Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

Esta asignatura introduce métodos y técnicas para el modelado, análisis y diseño de controladores mediante el uso de ordenador, y la descripción de estos sistemas en variables de estado.

Se efectúa el estudio de sistemas de control digital con prácticas de computación digital para el control de los sistemas industriales.

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Se aplicará la normativa vigente por la Universidad.

El alumno deberá hacer la solicitud según el procedimiento que tiene establecido en función del reglamento académico vigente.



NOTA: En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial, se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Se realizarán el mismo tipo de pruebas que en la convocatoria ordinaria y con las mismas ponderaciones. Por tanto el alumno deberá realizar las prácticas que se le han solicitado a lo largo del curso.

Irakasgai-zerrenda

Secuencias y sistemas en tiempo discreto. Representación de sistemas en tiempo discreto. Convolución discreta. El ordenador como elemento de control

Transformada z. Muestreo y reconstrucción. Función de Transferencia de sistemas muestreados

Estabilidad. Transformación entre el plano s y el plano z. . Criterios de estabilidad.

Errores en régimen permanente. Perturbaciones

Discretización de reguladores continuos. Métodos basados en el lugar de las raíces. Métodos basados en la respuesta temporal. Discretización del PID. Métodos de síntesis directa

Representación de sistemas mediante variables de estado. Formas canónicas. Discretización de sistemas

Estabilidad. Controlabilidad, Observabilidad

Realimentación lineal del vector de estados. Observadores de estado. Observadores de orden reducido

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Apuntes de clase

Oinarrizko bibliografia

¿ Sistemas de Control en Tiempo Discreto¿ K.Ogata Prentice Hall, 1999.



¿Linear State-Space Control Systems¿ R.L. Willians y D.A. Lawrence. Ed. Wiley 2007



E. Bernabeu, M.A. Soler. Diseño Algebraico de controladores discretos. Universidad Politécnica de Valencia.



J. Gómez Campomanes ¿Problemas Resueltos de Control Digital¿ Thomson



L. Basañez, Control digital. Problemas. Ediciones UPC,

Gehiago sakontzeko bibliografia

- Digital Control Systems. Paraskevopoulos P.N. Ed Prentice Hall



- Digital Control Systems. Analysis and Design.. Nagle, Philips. ED Prentice Hall



- Microcontroller Based Applied Digital Control. Ibrahim Dogan. ED Wiley.



- Digital Control of Dynamic Systems. Franklin, Powell and Workman. Addison Wesley.



- Digital Control K.M.Moudgalya. Wiley 2007



- Discrete-Time Control Problems. J.H.Chow et ad. Thoomson 2003



- Digital Control Engineering. M. Sam Fadali. Academic Press, 2009.

Aldizkariak

- Control Engineering Practice. A Journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control.



- Automática e Instrumentación. Editorial: Grupo TecniPublicaciones



- Revista Iberoamericana de Informática Industrial

Estekak

- International Federation of Automatic Control http://www.ifac-control.org/



- Comité Español de Automática de la IFAC. http://www.cea-ifac.es/



- American Automatic Control Council. http://www.a2c2.org/



- The International Society for Measurement and Control. http://www.isa.org/



- The Institute of Measurement and Control. http://www.instmc.org.uk/



- The IEEE Control Systems Society. http://www.ieeecss.org/



- Control Tutorials for MATLAB and Simulink http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home