Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

Cuando iniciamos el aprendizaje de los conceptos básicos de automática y control, se aprenden técnicas y métodos, que dada su abstracción, hacen necesario reflexionar acerca del contexto en el que se están aplicando y así poder asimilar la utilidad de las mismas. Aunque no es lo mismo, por ejemplo, controlar el movimiento del brazo de un robot que controlar la presión del gas que alimenta una combustión, siempre hay un “algo que controlar” y una metodología que es común en el procedimiento de diseño de todo sistema de control.



El Control Automático engloba aspectos científicos y tecnológicos de diferentes disciplinas: los métodos matemáticos, las leyes físicas de conservación de propiedades para modelado, la tecnología química de los procesos industriales, la tecnología mecánica para el diseño y construcción de dispositivos y equipos, las tecnologías electrónica y eléctrica para la instrumentación y transmisión de señales, y las ciencias de computación para simulación.



Esta asignatura prepara al alumnado para que sea capaz de comprender la complejidad que supone abordar las fases de diseño de un sistema de control mediante la utilización de un proceso concreto y se le guía para que aplique los fundamentos y conocimientos previamente adquiridos, a la vez que se le anima a discutir sobre los métodos, técnicas y tecnologías necesarias y más adecuadas para poder abordar el control avanzado de aplicaciones típicas de la industria de control de procesos.

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

La evaluación de los resultados de aprendizaje y de los conocimientos del alumnado se efectúa mediante un proceso de evaluación continuada, utilizando las siguientes herramientas de evaluación:



• Prueba Escrita Final (70%): Se realizará en la fecha oficial fijada por el centro para la prueba asociada a la convocatoria ordinaria. Evaluará los conocimientos teóricos y prácticos tratados a lo largo de toda la asignatura mediante diferentes tipos de preguntas (test, respuestas abiertas y problemas). Será necesario el obtener un 50% de la nota de este apartado para aprobar la asignatura.



• Evaluación a lo largo del curso (30%): Se trabaja durante las sesiones de laboratorio y seminario distribuidas a lo largo de las semanas lectivas. Son dos las herramientas de avluación utilizadas en esta parte:



- Desarrollo práctico (20%): se evaluará mediante el seguimiento de la elaboración de las fases del diseño plasmadas en un cuaderno de laboratorio, que contendrá la preparación de información preliminar y experiencias a realizar en las sesiones prácticas para validación, así como los resultados obtenidos.

- Documentación (10%): se evaluarán la estructura y el contenido, así como la formalidad de la entrega (formato, calidad, plazo).



Para aprobar la asignatura en la convocatoria ordinaria se debe alcanzar una puntuación total igual o superior a 5 puntos mediante los instrumentos indicados, siendo obligatorio obtener un 50% en la prueba escrita final. En caso de no alcanzarlo, la nota que figurará en el acta será la obtenida en la prueba escrita final (sobre 10).



RENUNCIA A LA CONVOCATORIA

La renuncia a la convocatoria supondrá la calificación de no presentado o presentada. La no presentación a la prueba fijada en la fecha oficial de exámenes, supondrá directamente la renuncia a la convocatoria correspondiente.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

La evaluación de los resultados de aprendizaje y de los conocimientos del alumnado se efectúa mediante un proceso de evaluación continuada, utilizando las siguientes herramientas de evaluación:



• Prueba Escrita Final (70%): Se realizará en la fecha oficial fijada por el centro para la prueba asociada a la convocatoria ordinaria. Evaluará los conocimientos teóricos y prácticos tratados a lo largo de toda la asignatura mediante diferentes tipos de preguntas (test, respuestas abiertas y problemas). Será necesario el obtener un 50% de la nota de este apartado para aprobar la asignatura.



• Evaluación a lo largo del curso (30%): Se trabaja durante las sesiones de laboratorio y seminario distribuidas a lo largo de las semanas lectivas. Son dos las herramientas de avluación utilizadas en esta parte:



- Desarrollo práctico (20%): se evaluará mediante el seguimiento de la elaboración de las fases del diseño plasmadas en un cuaderno de laboratorio, que contendrá la preparación de información preliminar y experiencias a realizar en las sesiones prácticas para validación, así como los resultados obtenidos.

- Documentación (10%): se evaluarán la estructura y el contenido, así como la formalidad de la entrega (formato, calidad, plazo).



Para aprobar la asignatura en la convocatoria ordinaria se debe alcanzar una puntuación total igual o superior a 5 puntos mediante los instrumentos indicados, siendo obligatorio obtener un 50% en la prueba escrita final. En caso de no alcanzarlo, la nota que figurará en el acta será la obtenida en la prueba escrita final (sobre 10).



RENUNCIA A LA CONVOCATORIA

La renuncia a la convocatoria supondrá la calificación de no presentado o presentada. La no presentación a la prueba fijada en la fecha oficial de exámenes, supondrá directamente la renuncia a la convocatoria correspondiente.

Irakasgai-zerrenda

Sistemas controlados. Introducción. Objetivos de control. Identificación de variables en sistemas de control. Análisis del comportamiento de sistemas de control. Índices de error. Ejemplos y aplicaciones

Controlador PID. Identificación de dinámicas para control. Métodos de estimación gráficos. Retardo de transporte

Acción de control proporcional. Acción de control proporcional

Esquema antisaturación del término integral. Filtrado de ruido de alta frecuencia en la parte derivativa. Limitación de la ganancia derivativa.

Métodos de sintonía experimentales. Métodos de sintonía analíticos

Control anticipativo (FeedForward). Control en cascada. Control por ratio. Predictor de Smith

Sensores. Caracteristicas estáticas y dinámicas. Clasificación

Medición de variables física. Temperatura. Presión, Caudal, Nivel, velociadada.

Válvulas. Actuadores neumáticos, hidraúlicos, eléctricos

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Apuntes, transparencias y otro material formativo puesto a disposición de los alumnos a través de la plataforma informática de apoyo a la docencia presencial (MOODLE)

Oinarrizko bibliografia

Control e instrumentación de procesos químicos.

P.Ollero,E. F.Camacho. Ed Síntesis (1997).



Control Automático de Procesos. Teoría y Práctica.

C.A. Smith, A.B. Corripio. Ed.Limusa (1999)



Sistemas de Control en Tiempo Discreto.

K.Ogata. Prentice Hall, (1996) (2º Edición)





SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL (4ª)

Pallás Areny, Ramón ; MARCOMBO, S.A.



INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL (7ª)

Creus Solé, Antonio ; MARCOMBO, S.A.

Gehiago sakontzeko bibliografia

Process Dynamics, Modeling and Control

B.A. Ogunnaike, W Harmon Ray . Oxford University Press



Chemical Process Control

G. Stephanopoulus Prentice Hall

Aldizkariak

- Control Engineering Practice. A Journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control.

- Automática e Instrumentación. Editorial: Grupo TecniPublicaciones

- Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial

- Journal of Process Control

Estekak

International Federation of Automatic Control http://www.ifac-control.org/



Comité Español de Automática de la IFAC. http://www.cea-ifac.es/



http://www.instmc.org.uk/



The IEEE Control Systems Society http://www.ieeecss.org



www.isa.org

www.mathworks.es/