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Gaia
Sistema dinamikoak identifikatzea
Gaiari buruzko datu orokorrak
- Modalitatea
- Ikasgelakoa
- Hizkuntza
- Gaztelania
Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua
Es una asignatura optativa de temática multidisciplinar con un enfoque práctico experimental pensada para formar estudiantes con interés en profundizar sus competencias en el desarrollo de aplicaciones de la electrónica industrial.La asignatura está orientada a la identificación de sistemas industriales tanto fuera de línea como en línea que permitan el diseño de controladores industriales. Se trabajará en el entorno software de MathWorks, software de alto nivel.
Concretamente, el alumnado deberá identificar un sistema para posteriormente ajustar el controlador necesario para su fin. Esta será la base del Proyecto de la Asignatura.
Irakasleak
| Izena | Erakundea | Kategoria | Doktorea | Irakaskuntza-profila | Arloa | Helbide elektronikoa |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ETXEBARRIA EGIZABAL, AINHOA | Euskal Herriko Unibertsitatea | Unibertsitateko Irakaslego Titularra | Doktorea | Elebiduna | Teknologia Elektronikoa | ainhoa.etxebarria@ehu.eus |
Gaitasunak
| Izena | Pisua |
|---|---|
| Capacidad para diseñar sistemas, componentes y procesos que respondan a las necesidades del cliente. | 40.0 % |
| Habilidad para identificar, formular y resolver problemas de Electrónica aplicada a las Comunicaciones o al Control. | 20.0 % |
| Capacidad para integrar los subsistemas y componentes electrónicos más adecuados para cada aplicación específica. | 20.0 % |
| Capacidad de aplicar conocimientos básicos de sistemas de control en la identificación de parámetros de sistemas específicos | 20.0 % |
Irakaskuntza motak
| Mota | Ikasgelako orduak | Ikasgelaz kanpoko orduak | Orduak guztira |
|---|---|---|---|
| Magistrala | 10 | 10 | 20 |
| Laborategiko p. | 20 | 35 | 55 |
Irakaskuntza motak
| Izena | Orduak | Ikasgelako orduen ehunekoa |
|---|---|---|
| Azalpenezko eskolak | 20.0 | 50 % |
| Ekipo eta instalazio esperimentalak erabiltzea | 55.0 | 36 % |
Ebaluazio-sistemak
| Izena | Gutxieneko ponderazioa | Gehieneko ponderazioa |
|---|---|---|
| Idatzizko azterketa | 0.0 % | 100.0 % |
| Lan praktikoak | 0.0 % | 100.0 % |
Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea
La nota de la asignatura estará repartida entre las prácticas de laboratorio (70%) y el Trabajo de la asignatura (30%).Las prácticas de laboratorio se deberán entregar en un plazo máximo de 15 días tras finalizar las mismas.
El No presentado se obtendrá mediante la renuncia a la convocatoria. Esta se realizará por escrito a la profesora antes de finalizar las clases presenciales.
El trabajo de la asignatura podrá entregarse hasta el 15 de mayo.
Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea
Las prácticas de laboratorio y el trabajo de la asignatura deberán entregarse entes del 1 de junio.La nota de la asignatura estará repartida entre las prácticas de laboratorio (70%) y el Trabajo de la asignatura (30%).
Irakasgai-zerrenda
1. Introducción a la identificación de sistemas2. Análisis, generación y tratamiento de señales para la identificación de sistemas
3. Identificación fuera de línea de sistemas lineales.
4. Identificación fuera de línea de sistemas no lineales
5. Programación de algoritmos en línea para la estimación de parámetros.
Bibliografia
Oinarrizko bibliografia
SYSTEM IDENTIFICATION. THEORY FOR THE USER”–AUTOR: LENNART LJUNG
–EDITORIAL: PRENTICE HALL
"SYSTEM IDENTIFICATION"
–AUTORES: TORSETEN SODERSTROM; PETRE STOICA
–EDITORIAL: PRENTICE HALL
“IDENTIFICACIÓN Y CONTROL ADAPTATIVO"
–AUTORES: ALBERTO AGUADO; MIGUEL MARTINEZ
–EDITORIAL: PRENTICE HALL
Gehiago sakontzeko bibliografia
“MODELING OF DYNAMIC SYSTEMS”–AUTORES: LENNART LJUNG; TORKEL GALD
–EDITORIAL: PRENTICE HALL
“MULTIVARIABLE SYSTEM IDENTIFICATION FOR PROCESS CONTROL”
–AUTORES: YUCAI ZHU
–EDITORIAL: PERGAMON