Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

Durante el desarrollo de esta asignatura se pretende que el alumno adquiera conocimientos relativos al manejo de las técnicas de análisis de la Dinámica de Máquinas tanto del Sólido Rígido como del Sólido Deformable. Además, aparecen los primeros conceptos de diseño mecánico con el objeto de orientar al alumno en la síntesis de mecanismos que realicen determinadas funciones mecánicas.



Las competencias obtenidas al cursar esta asignatura son de especial relevancia en el ámbito profesional de un ingeniero, abarcando diversos campos de trabajo como pueden ser el análisis de vibraciones de sistemas de suspensión de automóviles, estudio de modos de vibración de modelos estructurales, diseño y desarrollo de mecanismos y robots industriales destinados a aplicaciones aeronáuticas, fabricación de automóviles, manipulación de objetos (aplicaciones Pick&Place), simuladores de vuelo, etc.

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Para aprobar la asignatura el alumno o alumna deberá alcanzar una puntuación igual o superior a 5 puntos en el examen final. Una vez superada esa nota en dicho examen, el alumno sumará los puntos conseguidos en la evaluación continua (mediante el o los informes del laboratorio). Estos puntos obtenidos en la evaluación continua se conservarán para las dos convocatorias (ordinaria y extraordinaria) de un curso.



• Prueba escrita: 70-85% (Individual, exigencia mínima de 50%)

• Informes Laboratorio: 15-30% (Trabajo en grupo)



Renuncia a la convocatoria:

No presentarse al examen final de una determinada convocatoria supondrá la renuncia a la evaluación de la misma. Se recomienda avisar al docente.

En caso de renuncia a la evaluación continua se realizará una prueba de seminario/laboratorio (con una valoración máxima de 30%).

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

• Prueba escrita: 70-85% (Individual, exigencia mínima de 50%)

• Informes Laboratorio: 15-30% (Trabajo en grupo)



Renuncia a la convocatoria:

No presentarse al examen final de una determinada convocatoria supondrá la renuncia a la evaluación de la misma. Se recomienda avisar al docente.

En caso de renuncia a la evaluación continua se realizará una prueba de seminario/laboratorio (con una valoración máxima de 30%).

Irakasgai-zerrenda

Presentación. Contexto de la asignatura. Requisitos previos. Importancia. Nociones básicas sobre mecanismos y su diseño. Definiciones y clasificaciones. Cinemática del sólido rígido. Análisis cinemático de mecanismos planos.

Definiciones y clasificaciones. Problema dinámico directo e inverso.

Introducción a la teoría de vibraciones. Modelización de sistemas mecánicos. Vibraciones armónicas. Transformada de Fourier. Aislamiento de vibraciones.

Engranajes. Correas. Frenos y embragues. Rodamientos

5.1: CORREAS; 5.2: FRENOS; 5.3: EMBRAGUES; 5.4: RODAMIENTOS; 5.5: ACOPLAMIENTOS

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Documentación correspondiente a las transparencias de apoyo a la teoría, prácticas de aula y laboratorio se encuentra en el aula virtual eGela de la asignatura.

Oinarrizko bibliografia

- Hernández, A.; CINEMÁTICA DE MECANISMOS. ANÁLISIS Y DISEÑO. ISBN: 84-7738-224-0. Ed. Síntesis, 2004.

- Hernández, A.; Pinto, Ch.; Agirrebeitia, J.; Petuya, V.; DINÁMICA DE MAQUINARÍA. ISBN: 978-84-95809-41. Sección de Publicaciones de la E. T. S. Ingeniería de Bilbao, 2008.

- Angulo, C.; López de Lacalle, L.N.; Agirrebeitia, J.; Pinto, Ch.; ELEMENTOS DE MÁQUINAS. ISBN: 978-84-95809-27-8. Sección de Publicaciones de la E. T. S. Ingeniería de Bilbao, 2007.

- López de Lacalle, L.N.; Angulo, C.; Agirrebeitia, J.; Pinto, Ch.; ELEMENTOS DE MÁQUINAS: EJERCICIOS. Sección de Publicaciones de la E. T. S. Ingeniería de Bilbao, 2006.

Gehiago sakontzeko bibliografia

-Uicker, J.J. (Jr.); Pennock, G.R.; Shigley, J.E. Theory of Machines and Mechanisms. Oxford University Press, 2003.

-Erdman, A. G.; Sandor, G. N.; Mechanism Design. Analysis and Synthesis. Prentice-Hall, 1997.

-Norton, R. L.; Diseño de Maquinaria, 1995.

- Waldron, K.J; Kinzel, G.L; Kinematics, Dynamics and Design of Machinery. John Wiley & Sons Inc, 1999.

-Shabana, A. A.; Theory of Vibration. An introduction. Springer, 1996.

-Juvinall, R.; Fundamentos de Diseño para Ingeniería Mecánica. Limusa, 1991.

-Shigley, J.E.; Mischke, Ch.R. Diseño en Ingeniería Mecánica. Mc Graw-Hill, 1995.

-Mott, R.L. Diseño de Elementos de Máquinas, Prentice Hall, 1992.

Aldizkariak

- Mechanism and Machine Theory.

- Journal of Mechanisms and Robotics.

- Engineering Computations.

- IEEE Transactions on Robotics.

- Advanced robotics.

- Robotica.

- Computer Applications in Engineering Education.

- International Journal for Numerical Methods in Engineering.

- Journal of Applied Mechanics.

- Journal of Mechanical Design.

Estekak

www.thinkmotion.eu

www.dmg-lib.org

http://kmoddl.library.cornell.edu

www.technologystudent.com

www.howstuffworks.com

www.tribology-abc.com

www.biblioteka.ehu.es