Gaia
Robotika Industriala
Gaiari buruzko datu orokorrak
- Modalitatea
- Ikasgelakoa
- Hizkuntza
- Gaztelania
Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua
Un aspecto interesante de la robótica es su carácter de materia integradora en la formación de un ingeniero, al tratar en detalle la constitución, diseño y uso de una máquina que implica la integración de numerosas disciplinas. Por todo ello, los contenidos seleccionados para desarrollar la asignatura RI establecen un equilibrio entre los temas relacionados con el conocimiento detallado de un robot y su diseño (modelado, control y programación), y aquellos en los que se proporcionan los conocimientos para integrarlos en un proceso de automatización de mayor envergadura proporcionando criterios para evaluar la conveniencia de instalar un robot y el modo de realizarlo.La asignatura Robótica Industrial consta de 4,5 créditos ECTS (45 horas presenciales y 67 no presenciales), de los cuales 2,5 ECTS (25 horas) se corresponden con créditos teóricos, 1 ECTS (10 horas) se corresponden con prácticas de aula y 1 ECTS (10 horas) con créditos prácticos de laboratorio, todos ellos repartidos a lo largo de 14 semanas. Se imparte en el segundo cuatrimestre de curso 1 de la Titulación Master Universitario Ingeniería de Control, Automatización y Robótica.
Irakasleak
Izena | Erakundea | Kategoria | Doktorea | Irakaskuntza-profila | Arloa | Helbide elektronikoa |
---|---|---|---|---|---|---|
CABANES AXPE, ITZIAR | Euskal Herriko Unibertsitatea | Unibertsitateko Katedraduna | Doktorea | Elebakarra | Sistemen Ingeniaritza eta Automatika | itziar.cabanes@ehu.eus |
MANCISIDOR BARINAGARREMENTERIA, AITZIBER | Euskal Herriko Unibertsitatea | Irakaslego Agregatua | Doktorea | Elebiduna | Sistemen Ingeniaritza eta Automatika | aitziber.mancisidor@ehu.eus |
Gaitasunak
Izena | Pisua |
---|---|
Afrontar el modelado de sistemas y procesos. | 55.0 % |
Afrontar el diseño y desarrollo de sistemas utilizando herramientas de automatización y control | 45.0 % |
Irakaskuntza motak
Mota | Ikasgelako orduak | Ikasgelaz kanpoko orduak | Orduak guztira |
---|---|---|---|
Magistrala | 25 | 37.5 | 62.5 |
Gelako p. | 10 | 15 | 25 |
Laborategiko p. | 10 | 15 | 25 |
Ebaluazio-sistemak
Izena | Gutxieneko ponderazioa | Gehieneko ponderazioa |
---|---|---|
Azalpenak | 0.0 % | 20.0 % |
Idatzizko azterketa | 60.0 % | 100.0 % |
Lan praktikoak | 0.0 % | 20.0 % |
Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea
Los diferentes instrumentos de evaluación (y su puntuación sobre 10) que se van a utilizar en esta asigntura son:Instrumento 1: Trabajo Laboratorio. Se evaluará la parte práctica mediante el trabajo previo y el aprovechamiento en el laboratorio. Puntuación: 20%
Instrumento 2: Examen final. Examen escrito que se realizará al final del curso y que constará de preguntas cortas y el desarrollo de uno o varios problemas. puntuación: 80%
Para aprobar la asignatura el alumno deberá alcanzar una puntuación igual o superior a 5 puntos en el examen final. Una vez superada esa nota en dicho examen, el alumno sumará los puntos conseguidos en los informes del laboratorio.
Los puntos obtenidos en los informes de laboratorio se conservarán para las dos convocatorias (ordinaria y extraordinaria) de un curso.
Renuncia a la evaluación
Para renunciar a la evaluación de una convocatoria será suficiente con no presentarse al examen final de dicha convocatoria.
Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea
Los diferentes instrumentos de evaluación (y su puntuación sobre 10) que se van a utilizar en esta asigntura son:Instrumento 1: Trabajo Laboratorio. Se evaluará la parte práctica mediante el trabajo previo y el aprovechamiento en el laboratorio. Puntuación: 20%
Instrumento 2: Examen final. Examen escrito que se realizará al final del curso y que constará de preguntas cortas y el desarrollo de uno o varios problemas. puntuación: 80%
Para aprobar la asignatura el alumno deberá alcanzar una puntuación igual o superior a 5 puntos en el examen final. Una vez superada esa nota en dicho examen, el alumno sumará los puntos conseguidos en los informes del laboratorio.
Los puntos obtenidos en los informes de laboratorio se conservarán para las dos convocatorias (ordinaria y extraordinaria) de un curso.
Renuncia a la evaluación
Para renunciar a la evaluación de una convocatoria será suficiente con no presentarse al examen final de dicha convocatoria.
Irakasgai-zerrenda
Presentación de la asignatura. Origen y desarrollo de la robótica. Definición de robot industrial. Clasificaciones de robots. Aplicaciones. Estructura mecánica de un robot. Actuadores. Transmisiones y reductores. Sensores básicos. Elementos terminalesIntroducción. Herramientas matemáticas de localización espacial. Problema de posición. Problema de velocidad. Ejercicios prácticos.
Introducción. Métodos de modelado dinámico. Dinámica directa e inversa. Ejercicios prácticos.
Introducción. Control cinemático: generación de trayectorias. Control dinámico: control de posición y fuerza. Ejercicios prácticos.
Introducción. Modos de programación. Requerimientos del sistema de programación de robots. Características básicas de un lenguaje de programación. Ejemplos de programación de varios robots industriales.
Presentación de una empresa fabricante de robots. Datos de mercado actuales.
Bibliografia
Nahitaez erabili beharreko materiala
I. Cabanes, A. Zubizarreta. Control y Programación de Robots. Ed. Sección de Publicaciones de la ETSI, Bilbao. 2009.Oinarrizko bibliografia
A. Barrientos, L.F. Peñin, C. Balaguer, R. Aracil. ¿Fundamentos de robótica¿. 2ª Edición. Ed. McGraw-Hill, 2007.F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S. Puente, R. Aracil. ¿Robots y sistemas sensoriales¿. Ed. Prentice Hall, 2002
A. Ollero. ¿Robótica: manipuladores y robots móviles¿. Ed. Marcombo, 2001
J.J. Craig. ¿Introduction to robotics: mechanics and control¿. 3ª Edición. Ed. Addison Wesley, 2005
Gehiago sakontzeko bibliografia
W. Khalil & E. Dombre. "Modeling, Identification & Control of Robots". Ed. Kogan Page Science, 2006.Shimon Y. Nof. "Handbook of industrial robotics". Ed. John Wiley & Sons, 1985.
Bruno Siciliano and Oussama Khatib. "Handbook of robotics". Ed. Springer, 2007
Robótica: control, detección, visión e inteligencia. Fu González Lee. Ed. McGraw-Hill, 1988.
Aldizkariak
Robotics and Computer Integrated Manufacturing.IEEE Transactions on Robotics and Automation.
IEEE Journal of Advanced Robotic Systems.
Control Engineering Practice.
Estekak
- Grupo Robotica GTRob. Grupo Temático de Robótica del Comité Español de Automática CEA-IFAC http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/index.html- ABB - Fabricante de robots. http://www.abb.com/robots
- KUKA - Fabricante de robots. http://www.kuka.es
- Staübli - Fabricante de robots. http://www.staubli.com/en/robotics
- Fanuc - Fabricante de robots. http://www.fanucrobotics.es
- Robotics Glossary http://www.learnaboutrobots.com/glossary.html