortajarena

"Power Electronics: Converters, Applications and Design" N.
“Mohan. Ed. Jophn Wiley and Sons.

BibliografiaToggle Navigation

Oinarrizko bibliografia

"Electrónica de Potencia" M. Rashid Ed. Prentice Hall.



"Máquinas eléctricas”. Mc Graw Hill.



Gehiago sakontzeko bibliografia

"Servo Motor and Motion Control Using Digital Signal Processors" Y. Dote. Prentice Hall.

"Electric Motor Drives" R. Krishnan. Ed. Prentice Hall.

"Dynamic Simulation of Electric Machinery using Matlab/Simulunk" C.M. Ong. Ed. Prentice Hall.

Aldizkariak

http://www.powersystemsdesign.com/
http://www.power-mag.com/
http://powerelectronics.com/
http://www.bodospower.com/pe/

5., 6. eta salbuespenezko deialdien epaimahaiaToggle Navigation

  • AGUIRRE PORTURAS, IÑIGO
  • ARETXABALETA ASTOREKA, IKER
  • CORTAJARENA ECHEVERRIA, JOSE ANTONIO

TaldeakToggle Navigation

31 Teoriakoa (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak

Egutegia
AsteakAstelehenaAstearteaAsteazkenaOstegunaOstirala
16-25

11:30-13:30

Irakasleak

Ikasgela(k)

  • LABORATORIO DE INFORMATICA 3 - INDUSTRIA INGENIARITZA TEKNIKORAKO U.E. - EIBAR

31 Laborategiko p.-1 (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak

Egutegia
AsteakAstelehenaAstearteaAsteazkenaOstegunaOstirala
16-30

12:30-14:30

26-30

11:30-13:30

Irakasleak

Ikasgela(k)

  • eAULA DE INFORMATICA I - INDUSTRIA INGENIARITZA TEKNIKORAKO U.E. - EIBAR
  • LABORATORIO DE INFORMATICA 3 - INDUSTRIA INGENIARITZA TEKNIKORAKO U.E. - EIBAR