Mekanismoen eta makinen analisi zinematikoa eta dinamikoa:

- Makina baten askatasun maila kopurua determinatzeko kapaz izatea.

- Kokapen-problema, abiadura-problema eta azelerazio-problema ulertzea.

- Aurretik ez ikusitako mekanimso eta makina berrien funtzionamendua ulertzea.

- Dinamikako problema zuzena eta problema zinetostatikoa aztertzea eta ebaztea.

- Makina baten portaera bibratorioa determinatzea.

ZINEMATIKA

1. Mekanismo eta makinen gaineko oinarriak

2. Higidura planoaren geometría

3. Mekanismo planoen azterketa zinematikoa

4. Espeken zinematika

5. Enganajeen zinematika

DINAMIKA

6. Dinamikako problema motak. Problema zinetostatikoa

7. Dinamikako problema zuzena

8. Bibrazioen teoria

Klase magistralek nagusiki irakasgaiaren teoria garatuko dute. Gela taldeko klaseek nagusiki problemak edo teoriaren aplikazioak garatuko dituzte. Klase magistraletan, gainera, problemak edo adibideak burutu ahalko dira, edukiera

teorikoak sendotzeko asmoz. Horretaz gain, problema baten ebazpenaren barruan azalpen teoriko gehigarri bat sar daiteke, batez ere gela taldeko klaseren batean.



Laborategiko praktiketan ikasleek mekanismo baten diseinua eta ikasketa burutu beharko dute ordenagailuko software komertzial bat erabiliz. Honela, klase magistraletan eta problemetako klaseetan ikasitako kontzeptuak sendotu ahalko dira.

- Irakasgaiaren idatzizko azterketan 5 bat ateratzea beharrezkoa izango da.

- Idatzizko azterketa finalaren aurretik lan bat aurkerztea beharrezkoa izango da. Lan hau ikasle-talde bakoitzeko zehaztuko da.



- Lanaren balioa nota finalaren %30a izando da eta azterketaren balioa nota finalaren %70a.

- Araudiaren arabera, idatzizko aterketa finalera ez aurkezteak ohiko deialdiari uko egitea suposatuko du eta ez aurkeztua bezala agertuko da.

- Aurretik aipaturiko lana aurkezten ez duten ikasleek ordenagailuz froga bat egin beharko dute. Froga honetan problema bat edo batzuk modelizatu beharko dituzte, Gipuzkoako Ingeniaritza Eskolan eskuragarri dagoen Makinen Zinematika eta Dinamikako softwarea erabiliz. Problemak denbora jakin batean ebatzi beharko dituzte. Ordenagailuko froga honen balioa nota finalaren % 30a izango da eta froga honen eguna eta azterketa finalaren eguna ezberdinak izan daitezke.



- Azterketaren problemak ebazteko kalkulagailua erabil daiteke. Sakelako telefonoa erabiltzea debekatua dago.



- Lauhileko erdian (7. edo 8. astean) lehenengo bost gaien gaineko azterketa liberatorioa burutuko da. Hori gainditzeko 5 gutxienez lortu beharko da. Azterketa partzial hau gainditzen bada, ohiko edota ezohiko deialdietan bakarrik 6, 7 eta 8 gaien arteko azterketa burutu beharko da.



- Osasun-zirkunstantziek hala gomendatzen badute, ikaslearen ebaluazio ez-presentziala egingo da e-gela plataformak eskainitako bitarteko telematikoen bidez.

Klaseko apunteak, hau da, klasean egin diren eta esplikatu diren teoria eta ariketa
guztiak.

Oinarrizko bibliografia

OINARRIZKO BIBLIOGRAFIA

- Hernández, A.; Agirrebeitia J.; Avilés, R. Mekanismoen Zinematika. Bilboko Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa, Bilbao: 2000.

- Avello, A. Teoría de máqinas.

- Hernández, A.; Pinto, Ch.; Agirrebeitia, J.; Petuya, V.; Dinámica de maquinaria. ISBN: 978-84-95809-41, 2008.

- Hernández, A.; Pinto, Ch.; Petuya, V.; Agirrebeitia, J.; Bibrazioen teoría. Oinarrizko jakingarriak. ISBN:

84-95809-17-6. 2002.

Gehiago sakontzeko bibliografia

GEHIAGO SAKONTZEKO BIBLIOGRAFIA
- Sanmiguel, Enrique. "Análisis de mecanismos". Ed. Paraninfo.
- Balakumar Balachandran. Vibraciones. Ed. Thomson.
- Henriot G. Traité théorique et practique des engrenages. Ed. Dunod Vol. I.
- Vinogradov, Oleg. "Fundamentals of kinematics and dynamics of machines and mechanisms" Editorial CRC