Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

La asignatura estudia el control avanzado de los accionamientos de máquinas eléctricas, fundamentalmente de máquinas de corriente alterna. Basándose en ese objetivo educativo se precisa de conocimientos previos de máquinas eléctricas, electrónica de potencia y control automático. En cuanto al desarrollo profesional e investigador es una área con un gran futuro por el incremento exponencial que van a tener los nuevos sistemas de propulsión eléctrica, en áreas como la automoción, y las energías renovables, sobre todo las de origen eólico y las basadas en energías marinas.

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

El alumnado tendrá derecho a ser evaluado mediante el sistema de evaluación final, independientemente de que haya participado o no en el sistema de evaluación continua. Para ello, el alumnado deberá presentar por escrito al profesorado responsable de la asignatura la renuncia a la evaluación continua, para lo que dispondrán de un plazo de 9 semanas a contar desde el comienzo del cuatrimestre o curso respectivamente, de acuerdo con el calendario académico del centro.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Existirá la posibilidad de presentarse a un examen final con los apartados necesarios para obtener el 100% de la calificación para todos los alumnos.

Irakasgai-zerrenda

Principio de funcionamiento del motor asíncrono; Modelo dinámico de motor asíncrono: Modelos mecánico y eléctrico trifásico; Transformadas directa e inversa de Clarke; Modelo del SCIM en ecuaciones de estado, en el sistema de referencia estacionario ¿-ß, para simulación; Transformadas directa e inversa de Park; Modelo del SCIM en ecuaciones de estado, en el sistema de referencia síncrono d-q, para simulación

Inversor alimentado en tensión (VSI); Modulaciones: histéresis, sinusoidal y espacio vectorial; Control vectorial indirecto; Estimación en lazo abierto de flujo de rotor, par electromagnético y par de carga; Control PID de velocidad, posición, flujo de rotor y corrientes de estator del motor asíncrono; Control de par del motor asíncrono

Modelo eléctrico del PMSG expresado en el sistema de referencia rotórico; Identificación de analogías con el modelo del SCIM según el sistema de referencia alineado con el vector espacial del flujo rotórico, d-q; Expresión del par electromagnético: Componente de par de reluctancia; Motor síncrono de imanes interiores, de imanes montados en superficie y de reluctancia; Modelo mecánico; Disposición del modelo electromecánico global en ecuaciones de estado para su simulación

Diseño de esquemas de VC para el PMSM gobernado en tensión, por analogía con el correspondiente al SCIG; ,Lazos de control internos de corriente estatórica: Tensiones anticipativas de desacoplo, y sintonía y digitalización de los controladores PI; Criterios de establecimiento de la consigna para la componente reactiva de la corriente estatórica; Lazos de control externos de par/velocidad/posición. Sintonía y digitalización de los controladores PI y P; Estrategias de debilitamiento de campo para operación a velocidades superiores a la nominal; Posicionado inicial del rotor

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Apuntes y transparencias de la asignatura. Hojas de ejercicios y problemas



- Hojas de ejercicios/problemas

Oinarrizko bibliografia

- Mohan, N., 2001. "Advanced Electric Drives", University of Minnesota, MNPERE Minneapolis, Minneapolis, USA.



- Bose, B. K., 2002. "Modern Power Electronics and AC Drives", The University of Tennessee, Knoxville, USA, Prentice Hall, Treatise on Electricity and Magnetism, 3rd ed., vol. 2. Oxford: Clarendon, 1892.



- Vas, P., 1990. "Vector Control of AC Machines", Oxford University Press, New York, USA.



- Ong, C.-M., 1998. "Dynamic Simulation of Electric Machinery Using Matlab/Simulink", Prentice Hall, New Jersey, USA.

Gehiago sakontzeko bibliografia

Novotny, D. W., Lipo, T. A., 1996. Vector Control and Dynamics of AC Drives, Oxford University Press, New York, USA.

Leonhard, W., 2001. Control of Electrical Drives, Springer, Berlin, Germany, 3rd ed.

Vas, P., 1998. Sensorless Vector and Direct Torque Control, Oxford University Press, New York, USA.

Fitzgerald, A. E., Kingsley, C., Umans, S., 2002. Electric Machinery, McGraw-Hill, New York, USA, 6th ed.

Kazmierkowski, M. P., Krishnan, R., Blaabjerg, F. (Eds.), 2002. Control in Power Electronics. Selected Problems, Elsevier Science, California,USA.

Alkorta, P., Barambones, O., Garrido, A. J., Garrido, I., 2007. SVPWM Variable Structure Control of Induction Motor Drives, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Vigo, Spain, pp. 1195-1200.

Alkorta, P., Barambones, O., Garrido, A. J., Garrido, I., 2008. SVPWM Linear Generalized Predictive Control of Induction Motor Drives, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Cambridge, Great Britain, pp. 588-593.

- Alkorta, P., Barambones, O., 2010. Robust Position Control of Induction Motor Drives, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Bari, Italy, pp. 1468¿1473.

Barambones, O., Alkorta, P., González de Durana, J.M., 2013. Sliding Mode Position Control for Real-Time Control of Induction Motors, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol. 9, no. 7, pp. 2741-2754, July.

Aldizkariak

IET Electric Power Applications

IEEE Transactions on Industrial Electronics

IEEE Transactions on Energy Conversion

IEEE Transactions on Power Electronics

Estekak

http://en.wikipedia.org/wiki/Vector_control_%28motor%29

http://en.wikipedia.org/wiki/Induction_motor

http://en.wikipedia.org/wiki/Synchronous_motor

http://www.intechopen.com. Publicaciones científicas de libre acceso.