Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

La asignatura Modelado y Simulación tiene como finalidad introducir los conceptos y conocimientos correspondintes al modelado y simulación de sistemas físicos como asignatura básica impartida en el primer cuatrimestre del Master.

Irakasgaia ikastean lortuko diren emaitzak

• Debatir y cooperar con los integrantes de su equipo de trabajo.

• Comunicar o exponer públicamente un trabajo colectivo o individual usando la terminología apropiada, adaptada a públicos especializados y no especializados, de un modo claro y sin ambigüedades.

• Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación.

• Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio.

• Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios.

• Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades.

• Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.

• Evaluar las alternativas de diseño justificando la elección realizada.

• Identificar y formular la problemática de automatización y control de procesos industriales.

• Afrontar el modelado de sistemas y procesos.

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

La evaluación se llevará a cabo de acuerdo con las herramientas de evaluación expuestas.

En caso de no realización del examen final la calificación será N.P. El alumno no podrá renunciar a la convocatoria tras el citado examen.

El alumno puede solicitar la evaluación mediante una única prueba final. La solicitud debe hacerse al profesor hasta 4 semanas antes del examen.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

El alumno puede solicitar la evaluación mediante una única prueba final.

De no ser así, la evaluación se llevará a cabo de manera análoga a la convocatoria ordinaria.

Irakasgai-zerrenda

1. Modelado y Simulación de Sistemas de Control

2. Modelado y Simulación de Sistemas Mecánicos y Eléctricos

3. Modelado y Simulación de Sistemas de Fluidos y Térmicos

4. Técnicas Numéricas para Modelado y Simulación de Sistemas

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

No requiere

Oinarrizko bibliografia

- L. Ljung, J. Glad "Modeling of dynamical Systems". Prentice Hall

- K. Ogata "Ingeniería de Control Moderna". 5ªEdición, Prentice-Hall

- B. C. Kuo "Automatic control Systems". 9ª Edición, Prentice-Hall

- K. Ogata "Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab". Prentice-Hall

- Karl J. Åström and Richard M. Murray "Feedback Systems". Princeton Univ. Press

Gehiago sakontzeko bibliografia

G. Gordon. System Simulation. Prentice Hall

D. Matho et al. Simulation and Modelling of Continuous Systems. A Case Study Approach. Prentice Hall

S.M. Ross. Simulación. Prentice Hall

J. Aracil y F. Gordillo. Dinámica de sistemas. Alianza Editorial

J. Aracil. Introducción a la dinámica de sistemas. Alianza Editorial,

J. Martin. Teoría y ejercicios prácticos de Dinámica de Sistemas.

S. Martínez y A. Rquena: Dinámica de sistemas. Vol. 1. Simulación por ordenador. Vol. 2. Modelos. Alianza Editorial

A. Urquía. "Modelado de Sistemas mediante DEVS - Teoría y Práctica".

D. Ríos Insua y S. Ríos Insua. Simulación. Métodos y aplicaciones. RA-MA

Mohammad R. Azarang y E. García Dunna. Simulación y análisis de modelos estocásticos. McGraw-Hill

F. Cellier, E. Kofman. Continuous systems simulation, Springer

F. Cellier, Continuous systems modelling, Springer

C. De Prada. Fundamentos de simulación de procesos

Paul H. Lewis , Chang Yang. "Sistemas de Control en Ingeniería". Prentice Hall.

R. Aracil S.; A. Jiménez A. "Sistemas Discretos de Control". ETSII de la UPM.

Donald M. Wiberg. "Espacio de Estado y Sistemas Lineales". McGraw-Hill. Schaum

D^Azzo Houpis. "Sistemas Realimentados de Control". Editorial Paraninfo.

Richard C. Dorf . "Sistemas Modernos de Control. Teoría y Práctica". Addison-Wesley. Wilmigton

Martín Jiménez, Jacinto. "Simulación: Métodos y Aplicaciones". Ra-Ma.

César De Prada. "Modelado y Simulación en Control de Procesos". Notas del IX Curso de Automática en la Industria. Asociación de Automática e Informática.

Aldizkariak

-Automatica

-International Journal of Control

-IEEE Transactions on Automatic Control

-IEEE Control Systems Magazine (divulgación)

Estekak

http://www.ieeecss.org/

http://www.ifac-control.org/

http://www.isa.org/

http://www.euca-control.org/

http://www.ceautomatica.es/