Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

La asignatura pretende dar a conocer las características básicas y los procedimientos fundamentales de implementación de un sistema empotrado en tiempo real basado en Linux. El curso está orientado al aprendizaje mediante trabajo práctico y se pretenden cubrir los siguientes objetivos:

- Conocer las características básicas de los sistemas en tiempo real basados en el SO Linux.

- Conocer los procedimientos fundamentales de implementación de un sistema empotrado en tiempo real basado Linux.

- Saber diseñar sistemas de control basados en Linux de tiempo real y conocer sus ventajas e inconvenientes.

- Experimentar aspectos básicos de monitorización local y remota de aplicaciones ejecutadas bajo Linux de tiempo real

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Evaluación mixta. La evaluación del aprendizaje se realizará mediante evaluación continua del trabajo propuesto en las clases magistrales, seminarios y laboratorio. Además, el alumno deberá entregar un informe final, recogiendo un trabajo final de evaluación, aplicando lo desarrollado durante el curso. Este informe es necesario para superar la asignatura y deberá entregarse antes de la fecha prefijada dentro del calendario de evaliuación oficial de la convocatoria.



Ponderación:

Trabajo realizado a lo largo del curso (30 %).

Informe final trabajo propuesto (70 %).

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

De forma similar a la convocatoria ordinaria, la evaluación de la convocatoria extraordinaria se realizará a través de la entrega del informe de un proyecto basado en los conceptos trabajados en la asignatura,

Irakasgai-zerrenda

1. Introducción a sistemas empotrados de control en tiempo real usando Linux.

2. Instalación de dispositivos de control basados en RTAI Linux y Real-Time Linux (PREEMPT_RT).

3. Generación de código para sistemas RTAI y Real-Time Linux (PREEMPT_RT)

4. Monitorización basada en RTAI-LAB y Python.

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Material especifico para el curso, publicado a través de eGela.



Para el correcto seguimiento del curso se recomienda el uso de un ordenador portátil.

Oinarrizko bibliografia

• K. Yaghmour, Building Embedded LINUX Systems. O’Reilly, 2003.

• D. Abbott. Linux for Embedded and Real-time Applications. Newnes, 2003.

Gehiago sakontzeko bibliografia

• S. Bennett. Real-Time Computer Control. Prentice Hall, 1994.



• H. Kopetz. Real-time systems : design principles for distributed embedded applications. Kluwer Academic, 2003.



• Herman Bruyninckx. Real-Time and Embedded Guide. https://people.mech.kuleuven.be/~bruyninc/rthowto/, 2002.

Estekak

http://www.rtai.org



http://www.kernel.org



https://en.wikibooks.org/wiki/Embedded_Systems/Linux



https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/start