1.Ibilgailuen fabrikazioari dagokion legeria ezagutzea.

2.Ibilgailuen sistema desberdinak ezagutzea: motorra, trakzioa, balaztak, esekidurak eta direkzioa.

3.Zuzen eta kurbetan, ibilgailuen portaera kalkulatu eta aurreikuste jakitea.

4.Ibilgailuen portaera definitzen duen eredu matematikoak sortzeko datuak bildu eta kalkuluak egiten jakitea.

5.Ibilgailuen gidatze automatikoan parte hartzen duten sentsore desberdinak identifikatzen jakitea.

6.Testuinguru praktiko batean, ibilgailuen ingeniaritzako kontzeptu eta tresnak aplikatzen jakitea.

Gaiak

1- Ibilgailuen fabrikazio eta moldaketen inguruko legeria.

2-Garraiobideen karakterizazioa.

3-Ibilgailuen portaera. Lur gainazal eta airearekin elkarreraginak.

3.1 Pneumatikoen ezaugarri orokorrak.

3.2 Luzetarako eta zeharkako esfortzuen analisia.

3.3 Simulazio ereduak.

4- Luzetarako dinamika.

4.1 Balaztatze prozesuan parte hartzen duten indar eta momentuak.

4.2 Balaztatzearen banatze egokienaren kalkulua. Eki-itsasgarritasun kurbak.

4.3 Balaztatze prozesua.

4.4 Balazten blokeoen kontrako sistemak.

4.5 Trakzio sistemak.

5- Dinamika bertikala

5.1 Ibilgailuen bibrazioak.

5.2 Esekiduren influentzia.

5.3 Kulunkatze balantza mugimenduak.

6- Albotiko dinamika

6.1 Ibilgailuen gidatzea, zirkulazioa zuzen eta kurbetan. Dinamikaren geometria.

6.3 Abiadura txikian maniobrabilitatea.

6.4 Iraultze eta irriztatze muga abiadurak.

6.5 Iraultze egoeren egonkortasuna eta iraultze atalasean eragiten duten faktoreak.

6.6 Ibilgailuaren portaera birakaria. Mugimendu egonkor eta iragankorren erregimenak. Norabide egonkortasunean eragiten duten faktoreak

7- Sistema autonomoen sarrera

IRAKASTE/IKASTEA



Ikasketen laguntzaile bezala "http://eGela.ehu.es/" kanpus birtuala erabiliko da.



Klase orduetan irakasgaiaren alde teoriko eta praktikoak landuko dira, prozesu jarrai batean, ikaslea modu progesibo batean ibilgailuen ingeniaritza arlora hurbiltzeko. Horretarako beharrezkoa izango da ikasleen partehartze jarraitu eta aktiboa klaseetan, formakuntza aberasteko. Beraz, klasera joatea derrigorra izango da.

Ikaste kooperatiboetan oinarritutako teknikak jarraituko dira:

Taldeetan oinarritutako ikaskuntza (Team Based Learning)

Alderantzizko ikasgela (Flipped Clasroom)

Arazoetan oinarritutako ikaskuntza (AOI)

Oinarrizko eta gomendatutako ebaluazioa jarraitua izango da, ikasleak eduki eta konpetentzien garapenean egindako lana baloratuz (banaka edo taldeka, presentzialak edo ez-presentzialak).

Ikasleak ebaluazio jarraiari uko egin ahal izango dio eta azken proba batera aurkeztu, baldin eta aurretik irakasleari abisatzen bazaio. Horretarako, behar bezala sinatutako idatzia bidali beharko zaio irakasgaiko irakasle arduradunari eskaera eginez. Idatzi hori, derrigorrean, 9. astea baina lehen entregatu beharko da, irakasgaiaren hasieratik kontatzen hasita.

Azken probak gaitasun, ezagutza eta konpetentziak ebaluatuko ditu, irakaskuntza gida honetan agertzen direnak guztiak, eta, ondorioz, ariketa teorikoak, praktikoak edota ariketen ahozko defentsak izan litezke.

Irakasgaia gainditu ahal izateko praktika, azterketa eta aurkezpen guztiak gaindituta izan beharko ditu ikasleak: nota guzti horien batazbesteko haztatua izango da azken nota. Ebaluatutaren praktika, azterketa edo aurkezpenen bat gaindituta ez badago ez da batazbestekorik kalkulatuko, eta nota guztietatik baxuena izango azken nota.



Irakasgaiaren ebaluazioa aurrez aurrekoa egin ezin bada, on-line ebaluaziorako beharrezkoak diren aldaketak egingo dira, UPV/EHUk dituen tresna informatikoak erabiliz.

On-line ebaluazio horren ezaugarriak ikasle-gidetan eta eGelan argitaratuko dira.

Dokumentazio teorikoa; praktikoak (irakasleen apunteak) plataforma birtualean eskegita egongo direnak; eGelan zehaztutako oinarrizo bibliografia.

Oinarrizko bibliografia

Apuntes de la asignatura

Ingeniería del Automóvil Sistemas y Comportamiento Dinámico. Luque P., Álvarez D. y Vera C. Ed. Thomson Paraninfo. 2004

Race Car Design. Derek Seward. Edit Palgrave. 2014.

Gehiago sakontzeko bibliografia

Ingeniería de Vehículos: Sistemas y Cálculos. Cascajosa M. Ed. Tébar. 2007
Fundamentals of Vehicle Dynamics. Thomas D Gillespie. Society of Automotive Engineerrs, Inc. 2000.
Técnicas del Automóvil. Chasis. Alonso Pérez J.M. Ed. Paraninfo. 2001
Theory of Ground Vehicles, J.Y. Wong. John Wiley & Sons. 2008 .
International Conference on Intelligent Transportation Systems.