Garatuko diren gaitasunak:



- Gaitasun espezifikoak:



M02CM11

Oinarrizko ezagutzak potentzia sistema elektrikoaz: energiaren sorkuntza, garraio eta banaketa sarea eta linea eta eroale motak. Tentsio altu eta baxuari buruzko arautegiak ezagutzea. Oinarrizko elektronika eta kontrol sistemak ezagutzea.



- Titulazioko zeharkako gaitasunak:



MEC2

Bigarren mailako gaietako problema espezifikoak ebaztea modu arrazoituan eta lehen mailan ikasitakotik abiatuta.



MEC3

Problemak ebazteko datu pertinenteak bildu eta interpretatzea, eta ebazpena justifikatzen jakitea, alde zientifiko-teknikoak kontuan hartuta.



MEC4

Ideia eta iritziak eta irakasgaiekin zerikusia duten gai espezifikoak zuzen eta garbi adieraztea idatziz.



MEC5

Oinarrizko gaiei buruzko ezagutzatik abiatuta, gai da aurrera egiteko eta arlo berrietako ezagutzak bereganatzeko.







Gainera, zehatzago irakasgaian landuko diren helburuak:



- Elektronikako oinarriak.



- Oinarrizko gailu elektronikoen erabilera eta zirkuituen ebazpena.



- Kontrol-sistemen diseinua



- Plantaren ereduztapena eta sistema kontrolatuaren analisia.



- Automatizazioa

TEORIA



1. Elektronikaren oinarriak

2. Diodoa

3. Diodoekin zirkuituak

4. Planta baten ereduztapena

5. Kontrol sistemak eta eredu matematikoak

6. Transferentzia funtzioa eta bloke diagramak

7.Sistema dinamikoen denbora analisia

8.Kontrol sistemen errore eta estabilitatearen analisia





PRAKTIKAK



1. Praktika: Seinale sinusoidalen karakterizazioa osziloskopioan.

2. Praktika: Zirkuitu misto baten muntaia eta Thevenin eta Norton baliokideen ebazpena.

3. Praktika: Diodo erdieroaleak

4. Praktika: Uhin-erdiko artezketa.

5. Praktika: Uhin bikoitzeko artezketa.

6. Praktika: Uhin bikoitzeko artezketa diodo zubiaz.

7. Praktika: Transistore baten Ib/Ic kurba.

8. Praktika: Transistorearen polarizazioa

9. Praktika: Anplifikadore efektua eta karga-zuzena

10. Praktika:Matlaberako sarrera (I)

11. Praktika:Matlaberako sarrera (II)

12. Praktika:Matlaberako sarrera (III)

13. Praktika:Matlab-Simulink (I)

14. Praktika:Matlab-Simulink (II)

Irakasgaiak bi zati bereiztuak dauzka: Teoria (4,5 kreditu) eta praktikak (1,5 kreditu)



Teoriarako erabiliko den denbora, eskola magistraletakoa izango da. Bertan bi atal ezberdin landuko dira. Elektronikaren oinarriak 7 aste terdiz, eta kontrol-sistemak beste aste terdiz.

Denbora hori, irakaslearan azalpenetan, ariketak egitean (irakasleak, eta ikasleak, banaka edo taldeka)banatuko da.





Praktikak Elektrotekniako laborategian (7M5 lokala) izango dira. Bertan elektronikako 3 saio (9h) eta kontrol-sistemetako 2 (6h) egingo dira.

Laborategiko prozedura honako izango da: Taldeka jardungo da, gidak dakarren muntaiak egiten. Gerora, hiru asteko epeak txostenak eman beharko dira.



Ikasleei ikasketa-kontratua egiteko aukera emango zaie.

Irakasgaiaren ebaluaketa jarraitua izango da. Horrela kalkulatuko da ikaslearen bukaerako nota:



LABORATEGIKO PRAKTIKAK (Nota finalaren %25)



- Elektronika (Praktiken notaren %50): Muntaiak %50, Txostenak %50

- Kontrol Sistemak (Praktiken notaren %50): Muntaiak %50, Txostenak %50



*Laborategiko praktikak 3 ordukoak dira eta 3 astetan behin gauzatuko dira. Praktikak ebaluatzeko, praktiketara etortzeaz gain, muntai praktikoak eta dagoezkien txostenak aurkeztu behar dira. Txosten bakoitza hurrego praktikan jasotzen da. Taldeka egingo da lan.



TEORIA (Nota finalaren %75)



- Elektronika (teoria notaren %50):

Lauhilabete erdian egingo den azterketa batez ebaluatuko da (7/8 astean gutxi gora behera).

- Kontrol Sistemak (teoria notaren %50):

Klase orduetan egingo diren ariketa eta frogen bidez, ebaluatuko da. 5 froga izango dira, banakakoak, bakoitzak 2 puntuko balioaz.





Ikasleren batek ebaluaketa jarraituari uko egin nahiko balio honakoa da prozedura

eta epeak. Epea bederatzi astekoa izango da, ikastegiko eskola egutegian zehaztutakoarekin bat lauhilekoa edo ikasturtea hasten denetik kontatzen hasita. Ikasleak etengabeko ebaluazioari uko egiten diola jasotzen duen idatzi bat aurkeztu beharko dio irakasgaiaren ardura duen irakasleari, ezarritako prozedurari jarraituta eta epeen barruan.





Batazbestekoa egiteko egiteko zati bakoitzean 4ko nota minimoa izan behar da. Eta batazbestekoak 5 eman beharko du irakasgaia gainditzeko.



Berrikusketa ofizialaren data eta gero ezingo da azterketarik berrikusi

- Laborategiko praktiken txostena

- Irakasleak Egelara-era igotako materiala

- Irakaslearen klasean egindako teoria eta ariketei buruzko apunteak

Oinarrizko bibliografia

- OGATA K. Ingenieria de Control Moderna. Prentice Hall, Madrid 2003

- DORF R. C., Sistemas de Control Moderno, Pearson Prentice Hall, 2005

- KUO B.C., Sistemas de Control Automatico, Pearson Prentice Hall, 1996

- MALVINO A.P., BATES D. Principios de Electrónica, McGraw-Hill, Madrid 2006

- SOS BRAVO I., Elektronika Analogikoa. Marcombo Barcelona, 2008

- ALLAN R. HAMBLEY ; Electrónica. Prentice Hall, 2001

Gehiago sakontzeko bibliografia

- BLASCO FERRAGUD FX., et al, Sistemas Automaticos, Universidad Politécnica de Valencia, 2000
- LEWIS PH.,YANG C., Sistemas de Control en Ingeniería, Prentice Hall, 1999
- DUTTON K., et. al., The Art of Control Engioneering, Addison Wesley, 1997
- DISTEFANO, J., et al. Retroalimentación y sistemas de control. Mc Graw-Hill, Mexico 1992
- PARDO COLLANTES D., BAILON VEGA L.A., Elementos de Electrónica. Universidad de Valladolid 2007
- SINCLAIR I.R., Practical Electronic Handbook, Elsevier/Newness, Amsterdam 2007
- HAMILTON S., An analog electronics companion: base circuit design for engineers and scientists and introduction to SPICE simulation. Cambridge University Press, Cambridge 2007

Aldizkariak

- IEEE Control Systems Magazine
- IEEE Transactions on Automatic Control
- IEEE Transactions on Control Systems Technology
- IEEE Sensors Journal
- IEEE Transactions on Industrial Electronics