Makina Elektrikoen Modelizazioa eta Kontrol Aurreratua irakasgaia Energia Berriztagarrien Ingeniaritzako Graduko Hautazkotasun (OP) modulukoa da. Laugarren kurtsoko bigarren lauhilekoan ematen den hautazko irakasgaia da.



Irakasgai honek 2. mailako Makina elektrikoak (DC motorrak eta AC motorrak), 3. mailako Erregulazio Automatikoa eta Kontrola (sistemen modelizazioa eta kontrola) eta Energia Elektrikoaren Egokitzapena (potentzia-elektronikako bihurgailuen oinarriak) irakasgaietan eskuratutako ezagutza batzuk aplikatzen ditu, baita 4. mailako Proiektuen Kudeaketa (proiektu tekniko baten egitura) irakasgaian ikasitakoak ere. Beraz, beharrezkoa da ikasgai horiek menperatzea, behar bezala garatzeko.



Ikasgai honetan egindako lanari esker, ikasleek makina elektrikoen modelizazioa eta goi-mailako kontrola garatu ahal izango dute, potentzia-elektronikako zirkuituak, modulazioak eta erreferentzia-sistemak kontuan hartuta. Era berean, ikasleek makina elektrikoak banaka aztertzeko gaitasuna eskuratuko dute, haien ezaugarri nagusietatik abiatuta, eta horiek modelizatu egingo dituzte, horiek kontrolatzeko metodoekin batera (FOC, DTC).

Ikasketen emaitzak:

- Makina elektrikoen ereduak ezagutu

- Makina elektrikoen kontrolerako teknikak eta horren beharrezko potentzia bihurgailuen ezagutza.

- Makinak kontrolatzeko erabilitako tresnen ezagutza.

- Makinak ondo kontrolatzeko erabiltzen diren simulazio-programen ezagutza.



Gaitasun Espezifikoak:

Energia berriztagarrien esparruan erabil daitezkeen makina elektrikoen ezagutza. Kontrola egiteko gaitasuna



Oinarrizko gaitasunak:

CB4 - Ikasleek informazioa, ideiak, arazoak eta irtenbideak publiko espezializatu zein ez espezializatu bati transmititzeko gaitasuna.



Zeharkako gaitasunak:

G007 - Eleaniztuna eta diziplina anitzeko ingurunean lan egiteko gaitasuna.

1.Gaia: Bektore espazialak eta erreferentzia sistemen eraldaketa.

2.Gaia: Potentzia bihurgailuak eta modulazio teknikak makina elektrikoen kontrolean

3.Gaia: Indukziozko makina trifasikoak (IM eta DFIM).

-Makinaren modeloa eta parametroak.

-Erreferentzia sistemak eta kontrol metodoak, FOC eta DTC.

-Momentu, abiadura eta posizio kontrola.

4.Gaia: Makina sinkronoa (PMSM eta BLDC).

-Makinaren modeloa eta parametroak.

-Erreferentzia sistemak eta kontrol metodoak.

-Momentu, abiadura eta posizio kontrola.

5.Gaia: Erreluktantzia aldakorrezko makinak.

-Makinaren modeloa eta parametroak.

-Erreferentzia sistemak eta kontrol metodoak.

-Momentu, abiadura eta posizio kontrola

6. Gaia: Sentsorerik gabeko kontrola eta parametroen estimazioa

Irakasgai honek osagai praktiko oso altua izango du.



Oinarrizko ezagutzak eskuratzeko, "Flipped Classroom" metodologia erabiliko da. Bertan, ikasleek gai bakoitzaren oinarrizko ezagutzak eskuratzeko informazio nahikoa izango dute eGelan (irakasleak emandako fabrikatzaileen aplikazio-notak eta apunte ezberdinak erabiliz). Apunte horiek erabiliz, egin beharreko ataza batzuk proposatuko dira.



Kronogramaren bigarren zatian, ikasleek PBL (Project Based Learning) motako proiektu bat egingo dute. Proiektu horretan ingeniaritza-proiektu bat egin beharko dute, aurrez ikusitako motor motaren batekin edo gehiagorekin. Horretarako, Matlab/Simulink tresna erabiliko da, proiektuaren agertoki osoa simulatzeko. Proiektu honen berezitasuna da bezeroaren eta enpresaren arteko harremana mantenduko dela. Bertan, irakaslea enpresa izango da, eta proiektua gauzatuko duen bezeroa ikasleak izango dira. Horri dagokionez, aurrez aurreko eskolek bilerak simulatuko dituzte, non enpresak (irakasleak) proiektuak PBLaren hasieran adostutako "baldintza-agiria" betetzen duen ikusiko duen.

• Ebaluazio Jarraituaren Sistema
• Azken Ebaluazioaren Sistema
• Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
  • alde lanak (arazoen ebazpenak, proiektuen diseinuak) (%): 100

EBALUAZIO JARRAIA:

- Zereginak "Flipper Classroom" bidez egitea: % 50

- PBL egitea: % 50



Ez da gutxieneko bertaratzerik egongo, baina egun batzuetan (aldez aurretik adostuta) PBLko bezeroaren/enpresaren bilerak proposatuko dira, eta horietan nahitaezkoa izango da eskolara joatea.



EBALUAZIO EZ-JARRAIA:

- Azterketa praktiko bat egingo da. Bertan, ikasgelan proposatutako makina elektriko baten Simulinken kontrola egitea eskatuko da (irakaslearen aukeran). Kontrol horrek bete beharreko ezaugarriak azterketaren enuntziatuan zehaztuko dira.





Araudi horretako 39. artikuluaren arabera, horrez gain, ikasleek aukera izango dute deialdiari uko egiteko. Horretarako, eskaria irakas¬gaiko irakasleari egin beharko diote idatzi bidez eta irakasgaiaren irakaskuntza epe data amaitu baino hilabete bat lehenago gutxienez, irakasgaiaren ikasketen gidaliburuan hala agertuko dena.



Ikaslea ez bada idatzizko probara aurkezten, edozein deialditan, deialdiari uko egin diola ulertuko da eta «Ez Aurkeztua» jarriko zaio.

EBALUAZIO JARRAIA:

Aldez aurretik onartutako alderdiak gordeko dira. Flipped Classroom ataza edo PBLa (gainditua ez dagoena) aurkeztu beharko da azterketaren egunerako. Beraz, ez da azterketarik egingo ebaluazio jarraituko sisteman daudenentzat.



EBALUAZIO EZ-JARRAIA:

- Azterketa praktiko bat egingo da. Bertan, ikasgelan proposatutako makina elektriko baten Simulinken kontrola egitea eskatuko da (irakaslearen aukeran). Kontrol horrek bete beharreko ezaugarriak azterketaren enuntziatuan zehaztuko dira.

"Power Electronics: Converters, Applications and Design" N.
“Mohan. Ed. Jophn Wiley and Sons.

Oinarrizko bibliografia

"Electrónica de Potencia" M. Rashid Ed. Prentice Hall.

"Máquinas eléctricas”. Mc Graw Hill.

Gehiago sakontzeko bibliografia

"Servo Motor and Motion Control Using Digital Signal Processors" Y. Dote. Prentice Hall.

"Electric Motor Drives" R. Krishnan. Ed. Prentice Hall.

"Dynamic Simulation of Electric Machinery using Matlab/Simulunk" C.M. Ong. Ed. Prentice Hall.

Aldizkariak

http://www.powersystemsdesign.com/
http://www.power-mag.com/
http://powerelectronics.com/
http://www.bodospower.com/pe/

Web helbideak

http://www.epanorama.net/links/motorcontrol.html
http://www.semikron.com/
http://www.powerint.com/
http://es.farnell.com/