A mixed 0-1 nonlinear optimization model and algorithmic approach for the collision avoidance in ATM: Velocity changes through a time horizon Autoría: A. Alonso-Ayuso, L.F. Escudero, J. Martín-Campo Año: 2012 Revista: Computers & Operations Research Más información http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0305054812000767