nireEHU 
Gaia
Sistema dinamikoen kontrol adimendua
Gaiari buruzko datu orokorrak
- Modalitatea
- Ikasgelakoa
- Hizkuntza
- Gaztelania
Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua
Las técnicas de control de sistemas unidas a las tecnologías de informacion constituyen el nucleo central de lo que contemplamos como avance tecnológico. Desde las nanotecnologias hasta el desarrollo espacial, pasando por todo tipo de instrumentación medica o industrial, el control de sistemas dinámicos se encuentra en el fundamento del diseño y realización de cualquier sistema movil.Los nuevos retos tecnológicos de ingeniería computacional y de sistemas inteligentes que aparecen en el desarrollo de robots industriales, de robots autónomos, de vehículos inteligentes y carreteras automáticas, en biotecnologia, en robótica agraria, en control de sistemas economicos, como algunos ejemplos, requieren y requerirán cada vez más, de un conocimiento profundo por parte del ingeniero de diseño de fundamentos teóricos profundos en sistemas dinámicos y de conocimiento de técnicas avanzadas de control inteligente.
En el marco de este master universitario, con una incidencia importante en robótica, la materia que aquí se propone resulta de induble interes para que el estudiante adquiera ciertas competencias que le ayuden a realizar investigación básica y proyectos aplicados en este area de ingeniería computacional y sistemas inteligentes.
Irakasleak
| Izena | Erakundea | Kategoria | Doktorea | Irakaskuntza-profila | Arloa | Helbide elektronikoa |
|---|---|---|---|---|---|---|
| D 'ANJOU D 'ANJOU, ALICIA EMILIA | Euskal Herriko Unibertsitatea | Unibertsitateko Irakaslego Titularra | Doktorea | Elebakarra | Konputazio Zientzia eta Adimen Artifiziala | alicia.danjou@ehu.eus |
Gaitasunak
| Izena | Pisua |
|---|---|
| Competencia para el análisis matemático formal del comportamiento de los sistemas dinámicos. | 20.0 % |
| Competencia para la construcción de modelos de sistemas físicos, biológicos y sociales mediante sistemas dinámicos. | 20.0 % |
| Competencia para el análisis y diseño de sistemas de control inteligente. | 20.0 % |
| Competencia para la simulación y evaluación de los sistemas de control diseñados. | 20.0 % |
| Competencia para la investigación bibliográfica y la presentación de resultados. | 20.0 % |
Irakaskuntza motak
| Mota | Ikasgelako orduak | Ikasgelaz kanpoko orduak | Orduak guztira |
|---|---|---|---|
| Magistrala | 17.5 | 26 | 43.5 |
| Mintegia | 7.5 | 11.5 | 19 |
| Ordenagailuko p. | 20 | 30 | 50 |
Irakaskuntza motak
| Izena | Orduak | Ikasgelako orduen ehunekoa |
|---|---|---|
| Aplikazio-tailerrak | 15.0 | 100 % |
| Azalpenezko eskolak | 15.0 | 100 % |
| Bideokonferentziak | 0.0 | 100 % |
| Ikasketa sistematizatua | 30.0 | 0 % |
| Interakzioa irakaslearekin ingurune birtualetan | 0.0 | 30 % |
| Irakaskuntza-taldeak plataforma birtualaren bidez proposatutako jarduerak | 0.0 | 0 % |
| Irakurketa eta analisi praktikoak | 30.0 | 50 % |
| Plataformaren bidez harreman birtualean emandako orduak (foroetan parte hartzea, etab.) | 0.0 | 100 % |
| Txostenak eta azalpenak lantzea | 22.5 | 30 % |
Ebaluazio-sistemak
| Izena | Gutxieneko ponderazioa | Gehieneko ponderazioa |
|---|---|---|
| Bertaratzea eta Parte-hartzea | 15.0 % | 25.0 % |
| Azalpenak | 30.0 % | 40.0 % |
| Foroetan parte hartzea | 15.0 % | 25.0 % |
| Lan praktikoak | 30.0 % | 40.0 % |
| OTROS | 0.0 % | 10.0 % |
| Urrutiko ebaluazio-probak | 75.0 % | 85.0 % |
Irakasgai-zerrenda
Tema 1 Comportamiento de sistemas dinámicos.Tema 2 Modelado de sistemas fisicos, neuronas biológicas, y sistemas sociales.
Tema 3 Control de sistemas. Representación externa y representación interna.
Tema 4 Identificación y control adaptativo
Tema 5 Redes neuronales
Tema 6 Técnicas de control mediante redes neuronales
Bibliografia
Oinarrizko bibliografia
Chaos and nonlinear Dynamics, R. C. Hilborn, Oxford University Press, 2000.Nonlinear systems: analysis, stability, and control, S. Sastry, Springer, 1999
Handbook of Chaos and Control, H.G. Shuster, (ed.), Wiley-VCH, 1999.
Stable adaptive systems, K.S. Narendra, A.M. Annaswamy, Prentice-Hall, 1989.
K.S. Narendra, K. Parthasarathy, 1990. Identification and control of dynamical systems. using neural networks. IEEE Trans. Neural Networks, 1(1), pp. 4-27.
A.U. Levin, K.S. Narendra, 1993. Control of nonlinear dynamical systems using neural. networks : Controllability and stabilization. IEEE Trans. Neural Networks, 4(2), pp. 192-206.
A.U. Levin, K.S. Narendra, 1996. Control of nonlinear dynamical systems using neural networks- Part II: Observability, Identification, and control. IEEE Trans. Neural Networks, 7(1), pp. 30-42.
Revistas Científicas: APS journals, Chaos, International Journal of Bifurcation and Chaos, Neural Networks, IEEE publications.