Hain zuzen ere, ikasgaiaren konpetentziak hurrengoak dira:



- Mekanismoen egitura ulertu; hau da mekanismoak osotzen dituzten elementu eta lotura zinematikoak, mekanismoaren askatasun graduak eta kate zinematikoaren kontzeptua.



- Mugimendu lauaren oinarrizko teoremak ikastea. Honekin Mekanika eta Mekanika Aplikatuan ikasitakoa osotuz, mekanismoen azterketa eta sintesi dimentsionalaren oinarri teorikoa bezala.



- Mekanismo lauen analisi zinematikoa egiteko kapazitateak lortzea. Birakortasunaren azterketa, kokapen singularren analisia eta mekanismoen mugimenduen eta indarren kalitate parametroen lorpena.



- Mekanismo desmodromikoentzako prozedura espezifikoak erabilita eta Mekanika Aplikatuan ikasitako printzipioak erabilita, mekanismo lauen analisi dinamiko zuzena eta alderantzizko analisi dinamikoa egitea.



- Askatasun gradu batetako edo hainbat askatasun gradutako sistemen solido deformagarriaren analisi dinamikoa egitea.



• Adquirir capacidades de análisis de levas planas. Nociones sobre los distintos tipos de levas y aplicaciones de las mismas.

• Estudiar la cinemática y dinámica de los engranajes, en especial los engranajes cilíndricos. Nociones sobre las capacidades de los trenes de engranajes.



Además de estas competencias específicas corresponde en la asignatura evaluar las siguientes competencias transversales:

• Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar.

• Aplicar las estrategias propias de la metodología científica: analizar la situación problemática cualitativa y cuantitativamente, plantear hipótesis y soluciones utilizando los modelos propios de la ingeniería industrial, especialidad mecánica.

• Trabajar eficazmente en grupo integrando capacidades y conocimientos para adoptar decisiones en el ámbito de la ingeniería industrial, especialidad mecánica



Los resultados de aprendizaje

El estudiante debe ser capaz de:

o Describir los principales componentes de una máquina.

o Realizar una clasificación de las máquinas en función sus propiedades y características cinemáticas y dinámicas.

o Afrontar de forma autónoma la modelización de un sistema mecánico compuesto de sólidos rígidos o deformables y elementos mecánicos simples.

o Realizar el análisis cinemático exhaustivo de mecanismos planos.

o Manejar las técnicas de análisis cinemático tanto geométricas como analíticas.

o Analizar la cinemática de levas con seguidores en casos planos gráficamente y analíticamente.

o Analizar la cinemática de engranajes cilíndricos.

o Saber analizar las interferencias en las transmisiones de engranajes cilíndricos.

o Plantear la distribución de esfuerzos en la transmisión con engranajes.

o Manejar las normas en vigor para el cálculo y dimensionamiento de engranajes.

o Realizar el análisis dinámico de máquinas simples.

o Manejar las técnicas de análisis dinámico tanto gráficas como analíticas para la resolución de los problemas inverso y directo.

o Saber predimensionar un volante de inercia con métodos analíticos.

o Saber modelizar y analizar sistemas mecánicos deformables mediante modelos de uno o varios grados de libertad.

En cuanto a competencias transversales se espera que el estudiante sea capaz de:

o Transmitir por escrito u oralmente esos resultados de forma comprensible a una audiencia especializada.

o Participar activamente y asumir la responsabilidad individual en el grupo.

o Colaborar utilizando los instrumentos propios del trabajo en grupo.

-A Atal Tematikoa: MEKANISMOEN ZINEMATIKA



1.Gaia: Mekanismo eta makinei buruzko oinarrizko kontzeptuak

2.Gaia: Mugimendu lauaren geometria

3.Gaia: Mekanismo lauen analisi zinematikoa

4.Gaia: Espeken zinematika

5.Gaia: Engranajeen zinematika



-B Atal Tematikoa: MAKINEN DINAMIKA



6.Gaia: Solido zurrunaren alderantzizko dinamika

7.Gaia: Solido zurrunaren dinamika zuzena

8.Gaia: Bibrazioen teoria

Datorren ikastuterako laborategiko praktikak (GL), ordenagailu praktiketan (GO) bihurtzeko matrizea aldatzea proposatu eta onartu da.

Puntuaketaren banaketa:

- %10-a laborategiko praktikak

- %10-a bakar lanak eta talde lanak

- Falta den 80%-a azterketa



Konpetentziak ebaluaketa jarrai baten bidez burutu da, ikasgaia gainditzeko minimoak hurrengoak izango direla kontutan edukiz:



-Azterketan behintzat 5/10 lortu behar da.

-Eskatutako ordenagailu praktikak gainditu behar dira, onartuko den nota minimoa 5/10 izango da.

-Eskatutako talde lanetn edo bakarka lanetan onartuko den kalifikazio minimoa 5/10 izango da.



Bakarrik lehenengo partziala burutzekotan, jarriko den kalifikazio EZ AURKEZTUA izango da.



Oizko deialdia: azterketa teoriko-praktiko bakar baten bidez notaren 100%-a lortu ahal izateko, ikasleek dagokion epean, EHU/UPV-ko Graduko Titulazio Ofizialetako Ikasleen Ebaluaziorako Arautegiaren arabera, ebaluazio finala eskatu beharko dute.

-Praktikak burutzeko programa
-Ikasgaiko apunteak

Oinarrizko bibliografia

- Hernández, A.; CINEMÁTICA DE MECANISMOS. ANÁLISIS Y DISEÑO. ISBN: 84-7738-224-0. Ed. Síntesis, 2004.

Disponible en la Sección de Publicaciones de la E. T. S. de Ingeniería de Bilbao y en las librerías de Bilbao Herriak (Licenciado Poza, 11), y Casa del Libro (Alameda Urquijo, 9).



- Hernández, A.; Pinto, Ch.; Agirrebeitia, J.; Petuya, V.; DINÁMICA DE MÁQUINAS. ISBN: 978-84-938703-9-3. Sección de Publicaciones de la E. T. S. Ingeniería de Bilbao, 2015.

Gehiago sakontzeko bibliografia

Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis.
Prentice-Hall, 1997.