Gaia
Sistema konplexu eta banatuetarako kontrol sistemak
Gaiari buruzko datu orokorrak
- Modalitatea
- Ikasgelakoa
- Hizkuntza
- Ingelesa
Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua
Control engineering covers the analysis and change of the dynamics of different kind of systems. In this course, different control techniques are described, going from simple to complex systems, including the control of distributed systems. So, the course gives a big picture of control field, including concepts as feedback control, systems stabilization, systems monitoring, network based control. The application examples proposed are oriented to RF systems. The monitoring and control of distributed systems is working using an open source tool, the EPICS control systems, which is extensively used in large scientific facilities.Irakasleak
| Izena | Erakundea | Kategoria | Doktorea | Irakaskuntza-profila | Arloa | Helbide elektronikoa |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ARREDONDO LOPEZ DE GUEREÑU, IÑIGO | Euskal Herriko Unibertsitatea | Irakaslego Agregatua | Doktorea | Elebiduna | Elektronika | inigo.arredondo@ehu.eus |
| BADILLO FERNANDEZ, INARI | Euskal Herriko Unibertsitatea | Irakaslego Agregatua | Doktorea | Elebiduna | Elektronika | inari.badillo@ehu.eus |
| JUGO GARCIA, JOSU | Euskal Herriko Unibertsitatea | Unibertsitateko Katedraduna | Doktorea | Elebiduna | Sistemen Ingeniaritza eta Automatika | josu.jugo@ehu.eus |
Irakaskuntza motak
| Mota | Ikasgelako orduak | Ikasgelaz kanpoko orduak | Orduak guztira |
|---|---|---|---|
| Magistrala | 18 | 30 | 48 |
| Laborategiko p. | 12 | 15 | 27 |
Irakaskuntza motak
| Izena | Orduak | Ikasgelako orduen ehunekoa |
|---|---|---|
| Gela/Mintegia/Tailerra | 18.0 | 100 % |
| Laborategia/Landa | 12.0 | 100 % |
| Lan autonomoa | 45.0 | 0 % |
Ebaluazio-sistemak
| Izena | Gutxieneko ponderazioa | Gehieneko ponderazioa |
|---|---|---|
| Bertaratzea eta Parte-hartzea | 20.0 % | 40.0 % |
| Praktiken Memoria/Txostenak | 50.0 % | 70.0 % |
Irakasgaia ikastean lortuko diren emaitzak
Ezagutzak edo edukiak:RCO2 - Goi-maiztasunari eta sistema banatuei aplikatutako instrumentazio eta kontrol-sistemen oinarriak ulertzea.
Gaitasunak:
RC2 - Goi-maiztasuneko aplikazioetan kontrol-sistemak aztertzeko gai izatea.
Trebetasunak:
RHT1 - Hainbat software eta hardware tresnatan oinarritutako kontrol-soluzio konplexuak diseinatzea eta inplementatzea.
RHT8 - Benetako hardwarea erabiliz proiektu bati banatutako kontrol-sistemen kontzeptuak aplikatzeko gai izatea.
Irakasgai-zerrenda
1- Introducción a los sistemas de control realimentados.2- Control avanzado en aplicaciones RF: Estabilización y linealización de amplificadores de potencia; sistemas de control LLRF.
3- Sistemas de control distribuido: Característica principales, arquitecturas para sistemas DCS, tiempo real, monitorización y supervisión, SCADA.
4- Introducción a EPICS: características, sistemas de control distribuido aplicados a grandes infraestructuras científicas o industriales, canales de acceso y bases de datos, ejemplos.
Bibliografia
Nahitaez erabili beharreko materiala
- Material proporcionadoGehiago sakontzeko bibliografia
- Gero Mühl, Ludger Fiege, Peter Pietzuch, Distributed event-based systems,Springer-Verlag, 2006.- Andrew S. Tanenbaum, Maarten van Steen, Distributed systems: principles and paradigms, Pearson Prentice Hall, 2007.
- Fei-Yue Wang, Derong Liu , Networked Control Systems: Theory and Applications, Springer, 2008.
- Marty Kraimer et al, EPICS Application Developer's Guide.
- Jeffrey O. Hill, Ralph Lange , EPICS R3.14 Channel Access Reference Manual.