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Gaia
Kontrolagailuen prototipatze azkarra eta HIL simulazioa
Gaiari buruzko datu orokorrak
- Modalitatea
- Ikasgelakoa
- Hizkuntza
- Gaztelania
Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua
En este curso vamos a conocer en detalle las herramientas del entorno MathWorks de programación para implementar sistemas de prototipado rápido de controladores y dispositivos de simulación Hardware-In-the-Loop (HIL) basados en computadora. Ambas metodologías están ahora muy en auge en el contexto del desarrollo de sistemas de control industrial, ya que acortan espectacularmente el time-to-market de los productos tecnologicos.Para lograr este objetivo, debemos utilizar con soltura la herramienta de generación automática de código C para sistemas de tiempo real: Simulink Coder. Asimismo, manejaremos dos targets basados en computadora (PAC) y DAQ systems: Simulink real Time y Simulink Desktop Real Time. Dichos targets se utilizan en el laboratorio para diseñar, prototipar y testear diversos sistemas de control de velocidad y posicion de un prototipo basado en un motor CC, dotado de encoder y puente en H.
Irakasleak
| Izena | Erakundea | Kategoria | Doktorea | Irakaskuntza-profila | Arloa | Helbide elektronikoa |
|---|---|---|---|---|---|---|
| BARCENA RUIZ, RAFAEL | Euskal Herriko Unibertsitatea | Unibertsitateko Irakaslego Titularra | Doktorea | Elebakarra | Teknologia Elektronikoa | rafa.barcena@ehu.eus |
Gaitasunak
| Izena | Pisua |
|---|---|
| Capacidad para diseñar sistemas, componentes y procesos que respondan a las necesidades del cliente. | 25.0 % |
| Capacidad y hábito para la vigilancia tecnológica continua, tanto en castellano como en inglés, en el campo de los sistemas electrónicos y sus aplicaciones. | 25.0 % |
| Habilidad para identificar, formular y resolver problemas de Electrónica aplicada a las Comunicaciones o al Control. | 25.0 % |
| Habilidades para la investigación básica y aplicada en las materias del máster. | 25.0 % |
Irakaskuntza motak
| Mota | Ikasgelako orduak | Ikasgelaz kanpoko orduak | Orduak guztira |
|---|---|---|---|
| Magistrala | 10 | 10 | 20 |
| Laborategiko p. | 20 | 35 | 55 |
Irakaskuntza motak
| Izena | Orduak | Ikasgelako orduen ehunekoa |
|---|---|---|
| Azalpenezko eskolak | 20.0 | 50 % |
| Ekipo eta instalazio esperimentalak erabiltzea | 55.0 | 36 % |
Ebaluazio-sistemak
| Izena | Gutxieneko ponderazioa | Gehieneko ponderazioa |
|---|---|---|
| Idatzizko azterketa | 0.0 % | 100.0 % |
| Lan praktikoak | 0.0 % | 100.0 % |
Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea
La evaluacion ser realiza considerando la calidad de las practicas de laboratorio (50 % de la nota final) y del trabajo de la asignatura (50 %).El No presentado se obtendrá con el hecho de no presentar las prácticas de laboratorio, ni el trabajo de la asignatura.
Todo el alumnado podrá acogerse, en cualquier momento, a la realización de un examen final para obtener el 100% de la nota. El alumnado que no presente en fecha las prácticas de laboratorio, ni el trabajo de la asignatura, podrá acogerse a la realización de una prueba en la fecha de convocatoria ordinaria y/o extraordinaria.
Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea
Examen final (100 %).Irakasgai-zerrenda
1. Data Adquisition Toolbox.2. Simulink Coder.
3. Simulink Desktop Real Time.
4. Simulink Real Time (aka xPC Target).
Bibliografia
Nahitaez erabili beharreko materiala
El que proporciona cada curso el profesor en la plataforma eGela.Oinarrizko bibliografia
MathWorks´s User's guides, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA:Matlab User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Simulink User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Matlab coder User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Simulink coder User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Simulink Desktop Real Time User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Simulink Real Time User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Gehiago sakontzeko bibliografia
Matlab 7.2. User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.Simulink 6.4 User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Real-Time WorkShop User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
Real-Time Windows Target User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.
xPC Target User's guide, The MathWorks, Inc., South Natick, MA 01760-1500, USA.