Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

- Introducción a la robótica.

- Fundamentos tecnológicos de la robótica.

- Robótica aplicada a la cirugía de personas mayores.

- Robótica aplicada a la rehabilitación en el anciano.

- Robótica aplicada a la simulación, entrenamiento y aprendizaje en medicina.

- Robótica aplicada a la tele-medicina y tele-cirugía. Tele-fisioterapia.

- Robótica de servicios en instalaciones sanitarias: traslado de pacientes, distribución de tratamientos, comunicación.

- "Interacción háptica", realidad virtual y aumentada.

Irakasgai-zerrenda

1. Introducción a la robótica.

2. Fundamentos tecnológicos de la robótica.

3. Robótica aplicada a la cirugía de personas mayores.

4. Robótica aplicada a la rehabilitación en el anciano.

5. Robótica aplicada a la simulación, entrenamiento y aprendizaje en medicina.

6. Robótica aplicada a la tele-medicina y tele-cirugía. Tele-fisioterapia.

7. Robótica de servicios en instalaciones sanitarias: traslado de pacientes, distribución de tratamientos, comunicación.

8. "Interacción háptica", realidad virtual y aumentada.

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Pattern Classification, 2nd Edition. Richard O. Duda, Peter E. Hart, David G. Stork. New York: John Wiley & Sons, 2001

Redes Neuronales Artificiales. Un enfoque práctico, Pedro Isasi Viñuela e Inés M. Galván León. Ed. Pearson - Prentice Hall, 2004

Principles of Data Mining, Max Bramer, Springer-Verlag, 2007,

Aprendizaje Automático: Conceptos Básicos y Avanzados. Basilio Sierra Araujo (coordinador). Prentice Hall. 2007

Oinarrizko bibliografia

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- Ronald T. Azuma, A survey of augmented reality,

- Ming C. Lin, Steban Gottschalk, Collision detection between geometric models: a survey,

- Chih-Hao Ho, Cagatay Basdogan, Mandayam A. Srinivasan, Efficient point-based rendering techniques for haptic display of virtual objects,

- Tomas Möller, Ben Trumbore, Fast, minimum storage ray/triangle intersection, ,

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- Cagatay Basdogan, Mandayam A. Srinivasan, Haptic Rendering in Virtual Environments,

- Kenneth Salisbury, Christopher Tarr, Haptic Rendering of Surfaces Defined by Implicit Functions,

- Kenneth Salisbury, Francois Conti, Federico Barbagli, Haptic Rendering: Introductory concepts,

Gehiago sakontzeko bibliografia

- Francois Conti, Oussama Khatib, Charles Baur, Interactive rendering of deformable objects based on a filling sphere modeling approach,

- Miguel A. Otaduy, Ming C. Lin, Introduction to Haptic Rendering,

Francois Conti, Oussama Khatib, Spanning large workspaces using small haptic devices,

- Diego C. Ruspini, Krasimir Kolarov, Oussama Khatib, The Haptic Display of Complex Graphical Environments,

- M.A.Srinivasan, G.L. Beauregard, D.L. Brock, The Impact of visual information on the haptic perception of stiffness in virtual environments

Aldizkariak

JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH



SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION



IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL



CONTROL AND CYBERNETICS



IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS

Estekak

http://healthcare-robotics.com/

http://www.kineticconsulting.co.uk/robots.html

http://robotzeitgeist.com/tag/medical-robotics

http://www.math.ufl.edu/help/matlab-tutorial/

http://www.math.mtu.edu/~msgocken/intro/intro.html

http://mat21.etsii.upm.es/ayudainf/aprendainf/

http://www.siicsalud.com/tit/2251.htm

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http://ec.europa.eu/information_society/activities/health/docs/studies/robotics_healthcare/robotics-in-healthcare.pdf